Serie programmerbar logikkkontroller
Brukerhåndbok

IVC3 Series Programmerbar Logic Controller

Punkt	Generell IVC3
Programkapasitet	64 ksteg
Høyhastighetsinngang	200 kHz
Høyhastighets utgang	200 kHz
Power-outage minne	64 kB
KAN	CANopen DS301-protokollen (master) støtter maksimalt 31 stasjoner, 64 TxPDO-er og 64 RxPDO-er. CANopen DS301-protokollen (slave) støtter 4 TxPDO-er og 4 RxPDO-er. Terminalmotstand: Utstyrt med en innebygd DIP-svitsj Stasjonsnummerinnstilling: Stilles inn ved hjelp av en DIP-bryter eller program
ModBus TCP	Støtter master- og slavestasjoner IP-adresseinnstilling: Stilles inn ved hjelp av en DIP-bryter eller et program
Seriell kommunikasjon	Kommunikasjonsmodus: R8485 Maks. overføringshastighet for PORT1 og PORT2: 115200 Terminalmotstand: Utstyrt med en innebygd DIP-svitsj
USB-kommunikasjon	Standard: USB2.0 Full Speed ​​og MiniB-grensesnitt Funksjon: Programopplasting og nedlasting, overvåking og oppgradering av underliggende systemer
Interpolering	To-akset lineær og bueinterpolasjon (støttet av kortprogramvare V2.0 eller nyere)
Elektronisk kamera	Støttes av styreprogramvare V2.0 eller nyere
Spesiell utvidelse modul	Maks. totalt antall spesielle utvidelsesmoduler: 8

Kundeservicesenter
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Tilbakemeldingsark for produktkvalitet

Brukernavn		Telefon
Brukeradresse		postnummer
Produktnavn og modell		Installasjonsdato
Maskinnr.
Produktets utseende eller struktur
Produktytelse
Produktpakke
Produktmateriale
Kvalitet i bruk
Forbedringskommentarer eller forslag

Adresse: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming-distriktet, Shenzhen, Kina _ Tlf.: +86 23535967

Produktintroduksjon

1.1 Modellbeskrivelse
Figur 1-1 beskriver produktmodellen.

1.2 Utseende og struktur
Figur 1-2 viser utseendet og strukturen til en hovedmodul i IVC3-serien (ved bruk av IVC3-1616MAT som eks.ample).

Busskontakten brukes til å koble til utvidelsesmoduler. Modusvalgbryteren gir tre alternativer: PÅ, TM og AV.
1.3 Terminalinnføring
Følgende figurer viser terminalarrangementet til IVC3-1616MAT.
Inngangsterminaler:

Utgangsterminaler:

Spesifikasjoner for strømforsyning

Tabell 2-1 beskriver spesifikasjonene for den innebygde strømforsyningen til hovedmodulen og de for strømmen som hovedmodulen kan levere til utvidelsesmoduler.
Tabell 2-1 Spesifikasjoner for strømforsyning

Punkt		Enhet	Min. verdi	Typisk verdi	Maks. verdi	Merknader
Inngang voltage rekkevidde		VAC	85	220	264	Voltage rekkevidde for riktig start og drift
Inngangsstrøm		A	/	/	2.	90 V AC-inngang, fulllastutgang
Nominell utgangsstrøm	5V/GND	mA	/	1000	/	Kapasiteten er summen av det interne forbruket til hovedmodulen og belastningen til utvidelsesmodulene. Maksimal utgangseffekt er summen av full belastning av alle moduler, det vil si 35 W. Den naturlige kjølemodusen er tatt i bruk for modulen.
	24V/GND	mA	/	650	/
	24V/COM	mA	/	600	/

Digitale inngangs-/utgangsegenskaper

3.1 Inngangsegenskaper og signalspesifikasjoner
Tabell 3-1 beskriver inngangsegenskaper og signalspesifikasjoner.
Tabell 3-1 Inngangsegenskaper og signalspesifikasjoner

