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系列可程式控制器
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1 IVC3系列可程式控制器

IVC3系列可程式控制器

物品	通用IVC3
程序容量	64 步
高速輸入	200kHz
高速輸出	200kHz
電源輸出tag記憶	64 KB
能	CANopen DS301 協定（主站）最多支援 31 個站、64 個 TxPDO 和 64 個 RxPDO。 CANopen DS301 協定（從站）支援 4 個 TxPDO 和 4 個 RxPDO。終端電阻：內建DIP開關站號設定：透過DIP開關或程式設定
通訊協議	支持主從站 IP位址設定：透過撥碼開關或程式設定
序列通訊	通訊方式：R8485 最大限度。 PORT1和PORT2波特率：115200 終端電阻：配備內建DIP開關
USB通訊	標準：USB2.0 Full Speed、MiniB介面功能：程式上傳下載、底層系統監控、升級
插值法	兩軸直線、圓弧插補（闆卡軟體V2.0以上版本支援）
電子凸輪	單板軟體V2.0以上版本支持
特別延伸模組	最大限度。特殊擴充模組總數：8

客戶服務中心
深圳市英威騰電氣有限公司

產品質量反饋表

使用者名稱		電話
用戶地址		郵遞區號
產品名稱及型號		安裝日期
機器編號
產品外觀或結構
產品性能
產品包裝
產品材質
使用質量
改進意見或建議

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中國深圳市光明區 _ 電話: +86 23535967

產品介紹

1.1 型號說明
產品型號如圖1-1所示。

1.2 外觀結構
圖1-2為IVC3系列主模組外觀結構（以IVC3-1616MAT為擴充模組）ample）。

總線插座用於連接擴充模組。模式選擇開關提供三個選項：ON、TM、OFF。
1.3 終端介紹
下圖顯示了 IVC3-1616MAT 的端子排列。
輸入端子：

輸出端子：

電源規格

主模組內建電源及主模組可為擴充模組供電的電源規格如表2-1所示。
表 2-1 電源規格

物品		單元	分鐘。價值	典型的價值	最大限度。價值	評論
輸入音量tag範圍		交流電壓	85	220	264	卷tag正確啟動和操作的範圍
輸入電流		A	/	/	2.	90V交流輸入，滿載輸出
額定輸出電流	5V/地	mA	/	1000	/	容量是主模組的內部消耗和擴充模組的負載總和。最大輸出功率為所有模組滿載時的總和，即35W。
	24V/地	mA	/	650	/
	24V/串口	mA	/	600	/

數位輸入/輸出特性

3.1 輸入特性與訊號規格
輸入特性及訊號規格如表 3-1 所示。
表 3-1 輸入特性與訊號規格

物品		高速輸入端子 XO 至 X7	公共輸入端子
信號輸入方式		源型或匯型模式。您可以透過“S/S”端子選擇模式。
電力參量 rs	偵測卷tage	24V直流
	輸入	1 kf）	5.7k0
	輸入打開	外部電路電阻低於400Ω0。	外部電路電阻低於400Ω0。
	輸入關掉	外電路電阻大於24ka	外部電路電阻大於24kf2。
濾功能	數位的濾	X0—X7：濾波時間可透過程式設定，允許範圍為0～60ms。
	硬體濾	除XO～X7外的埠均採用硬體濾波，濾波時間約10ms。
高速功能		XO～X7埠可實現高速計數、中斷、脈衝捕捉等多種功能。 XO 至 X7 的最大播放頻率為 200 kHz。

高速輸入埠的最大頻率是有限的。如果輸入頻率超過限制，可能會導致計數不正確或系統無法正常運作。您需要選擇合適的外部感測器。
PLC 提供「S/S」連接埠用於選擇訊號輸入方式。您可以選擇源型或匯型模式。將「S/S」接「+24V」表示選擇漏型輸入方式，即可連接NPN型感測器。如果“S/S”不接“+24V”，則表示選擇源型輸入模式。參見圖 3-1 和圖 3-2。

圖 3-1 源型輸入接線圖

圖 3-2 漏型輸入接線圖

3.2 輸出特性和訊號規格
輸出電氣規格如表3-2所示。
表3-2 輸出電氣規格

物品	輸出規格
輸出方式	晶體管輸出當輸出狀態為 ON 時，輸出接通；當輸出狀態為 OFF 時，輸出斷開。
電路絕緣	光耦絕緣
動作指示	光耦驅動時此指示燈亮。
電路供電電壓tage	5-24 V DC 極性是有區別的。
開路漏電流	低於 0.1 mA/30 V DC

