Серия програмируеми логически контролери
Ръководство за потребителя

Програмируем логически контролер от серия IVC3

Артикул	С общо предназначение IVC3
Програмен капацитет	64 стъпки
Високоскоростен вход	200 kHz
Високоскоростен изход	200 kHz
Захранванеtage памет	64 kB
МОЖЕ	Протоколът CANopen DS301 (главен) поддържа максимум 31 станции, 64 TxPDO и 64 RxPDO. Протоколът CANopen DS301 (подчинен) поддържа 4 TxPDO и 4 RxPDO. Терминален резистор: Снабден с вграден DIP превключвател Настройка на номера на станцията: Задава се с помощта на DIP превключвател или програма
ModBus TCP	Поддържащи главни и подчинени станции Настройка на IP адрес: Задайте с помощта на DIP превключвател или програма
Серийна комуникация	Режим на комуникация: R8485 Макс. скорост на предаване на PORT1 и PORT2: 115200 Терминален резистор: Снабден с вграден DIP превключвател
USB комуникация	Стандарт: USB2.0 Full Speed ​​и MiniB интерфейс Функция: Качване и изтегляне на програми, наблюдение и надграждане на основните системи
Интерполация	Двуосна линейна и дъгова интерполация (поддържа се от софтуер на платката V2.0 или по-нова версия)
Електронна камера	Поддържа се от софтуер на борда V2.0 или по-нова версия
Специално разширение модул	Макс. общ брой специални модули за разширение: 8

Център за обслужване на клиенти
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Лист за обратна връзка за качеството на продукта

Потребителско име		Телефон
Потребителски адрес		Пощенски код
Име и модел на продукта		Дата на инсталиране
Машина №
Външен вид или структура на продукта
Производителност на продукта
Продуктов пакет
Материал на продукта
Качество в употреба
Коментари или предложения за подобрение

Адрес: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Област Guangming, Шенжен, Китай _ Тел.: +86 23535967

Представяне на продукта

1.1 Описание на модела
Фигура 1-1 описва модела на продукта.

1.2 Външен вид и структура
Фигура 1-2 показва външния вид и структурата на основен модул от серия IVC3 (използвайки IVC3-1616MAT като примерampле).

Шината се използва за свързване на разширителни модули. Превключвателят за избор на режим предоставя три опции: ON, TM и OFF.
1.3 Представяне на терминала
Следващите фигури показват разположението на клемите на IVC3-1616MAT.
Входни терминали:

Изходни клеми:

Спецификации на захранването

Таблица 2-1 описва спецификациите на вграденото захранване на главния модул и тези на мощността, която основният модул може да достави на разширителни модули.
Таблица 2-1 Спецификации на захранването

Артикул		единица	Мин. стойност	Типично стойност	Макс. стойност	Забележки
Входен обемtage обхват		V AC	85	220	264	Voltage диапазон за правилно стартиране и работа
Входен ток		A	/	/	2.	90 V AC вход, изход при пълно натоварване
Номинален изходен ток	5V/GND	mA	/	1000	/	Капацитетът е сумата от вътрешната консумация на основния модул и натоварването на разширителните модули. Максималната изходна мощност е сумата от пълното натоварване на всички модули, тоест 35 W. За модула е възприет режим на естествено охлаждане.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Цифрови входно/изходни характеристики

3.1 Входни характеристики и спецификации на сигнала
Таблица 3-1 описва входните характеристики и спецификациите на сигнала.
Таблица 3-1 Входни характеристики и спецификации на сигнала