Punkt		Høyhastighetsinngang terminalene XO til X7	Felles inngangsterminal
Signalinngangsmodus		Kilde- eller vaskemodus. Du kan velge modus via "S/S"-terminalen.
Elektrisk parameter rs	Oppdagelse voltage	24V DC
	Inndata	1 kf)	5.7 k0
	Inndata slått på	Motstanden til den eksterne kretsen er lavere enn 400 0.	Motstanden til den eksterne kretsen er lavere enn 400 0.
	Inndata avslått	Motstanden til den eksterne kretsen er høyere enn 24 ka	Motstanden til den eksterne kretsen er høyere enn 24 kf2.
Filtrering funksjon	Digital filtrering	X0—X7: Filtreringstiden kan stilles inn gjennom programmering, og det tillatte området er 0 til 60 ms.
	Maskinvare filtrering	Maskinvarefiltrering brukes for porter unntatt XO til X7, og filtreringstiden er omtrent 10 ms.
Høyhastighets funksjon		Portene XO til X7 kan implementere flere funksjoner, inkludert høyhastighets telling, avbryting og pulsfangst. Den maksimale utsendingsfrekvensen for XO til X7 er 200 kHz.

Den maksimale frekvensen til høyhastighetsinngangsporten er begrenset. Hvis inngangsfrekvensen overskrider grensen, kan tellingen være feil eller systemet ikke fungerer som det skal. Du må velge en riktig ekstern sensor.
PLS-en gir "S/S"-porten for valg av signalinngangsmodus. Du kan velge kildetype eller vaskemodus. Å koble "S/S" til "+24V" indikerer at du velger vask-type inngangsmodus, og deretter kan en NPN-type sensor kobles til. Hvis "S/S" ikke er koblet til "+24V", indikerer det at kildetypeinngangsmodus er valgt. Se figur 3-1 og figur 3-2.

Figur 3-1 Koblingsskjema for kildetype inngang

Figur 3-2 Koblingsskjema for synke-type inngang

3.2 Utgangsegenskaper og signalspesifikasjoner
Tabell 3-2 beskriver de elektriske utgangsspesifikasjonene.
Tabell 3-2 Spesifikasjoner for elektrisk utgang

Punkt	Utgangsspesifikasjon
Utgangsmodus	Transistor utgang Utgangen kobles til når utgangstilstanden er PÅ, og den kobles fra når utgangstilstanden er AV.
Kretsisolasjon	Optokobler isolasjon
Handlingsindikasjon	Indikatoren lyser når optokobleren er drevet.
Krets strømforsyning voltage	5-24 V DC Polaritetene er differensierte.
Åpen krets lekkasjestrøm	Lavere enn 0.1 mA/30 V DC

Punkt		Utgangsspesifikasjon
Min. laste		5 mA (5–24 V DC)
Maks. produksjon nåværende	Resistiv belastning	Total belastning av de vanlige terminalene: Felles terminal for 0.3 A/1-punktsgruppen Felles terminal for 0.8 N4-punktsgruppen Felles terminal for 1.6 N8-punktsgruppen
	Induktiv belastning	7.2 W/24 V DC
	Lammelast'	0.9 W/24 V DC
Responstid	AV-00N	YO—Y7: 5.1 ps/høyere enn 10 mA Andre: 50.5 ms/høyere enn 100 mA
	PÅ AV
Maks utgangsfrekvens		Y0–Y7: 200 kHz (maksimalt)
Felles utgangsterminal		En felles terminal kan deles av maksimalt 8 porter, og alle de felles terminalene er isolert fra hverandre. For detaljer om vanlige terminaler av forskjellige modeller, se terminalarrangementet.
Sikringsbeskyttelse		Ingen

1. Transistorens utgangskrets er utstyrt med en innebygd voltage-stabiliserende rør for å forhindre den motelektromotoriske kraften som oppstår når den induktive lasten kobles fra. Hvis kapasiteten til lasten overstiger spesifikasjonskravet, må du legge til en ekstern frihjulsdiode.
2. Høyhastighets transistorutgang involverer distribuert kapasitans. Derfor, hvis maskinen kjører på 200 kHz, må du sørge for at den ledede strømmen er større enn 15 mA for å forbedre utgangskarakteristikken, og enheten som er koblet til den kan kobles til en motstand i parallellmodus for å øke belastningsstrømmen .