物品		輸出規格
分鐘。加載		5毫安培（5-24伏特直流電）
最高輸出目前的	阻斷性負載	公共端子總負載： 0.3A/1點組公共端子 0.8 N4點組公共端 1.6 N8點組公共端
	感性負載	7.2 瓦/24 伏特直流
	羔羊負荷'	0.9 瓦/24 伏特直流
回應時間	關閉-00N	YO—Y7：5.1 ps/高於10 mA 其他：50.5 ms/高於100mA
	開關
最大輸出頻率		Y0—Y7：200kHz（最大）
公共輸出端子		8個公共端子最多可被XNUMX個連接埠共用，所有公共端子之間相互隔離。不同型號的常用端子請參閱端子排列。
熔斷器保護		不

電晶體輸出電路配備內建音量tag電子穩定管，防止感性負載斷開時產生反電動勢。如果負載容量超過規格要求，則需要添加外部續流二極體。
高速電晶體輸出涉及分佈電容。因此，如果機器運作在200kHz，則需要確保傳導電流大於15mA，以改善輸出特性曲線，並且可以在與其連接的設備上並聯一個電阻，以增加負載電流。

3.3 輸入/輸出連線實例
輸入連線實例
IVC3-3MAT與IVC-EH-O3ENR的連接如圖1616-808所示，是實現簡單定位控制的一個實例。編碼器所獲得的位置訊號可由XO、X1高速計數端子偵測。需要快速反應的位置開關訊號可連接至高速端子X2～X7。其他用戶訊號可以在輸入端子之間分配。

輸出連線實例
IVC3-4MAT 與 IVC-EH-O3ENR 的連接如圖 1616-808 所示。輸出組可接不同訊號量tage電路，即輸出組可以工作在不同容量的電路中tage 類。它們只能連接到直流電路。連接時注意電流方向。

溝通指南

4.1 串口通訊
IVC3系列主模組提供1個非同步串列通訊口，分別為PORTO、PORT2、PORT115200。它們支援 57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200 和 232 bps 的波特率。 PORTO採用RS8電平和Mini DIN4插座。 PORTO 腳位定義如圖 1-XNUMX 所示。

圖 4-1 模式選擇開關位置及 PORTO 接腳定義
PORTO作為使用者編程的專用接口，可以透過模式選擇開關強制切換到程式設計口協定。 PLC運作狀態與PORTO運作協定的對應關係如表4-1所示。
表 4-1 PLC 運作狀態與 PORTO 運作協定對應關係

模式選擇開關設定	狀態	波爾圖跑步協議
ON	跑步	取決於使用者程式及其係統配置。它可以是程式連接埠、Modbus、自由連接埠或 N:N 網路協定。
TM（ON→TM）	跑步	強制切換到編程口協定。
TM（關→TM）	已停止	強制切換到編程口協定。
離開	已停止	如果使用者程式的系統配置中使用自由口協議，則PLC停止後PORTO會自動切換為程式設計口協議。否則，不切換系統中設定的協定。

4.2 RS485通訊
PORT1和PORT2均為RS485端口，可連接具有通訊功能的設備，如變頻器、HMI等。這些連接埠可用於透過 Modbus、N:N 或自由連接埠協定以網路模式控制多個裝置。它們是用螺絲緊固的端子。您可以自行製作通訊訊號線。建議使用屏蔽雙絞線（STP）連接連接埠。

表4-2 RS485通訊特性

	物品	特徵
RS485 溝通	通訊埠	2
	套接字模式	端口 1、端口 2
	波特率	115200、57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200bps
	信號電平	RS485，半雙工，非隔離
	支援協議	Modbus主/從站協定、自由通訊協定、N:N協定
	終端電阻	配備內建DIP開關

4.3 CANopen通訊
表4-3 CAN通訊特性

物品	特徵
協定	標準CANopen協定DS301v4.02，可應用於主站和從站，支援NMT服務、Error Control協定、SDO協定、SYNC、Emergency和EDS file 配置
主站	支援64個TxPDO、64個RxPDO，最多支援31個站點。資料交換區域（D 元件）是可設定的。
從站	支援4個TxPDO和4個RxPDO 資料交換區：SD500—SD531
套接字模式	3.81 毫米可插拔端子

終端電阻		配備內建DIP開關
車站設置	不。	透過撥碼開關的第1位至第6位或透過程式設置
波特率		透過撥碼開關的第7位至第8位或透過程式設置

使用 STP 進行 CAN 通訊。如果有多台設備進行通信，請確保所有設備的GND端子均已連接，且終端電阻均設定為ON。
4.4 乙太網路通訊

表4-4 乙太網路通訊特性

	物品	特徵
乙太網路	協定	支援Modbus TCP和程式設計口協定
	IP地址設置	IP位址最後一段可透過撥碼開關或上位機設置
	從站連接	最多可同時連接16個從站。
	主站連接	最多可同時連接4個主站。
	套接字模式	RJ45
	功能	程式上傳/下載、監控、使用者程式升級
	默認 IP 地址	192.168.1.10
	MAC位址	設置在工廠。請參閱 SD565 至 SD570。