Артикул		Високоскоростен вход клеми XO до X7	Общ входен терминал
Режим на въвеждане на сигнал		Режим тип източник или тип приемник. Можете да изберете режима през терминала “S/S”.
Електрически парамет rs	Откриване обtage	24V DC
	Вход	1 kf)	5.7 k0
	Вход включено	Съпротивлението на външната верига е по-ниско от 400 0.	Съпротивлението на външната верига е по-ниско от 400 0.
	Вход изключен	Съпротивлението на външната верига е по-високо от 24 ka	Съпротивлението на външната верига е по-високо от 24 kf2.
Филтриране функция	Дигитален филтриране	X0—X7: Времето за филтриране може да се настрои чрез програмиране, а допустимият диапазон е от 0 до 60 ms.
	Хардуер филтриране	Хардуерното филтриране е прието за портове, с изключение на XO до X7, и времето за филтриране е около 10 ms.
Функция за висока скорост		Портовете XO до X7 могат да изпълняват множество функции, включително високоскоростно броене, прекъсване и улавяне на импулси. Максималната рекламна честота на XO до X7 е 200 kHz.

Максималната честота на високоскоростния входен порт е ограничена. Ако входната честота надхвърли ограничението, броенето може да е неправилно или системата да не работи правилно. Трябва да изберете подходящ външен сензор.
PLC осигурява “S/S” порт за избор на режим на входен сигнал. Можете да изберете режим тип източник или тип приемник. Свързването на “S/S” към “+24V” показва, че сте избрали входен режим от типа на мивката и след това може да се свърже сензор от тип NPN. Ако “S/S” не е свързан към “+24V”, това показва, че е избран входен режим тип източник. Вижте Фигура 3-1 и Фигура 3-2.

Фигура 3-1 Диаграма на свързване на входа от типа източник

Фигура 3-2 Диаграма на окабеляване на входа тип мивка

3.2 Изходни характеристики и спецификации на сигнала
Таблица 3-2 описва изходните електрически спецификации.
Таблица 3-2 Изходни електрически спецификации

Артикул	Спецификация на изхода
Изходен режим	Транзисторен изход Изходът е свързан, когато изходното състояние е ВКЛЮЧЕНО, и е изключен, когато изходното състояние е ИЗКЛЮЧЕНО.
Изолация на веригата	Изолация на оптрона
Индикация за действие	Индикаторът свети, когато оптронът е задвижван.
Верига захранване обtage	5-24 V DC Полярностите са диференцирани.
Ток на утечка при отворена верига	По-ниско от 0.1 mA/30 V DC

Артикул		Спецификация на изхода
Мин. натоварване		5 mA (5-24 V DC)
Макс. продукция ток	Съпротивително натоварване	Общо натоварване на общите клеми: Обща клема от група 0.3 A/1 точка Обща клема от 0.8 N4-точкова група Обща клема от 1.6 N8-точкова група
	Индуктивен товар	7.2 W/24 V DC
	агнешки товар	0.9 W/24 V DC
Време за реакция	ИЗКЛ.-00N	YO—Y7: 5.1 ps/по-високо от 10 mA Други: 50.5 ms/по-високо от 100 mA
	ВКЛ.—) ИЗКЛ
Максимална изходна честота		Y0—Y7: 200 kHz (максимум)
Общ изходен терминал		Един общ терминал може да се споделя от максимум 8 порта, като всички общи терминали са изолирани един от друг. За подробности относно общите терминали на различни модели вижте разположението на терминалите.
Защита с предпазител		не

1. Транзисторната изходна верига е снабдена с вграден обtagе-стабилизираща тръба за предотвратяване на противоелектродвижещата сила, причинена, когато индуктивният товар е изключен. Ако капацитетът на товара надвишава изискванията на спецификацията, трябва да добавите външен свободен диод.
2. Изходът на високоскоростен транзистор включва разпределен капацитет. Следователно, ако машината работи на 200 kHz, трябва да се уверите, че проводимият ток е по-голям от 15 mA, за да подобрите кривата на изходната характеристика, а свързаното към нея устройство може да бъде свързано към резистор в паралелен режим, за да се увеличи тока на натоварване .

3.3 Екземпляри на входно/изходно свързване
Екземпляр на входна връзка
Фигура 3-3 показва свързването на IVC3-1616MAT и IVC-EH-O808ENR, което е пример за прилагане на прост контрол на позиционирането. Сигналите за позиция, получени от енкодера, могат да бъдат открити от терминалите за високоскоростно броене XO и X1. Сигналите за позиционен превключвател, които изискват бърза реакция, могат да бъдат свързани към високоскоростните клеми X2 до X7. Други потребителски сигнали могат да бъдат разпределени между входните клеми.