3.3 Input/output tilkoblingsinstanser
Forekomst av inngangstilkobling
Figur 3-3 viser tilkoblingen av IVC3-1616MAT og IVC-EH-O808ENR, som er et eksempel på implementering av enkel posisjonskontroll. Posisjonssignalene oppnådd av koderen kan detekteres av XO og X1 høyhastighetsteleterminaler. Posisjonsbrytersignalene som krever rask respons kan kobles til høyhastighetsterminalene X2 til X7. Andre brukersignaler kan fordeles mellom inngangsterminalene.

Forekomst av utgangstilkobling
Figur 3-4 viser tilkoblingen av IVC3-1616MAT og IVC-EH-O808ENR. Utgangsgruppene kan kobles til forskjellige signalvolumtage kretser, det vil si at utgangsgruppene kan operere i kretser med forskjellig volumtage klasser. De kan kun kobles til DC-kretser. Vær oppmerksom på strømmens retning når du kobler dem til.

Kommunikasjonsguide

4.1 Seriell kommunikasjon
IVC3-seriens hovedmodul har tre asynkrone serielle kommunikasjonsporter, nemlig PORTO, PORT1 og PORT2. De støtter overføringshastighetene på 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 og 1200 bps. PORTO tar i bruk RS232-nivået og Mini DIN8-kontakten. Figur 4-1 beskriver pinnedefinisjonen til PORTO.

Figur 4-1 Plassering av modusvalgbryteren og definisjon av PORTO-pinner
Som et spesialisert grensesnitt for brukerprogrammering, kan PORTO tvinges over til programmeringsportprotokollen gjennom modusvalgbryteren. Tabell 4-1 beskriver kartleggingen mellom PLS-driftstilstander og PORTO-kjøringsprotokoller.
Tabell 4-1 Kartlegging mellom PLS-driftstilstander og PORTO-kjøringsprotokoller

Modusvalgbryterinnstilling	Tilstand	PORTO kjøreprotokoll
ON	Løper	Avhenger av brukerprogrammet og dets systemkonfigurasjon. Det kan være programmeringsport, Modbus, free-port eller N:N nettverksprotokoll.
TM (PÅ→TM)	Løper	Tvangsbyttet til programmeringsportprotokollen.
TM (AV→TM)	Stoppet
AV	Stoppet	Hvis friportprotokollen brukes i systemkonfigurasjonen til brukerprogrammet, byttes PORTO automatisk til programmeringsportprotokollen etter at PLS-en er stoppet. Ellers byttes ikke protokollen som er satt i systemet.

4.2 RS485-kommunikasjon
Både PORT1 og PORT2 er RS485-porter som kan kobles til enheter med kommunikasjonsfunksjoner, som invertere eller HMI-er. Disse portene kan brukes til å kontrollere flere enheter i nettverksmodus gjennom Modbus-, N:N- eller friportprotokollen. De er terminaler festet med skruer. Du kan lage kommunikasjonssignalkablene selv. Det anbefales at du bruker skjermede tvunnede par (STP) for å koble til portene.

Tabell 4-2 RS485-kommunikasjonsegenskaper

	Punkt	Karakteristisk
RS485 kommunikasjon	Kommunikasjonsport	2
	Socket-modus	PORT1, PORT2
	Baud rate	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps
	Signalnivå	RS485, halv dupleks, ikke-isolert
	Støttet protokoll	Modbus master/slave stasjonsprotokoll, fri kommunikasjonsprotokoll, N:N protokoll
	Terminalmotstand	Utstyrt med innebygd DIP-bryter

4.3 CANopen kommunikasjon
Tabell 4-3 CAN-kommunikasjonsegenskaper

Punkt	Karakteristisk
Protokoll	Standard CANopen-protokoll DS301v4.02 som kan brukes for master- og slavestasjoner, som støtter NMT-tjenesten, Error Control-protokollen, SDO-protokollen, SYNC, Emergency og EDS file konfigurasjon
Hovedstasjon	Støtter 64 TxPDO-er, 64 RxPDO-er og maksimalt 31 stasjoner. Datautvekslingsområdet (D-komponent) kan konfigureres.
Slavestasjon	Støtter 4 TxPDOer og 4 RxPDOer Datautvekslingsområde: SD500—SD531
Socket-modus	Pluggbar terminal på 3.81 mm