安裝

IVC3系列PLC適用於安裝環境為II級、污染等級為2級的場景。
5.1 尺寸規格
IVC5系列主要模組的尺寸規格如表1-3所示。
表5-1 尺寸規格

模型	寬度	深度	高度	淨重
IVC3-1616MAT	167毫米	90毫米	90毫米	740克
IVC3-1616MAR

5.2 安裝方式
使用 DIN 插槽
PLC一般採用寬度為35mm的DIN插槽安裝，如圖5-1所示。

具體安裝步驟如下：

將 DIN 插槽水平固定在安裝背板上。
拉出 DIN 插槽 clamp模組底部的扣環。
將模組安裝到 DIN 插槽上。
按 clamp將扣環恢復到鎖定固定模組的位置。
使用 DIN 插槽的擋塊固定模組的兩端，防止其滑動。

這些步驟也可用於透過 DIN 插槽安裝 IVC3 系列的其他 PLC。
使用螺絲
對於可能產生較大衝擊的場景，可以使用螺絲來安裝PLC。將緊固螺絲（M3）穿過PLC外殼上的兩個螺孔，固定在電氣櫃背板上，如圖5-2所示。

5.3 電纜連接及規格
電源線和接地線連接
交流電源和輔助電源連接如圖5-3所示。

通過配置可靠的接地線，可以提高PLC的抗電磁干擾能力。安裝PLC時，連接電源端子到地面。建議使用AWG12～AWG16的連接線，並儘量縮短線徑，並配置獨立接地，並遠離其他設備（尤其是產生強幹擾的設備）的接地線，如圖5- 4.

電纜規格
PLC的接線建議使用多股銅線，並準備絕緣端子，以確保接線品質。建議的導線截面積和型號如表5-2所示。

表5-2 推薦截面積及型號

電纜	導線橫截面積	推薦線材型號	相容於接線端子和熱縮管
交流電源，N) 電纜（長	1-0mm2.0	AWG12、18	H1.5/14預絕緣管狀端子，或熱鍍錫電纜端子
接地線	2•Omm2	AWG12	H2.0/14預絕緣管狀端子，或熱鍍錫電纜端子
輸入訊號電纜 (X)	0.8-1.0mm2	AWG18、20	UT1-3或OT1-3冷壓端子，03或（D4熱縮管
輸出信號線（Y）	0.8-1.0mm2	AWG18、20	UT1-3或OT1-3冷壓端子，03或（D4熱縮管

將加工好的電纜端子用螺絲固定在PLC的接線端子上。注意螺絲的位置。螺絲的鎖緊扭力為0.5～0.8Nm，可在不損壞螺絲的情況下完成可靠的連接。
建議的配線方式如圖5-5所示。

威明
請勿將電晶體輸出連接到交流電路，例如 220 V AC 電路。嚴格按照電氣參數設計輸出電路。確保沒有過電壓tage 或發生過電流。

上電、運轉及日常維護

6.1 上電及操作
接線完成後，檢查所有連接狀況。確保外殼內無異物落入，散熱良好。

打開 PLC 電源。
PLC POWER 指示燈亮。
在PC上啟動Auto Station軟體，將編譯好的使用者程式下載到PLC。
程式下載並驗證完畢後，將模式選擇開關設為ON。
RUN 指示燈亮。 ERR燈亮表示使用者程式或系統出現錯誤。此時，請參考/VC系列小型PLC程式手冊中的說明進行修正。

將PLC外部系統上電，對系統進行調試。

6.2 日常維護
日常維護和檢查時應注意以下幾個方面：

確保PLC在清潔的環境下運行，防止異物或灰塵落入機器內。

保持PLC處於良好的通風、散熱條件。
確保接線正確，所有接線端子緊固。

注意

保修僅涵蓋 PLC 機器。
保固期為_18個月。在保固期內，在正常使用情況下發生故障或損壞的產品，我們提供免費維護和維修。
保修期自產品出廠之日起計算。
機號是判斷機器是否在保修期內的唯一依據。無機號的設備視為不在保修範圍內。

即使產品在保固期內，以下情況仍需收取維修及維修費用：因誤操作造成的故障。未按照手冊中提供的說明進行操作。
機器因火災、水災、捲風等原因損壞tage 例外情況。
機器因使用不當而損壞。您使用機器執行某些不受支持的功能。
服務費按實際收取的費用計算。有合同的，以合同約定為準。
保留此保修卡。當您尋求維修服務時，請出示給維修單位。

如有任何問題，請聯繫當地經銷商或直接與我公司聯繫。

文件/資源

英威騰IVC3系列可程式控制器 [pdf] 使用者手冊
IVC3 系列，可程式邏輯控制器，IVC3 系列可程式邏輯控制器，邏輯控制器，控制器

參考

使用者手冊