Екземпляр на изходна връзка
Фигура 3-4 показва връзката на IVC3-1616MAT и IVC-EH-O808ENR. Изходните групи могат да бъдат свързани към различен обем на сигналаtage схеми, т.е. изходните групи могат да работят във вериги с различен обемtagд класове. Те могат да бъдат свързани само към DC вериги. Обърнете внимание на посоката на тока, когато ги свързвате.

Ръководство за комуникация

4.1 Серийна комуникация
Главният модул от серията IVC3 осигурява три асинхронни серийни комуникационни порта, а именно PORTO, PORT1 и PORT2. Те поддържат скорости на предаване от 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 и 1200 bps. PORTO приема нивото RS232 и гнездото Mini DIN8. Фигура 4-1 описва дефиницията на щифта на PORTO.

Фигура 4-1 Позиция на превключвателя за избор на режим и дефиниране на PORTO щифтовете
Като специализиран интерфейс за потребителско програмиране, PORTO може да бъде принудително превключен към протокола за порт за програмиране чрез превключвателя за избор на режим. Таблица 4-1 описва съпоставянето между работещите състояния на PLC и работещите протоколи на PORTO.
Таблица 4-1 Съпоставяне между работещи състояния на PLC и работещи протоколи на PORTO

Настройка на превключвателя за избор на режим	състояние	Работен протокол на PORTO
ON	бягане	Зависи от потребителската програма и нейната системна конфигурация. Това може да бъде порт за програмиране, Modbus, свободен порт или мрежов протокол N:N.
TM (ON→TM)	бягане	Принудително превключен към протокола за порт за програмиране.
TM (ИЗКЛ.→TM)	Спряно
ИЗКЛ	Спряно	Ако протоколът за свободен порт се използва в системната конфигурация на потребителската програма, PORTO автоматично се превключва към протокола за порт за програмиране, след като PLC бъде спрян. В противен случай протоколът, зададен в системата, не се превключва.

4.2 RS485 комуникация
И PORT1, и PORT2 са RS485 портове, които могат да бъдат свързани към устройства с комуникационни функции, като инвертори или HMI. Тези портове могат да се използват за управление на множество устройства в мрежов режим чрез протокол Modbus, N:N или свободен порт. Те са клеми, закрепени с винтове. Можете сами да направите комуникационните сигнални кабели. Препоръчително е да използвате екранирани усукани двойки (STP) за свързване на портовете.

Таблица 4-2 RS485 комуникационни характеристики

	Артикул	Характеристика
RS485 комуникация	Комуникационен порт	2
	Режим на гнездо	ПОРТ1, ПОРТ2
	Скорост на предаване	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Ниво на сигнала	RS485, половин дуплекс, без изолация
	Поддържан протокол	Протокол на Modbus главна/подчинена станция, свободен комуникационен протокол, N:N протокол
	Клемен резистор	Снабден с вграден DIP превключвател

4.3 CANopen комуникация
Таблица 4-3 Комуникационни характеристики на CAN

Артикул	Характеристика
протокол	Стандартен CANopen протокол DS301v4.02, който може да се прилага за главни и подчинени станции, поддържащи услугата NMT, протокол за контрол на грешки, протокол SDO, SYNC, аварийни ситуации и EDS file конфигурация
Главна станция	Поддържа 64 TxPDO, 64 RxPDO и максимум 31 станции. Областта за обмен на данни (D компонент) може да се конфигурира.
Робска станция	Поддържа 4 TxPDO и 4 RxPDO Зона за обмен на данни: SD500—SD531
Режим на гнездо	Щепселна клема 3.81 мм

Клемен резистор		Снабден с вграден DIP превключвател
Настройка на станцията	не	Задайте чрез битове от 1 до 6 на DIP превключвателя или чрез програмата
Скорост на предаване		Задайте чрез битове от 7 до 8 на DIP превключвателя или чрез програмата