Terminalmotstand		Utstyrt med innebygd DIP-bryter
Stasjonsinnstilling	Ingen.	Still inn gjennom bit 1 til 6 på DIP-bryteren eller gjennom programmet
Baud rate		Still inn gjennom bit 7 til 8 på DIP-bryteren eller gjennom programmet

Bruk STP-er for CAN-kommunikasjon. Hvis flere enheter er involvert i kommunikasjon, sørg for at GND-terminalene til alle enhetene er koblet til og terminalmotstandene er satt til PÅ.
4.4 Ethernet-kommunikasjon

Tabell 4-4 Ethernet-kommunikasjonsegenskaper

	Punkt	Karakteristisk
Ethernet	Protokoll	Støtter Modbus TCP og programmeringsportprotokoller
	IP-adresseinnstilling	Det siste segmentet av IP-adressen kan stilles inn via DIP-bryteren eller en øvre datamaskin
	Slavestasjonsforbindelse	Maksimalt 16 slavestasjoner kan kobles til samtidig.
	Hovedstasjonsforbindelse	Maksimalt 4 masterstasjoner kan kobles til samtidig.
	Socket-modus	RJ45
	Funksjon	Programopplasting/nedlasting, overvåking og oppgradering av brukerprogram
	Standard IP-adresse	192.168.1.10
	MAC-adresse	Sett på fabrikk. Se SD565 til SD570.

Installasjon

PLS-er i IVC3-serien kan brukes i scenarier med installasjonsmiljøer med standard Il og forurensningsnivå på 2.
5.1 Dimensjoner og spesifikasjoner
Tabell 5-1 beskriver dimensjonene og spesifikasjonene til IVC3-seriens hovedmoduler.
Tabell 5-1 Dimensjoner og spesifikasjoner

Modell	Bredde	Dybde	Høyde	Nettovekt
IVC3-1616MAT	167 mm	90 mm	90 mm	740 g
IVC3-1616MAR

5.2 Installasjonsmoduser
Bruker DIN-spor
Vanligvis installeres PLS-ene ved å bruke DIN-spor med en bredde på 35 mm, som vist i figur 5-1.

De spesifikke installasjonstrinnene er som følger:

1. Fest DIN-sporet horisontalt på installasjonsbakplaten.
2. Trekk ut DIN-sporet clampspenne fra bunnen av modulen.
3. Monter modulen på DIN-sporet.
4. Trykk på clampspenne tilbake til der den var for å låse feste modulen.
5. Bruk stopperne på DIN-sporet til å feste de to endene av modulen, slik at den ikke glir.

Disse trinnene kan også brukes til å installere andre PLS-er i IVC3-serien ved å bruke DIN-spor.
Bruke skruer
For scenarier der store påvirkninger kan oppstå, kan du installere PLS-ene ved å bruke skruer. Sett festeskruene (M3) gjennom de to skruehullene på huset til PLS-en og fest dem på bakplaten til det elektriske skapet, som vist i figur 5-2.

5.3 Kabeltilkobling og spesifikasjoner
Strømkabel og jordingskabeltilkobling
Figur 5-3 viser tilkoblingen av AC og ekstra strømforsyninger.

Den anti-elektromagnetiske interferensen til PLS-ene kan forbedres ved å konfigurere pålitelige jordkabler. Når du installerer en PLS, kobler du til strømforsyningsterminalen til bakken. Det anbefales at du bruker tilkoblingsledninger fra AWG12 til AWG16 og prøver å forkorte ledningene, og at du konfigurerer uavhengig jording og holder jordkablene borte fra andre enheter (spesielt de som genererer sterk interferens), som vist i figur 5- 4.

Kabelspesifikasjoner
For kabling av PLS anbefales det at du bruker flertrådet kobbertråd og klargjør isolerte terminaler for å sikre kablingskvaliteten. Tabell 5-2 beskriver anbefalte ledningstverrsnittsarealer og modeller.

Tabell 5-2 Anbefalte tverrsnittsarealer og modeller

Kabel	Kosssnittsareal av ledningen	Anbefalt trådmodell	Kompatible ledningsterminaler og varmekrympbare slanger
AC strøm, N) kabel (L	1-0 mm2.0	AWG12, 18	H1.5/14 preisolert rørlignende terminal, eller varmtinnbelagt kabelterminal
Jordingskabel	2•Omm2	AWG12	H2.0/14 preisolert rørlignende terminal, eller varmtinnbelagt kabelterminal
Inngangssignal kabel (X)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20	UT1-3 eller OT1-3 kaldpresset terminal, 03 eller (D4 varmekrympbar slange
Utgangssignalkabel (Y)	0.8-1.0mm2	AWG18, 20

Fest de bearbeidede kabelklemmene til ledningsklemmene til PLS-en ved å bruke skruer. Vær oppmerksom på plasseringen av skruene. Tiltrekkingsmomentet for skruene er 0.5 til 0.8 Nm, som kan brukes til å fullføre pålitelig tilkobling uten å skade skruene.
Figur 5-5 viser anbefalt kabelklargjøringsmodus.

Waming
Ikke koble transistorutgangen til AC-kretser, for eksempel en krets på 220 V AC. Følg de elektriske parametrene strengt for å designe utgangskretsene. Sørg for at ingen overvoltage eller overstrøm oppstår.

Oppstart, drift og rutinemessig vedlikehold

6.1 Strøm på og drift
Etter at ledningen er fullført, kontroller alle tilkoblingene. Sørg for at ingen fremmedlegemer har falt inne i huset og at varmeavledningen er i god stand.

1. Slå på PLS-en.
   POWER-indikatoren på PLS-en er på.
2. Start Auto Station-programvaren på PC-en og last ned det kompilerte brukerprogrammet til PLS-en.
3. Etter at programmet er lastet ned og verifisert, sett modusvalgbryteren til PÅ.
   RUN-indikatoren er på. Hvis ERR-indikatoren er på, indikerer den at det oppstår feil på brukerprogrammet eller systemet. I dette tilfellet, korriger feilene ved å henvise til instruksjonene i /VC Series Small-sized PLS Programmeringshåndbok.
4. Slå på det eksterne PLS-systemet for å utføre igangkjøring på systemet.

6.2 Rutinemessig vedlikehold
Vær oppmerksom på følgende aspekter når du utfører rutinemessig vedlikehold og inspeksjon:

1. Sørg for at PLS-en fungerer i et rent miljø, og forhindrer at fremmedlegemer eller støv faller ned i maskinen.
2. Hold PLS-en under god ventilasjon og varmeavledning.
3. Sørg for at ledningene er riktig utført og at alle ledningsterminalene er godt festet.

Legg merke til

1. Garantien dekker kun PLS-maskinen.
2. Garantiperioden er _ 18 måneder. Vi tilbyr gratis vedlikehold og reparasjoner for produktet hvis det er defekt eller skadet under forsvarlig drift innenfor garantiperioden.
3. Garantiperioden starter fra fabrikkdatoen for produktet.
   Maskinnummeret er det eneste grunnlaget for å avgjøre om maskinen er innenfor garantiperioden. En enhet uten maskinnummer anses å være utenfor garantien.
4. Vedlikeholds- og reparasjonsgebyrer belastes i følgende scenarier, selv om produktet er innenfor garantiperioden: Feil er forårsaket på grunn av feiloperasjoner. Operasjoner utføres ikke i henhold til instruksjonene i håndboken.
   Maskinen er skadet på grunn av årsaker som brann, flom eller voltage unntak.
   Maskinen er skadet på grunn av feil bruk. Du bruker maskinen til å utføre noen funksjoner som ikke støttes.
5. Tjenestegebyrene beregnes basert på de faktiske gebyrene. Dersom det foreligger en kontrakt, gjelder bestemmelsene i kontrakten.
6. Behold dette garantikortet. Vis det til vedlikeholdsenheten når du søker vedlikeholdstjenester.
7. Kontakt den lokale forhandleren eller kontakt vårt firma direkte hvis du har spørsmål.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresse: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Guangming District, Shenzhen, Kina
Webnettsted: www.invt.com
Alle rettigheter forbeholdt. Innholdet i dette dokumentet kan endres uten
varsel.

Dokumenter / Ressurser

invt IVC3 Series Programmerbar Logic Controller [pdfBrukerhåndbok IVC3 Series, Programmerbar Logic Controller, IVC3 Series Programmerbar Logic Controller, Logic Controller, Controller

Referanser

• Brukerhåndbok