Използвайте STP за CAN комуникация. Ако в комуникацията участват множество устройства, уверете се, че GND клемите на всички устройства са свързани и че клемните резистори са настроени на ВКЛ.
4.4 Ethernet комуникация

Таблица 4-4 Ethernet комуникационни характеристики

	Артикул	Характеристика
Ethernet	протокол	Поддръжка на Modbus TCP и протоколи за порт за програмиране
	Настройка на IP адрес	Последният сегмент от IP адреса може да бъде зададен чрез DIP превключвател или горен компютър
	Свързване на подчинена станция	Максимум 16 подчинени станции могат да бъдат свързани едновременно.
	Връзка с главна станция	Максимум 4 главни станции могат да бъдат свързани едновременно.
	Режим на гнездо	RJ45
	функция	Качване/изтегляне на програма, наблюдение и надграждане на потребителска програма
	IP адрес по подразбиране	192.168.1.10
	MAC адрес	Фабрично поставен. Вижте SD565 до SD570.

Монтаж

PLC от серия IVC3 са приложими за сценарии с инсталационна среда от стандарт I и ниво на замърсяване 2.
5.1 Размери и спецификации
Таблица 5-1 описва размерите и спецификациите на основните модули от серия IVC3.
Таблица 5-1 Размери и спецификации

Модел	ширина	Дълбочина	Височина	Нетно тегло
IVC3-1616MAT	167 мм	90 мм	90 мм	740 гр
IVC3-1616MAR

5.2 Режими на инсталиране
Използване на DIN слотове
Обикновено PLC се инсталират с помощта на DIN слотове с ширина 35 mm, както е показано на Фигура 5-1.

Конкретните стъпки за инсталиране са както следва:

1. Фиксирайте DIN слота хоризонтално върху монтажната задна плоча.
2. Издърпайте DIN слота clampкатарама от долната част на модула.
3. Монтирайте модула върху DIN слота.
4. Натиснете clampвъртете катарамата обратно до мястото, където беше, за да заключите фиксирането на модула.
5. Използвайте стоперите на DIN слота, за да фиксирате двата края на модула, като го предпазите от плъзгане.

Тези стъпки могат да се използват и за инсталиране на други PLC от серията IVC3 чрез използване на DIN слотове.
Използване на винтове
За сценарии, при които може да възникне голямо въздействие, можете да инсталирате PLC с помощта на винтове. Поставете закрепващите винтове (M3) през двата отвора за винтове на корпуса на PLC и ги фиксирайте върху задната плоча на електрическия шкаф, както е показано на Фигура 5-2.

5.3 Кабелна връзка и спецификации
Свързване на захранващ кабел и кабел за заземяване
Фигура 5-3 показва свързването на променливотоковия и спомагателния захранващ блок.

Способността за защита от електромагнитни смущения на PLC може да бъде подобрена чрез конфигуриране на надеждни заземителни кабели. Когато инсталирате PLC, свържете захранващия терминал на земята. Препоръчително е да използвате свързващи проводници от AWG12 до AWG16 и да опитате да скъсите проводниците, както и да конфигурирате независимо заземяване и да държите заземяващите кабели далеч от тези на други устройства (особено тези, генериращи силни смущения), както е показано на Фигура 5- 4.

Спецификации на кабела
За окабеляването на PLC се препоръчва да използвате многожилен меден проводник и да подготвите изолирани клеми, за да гарантирате качеството на окабеляването. Таблица 5-2 описва препоръчителните площи и модели на напречно сечение на проводниците.

Таблица 5-2 Препоръчителни площи на напречното сечение и модели

Кабел	Площ на напречното сечение на проводника	Препоръчителен модел тел	Съвместими клеми за окабеляване и термосвиваеми тръби
AC мощност, N) кабел (L	1 .0-2.0mm2	AWG12, 18	H1.5/14 предварително изолирана тръбна клема или кабелна клема с горещо калаено покритие
Кабел за заземяване	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 предварително изолирана тръбна клема или кабелна клема с горещо калаено покритие
Входен сигнал кабел (X)	0.8-1.0 мм2	AWG18, 20	UT1-3 или OT1-3 студено пресована клема, 03 или (D4 термосвиваема тръба
Кабел за изходен сигнал (Y)	0.8-1.0 мм2	AWG18, 20

Фиксирайте обработените кабелни клеми към кабелните клеми на PLC с помощта на винтове. Обърнете внимание на позициите на винтовете. Моментът на затягане на винтовете е от 0.5 до 0.8 Nm, който може да се използва за завършване на надеждна връзка без повреда на винтовете.
Фигура 5-5 показва препоръчителния режим на подготовка на кабела.

Waming
Не свързвайте транзисторния изход към променливотокови вериги, като например верига от 220 V променлив ток. Спазвайте стриктно електрическите параметри, за да проектирате изходните вериги. Уверете се, че няма пренапрежениеtage или възниква свръхток.

Включване, работа и рутинна поддръжка

6.1 Включване и работа
След като окабеляването приключи, проверете всички връзки. Уверете се, че в корпуса не са попаднали чужди тела и разсейването на топлината е в добро състояние.

1. Включете PLC.
   Индикаторът POWER на PLC е включен.
2. Стартирайте софтуера Auto Station на компютъра и изтеглете компилираната потребителска програма на PLC.
3. След като програмата бъде изтеглена и проверена, поставете превключвателя за избор на режим на ВКЛ.
   Индикаторът RUN свети. Ако индикаторът ERR е включен, това показва, че възникват грешки в потребителската програма или системата. В този случай поправете грешките, като се обърнете към инструкциите в Ръководството за програмиране на PLC с малък размер /VC Series.
4. Включете PLC външната система, за да извършите пускане в експлоатация на системата.

6.2 Рутинна поддръжка
Обърнете внимание на следните аспекти, когато извършвате рутинна поддръжка и проверка:

1. Уверете се, че PLC работи в чиста среда, предотвратявайки попадането на чужди тела или прах в машината.
2. Поддържайте PLC в условия на добра вентилация и разсейване на топлината.
3. Уверете се, че окабеляването е извършено правилно и всички клеми на окабеляването са добре закрепени.

Забележете

1. Гаранцията покрива само PLC машината.
2. Гаранционният срок е _ 18 месеца. Ние предоставяме безплатна поддръжка и ремонт на продукта, ако той е дефектен или повреден по време на правилна експлоатация в рамките на гаранционния период.
3. Гаранционният срок започва да тече от фабричната дата на продукта.
   Номерът на машината е единствената основа за определяне дали машината е в рамките на гаранционния срок. Устройство без номера на машината се счита за извънгаранционно.
4. Таксите за поддръжка и ремонт се таксуват в следните сценарии, дори продуктът да е в рамките на гаранционния период: Неизправностите са причинени поради неправилно функциониране. Операциите не се извършват следвайки инструкциите, предоставени в ръководството.
   Машината е повредена поради причини като пожар, наводнение или обtagд изключения.
   Машината е повредена поради неправилна употреба. Използвате устройството, за да изпълнявате някои неподдържани функции.
5. Таксите за услугата се изчисляват на базата на действителните такси. Ако има сключен договор, клаузите, посочени в договора, имат предимство.
6. Запазете тази гаранционна карта. Покажете го на отдела за поддръжка, когато търсите услуги за поддръжка.
7. Свържете се с местния дилър или директно с нашата компания, ако имате въпроси.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Адрес: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Област Гуангминг, Шенжен, Китай
Webсайт: www.invt.com
Всички права запазени. Съдържанието на този документ подлежи на промяна без
забележете.

Документи / Ресурси

Програмируем логически контролер от серия invt IVC3 [pdf] Ръководство за потребителя Серия IVC3, програмируем логически контролер, серия IVC3 програмируем логически контролер, логически контролер, контролер

Референции

• Ръководство за потребителя