Праграмуемы лагічны кантролер серыі
Кіраўніцтва карыстальніка

Праграмуемы лагічны кантролер серыі IVC3

Пункт	IVC3 агульнага прызначэння
Патэнцыял праграмы	64 крокі
Высакахуткасны ўвод	200 кГц
Высакахуткасны вывад	200 кГц
Магутнасцьtagэлектронная памяць	64 кБ
МОЖА	Пратакол CANopen DS301 (галоўны) падтрымлівае максімум 31 станцыю, 64 TxPDO і 64 RxPDO. Пратакол CANopen DS301 (падпарадкаваны) падтрымлівае 4 TxPDO і 4 RxPDO. Канцавы рэзістар: абсталяваны ўбудаваным DIP-пераключальнікам Налада нумара станцыі: усталёўваецца з дапамогай DIP-пераключальніка або праграмы
TCP Modbus	Падтрымка галоўных і падпарадкаваных станцый Настройка IP-адраса: усталёўваецца з дапамогай DIP-пераключальніка або праграмы
Паслядоўная сувязь	Рэжым сувязі: R8485 Макс. Хуткасць перадачы дадзеных PORT1 і PORT2: 115200 Тэрмінальны рэзістар: Абсталяваны ўбудаваным DIP-пераключальнікам
USB-сувязь	Стандарт: поўная хуткасць USB2.0 і інтэрфейс MiniB Функцыя: загрузка і загрузка праграм, маніторынг і абнаўленне базавых сістэм
Інтэрпаляцыя	Двухвосевая лінейная і дугавая інтэрпаляцыя (падтрымліваецца праграмным забеспячэннем платы V2.0 або больш позняй версіі)
Электронная камера	Падтрымліваецца праграмным забеспячэннем платы V2.0 або больш позняй версіі
Спецыяльнае пашырэнне модуль	Макс. агульная колькасць спецыяльных модуляў пашырэння: 8

Цэнтр абслугоўвання кліентаў
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

Бланк водгукаў аб якасці прадукцыі

Імя карыстальніка		тэлефон
Адрас карыстальніка		Паштовы індэкс
Назва і мадэль прадукту		Дата ўстаноўкі
Машына №
Знешні выгляд або структура прадукту
Прадукцыйнасць прадукту
Пакет прадукту
Матэрыял вырабу
Якасць ва ўжыванні
Заўвагі або прапановы па паляпшэнні

Адрас: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Раён Гуанмін, Шэньчжэнь, Кітай _ Тэл.: +86 23535967

Увядзенне прадукту

1.1 Апісанне мадэлі
Малюнак 1-1 апісвае мадэль прадукту.

1.2 Знешні выгляд і будова
На малюнку 1-2 паказаны знешні выгляд і структура галоўнага модуля серыі IVC3 (з выкарыстаннем IVC3-1616MAT у якасці папярэднягаampле).

Шынная разетка выкарыстоўваецца для падлучэння модуляў пашырэння. Пераключальнік выбару рэжыму забяспечвае тры варыянты: ON, TM і OFF.
1.3 Знаёмства з тэрміналам
На наступных малюнках паказана размяшчэнне клем IVC3-1616MAT.
Уваходныя клемы:

Выхадныя клемы:

Характарыстыкі блока харчавання

Табліца 2-1 апісвае спецыфікацыі ўбудаванага блока харчавання асноўнага модуля і магутнасці, якую асноўны модуль можа забяспечваць модулямі пашырэння.
Табліца 2-1 Характарыстыкі крыніцы харчавання

Пункт		Адзінка	Мін. значэнне	Тыповы значэнне	Макс. значэнне	Заўвагі
Увод абtagе дыяпазон		V пераменнага току	85	220	264	тtage дыяпазон для належнага запуску і працы
Уваходны ток		A	/	/	2.	Уваход 90 В пераменнага току, выхад пры поўнай нагрузцы
Намінальны выхадны ток	5 В/GND	mA	/	1000	/	Ёмістасць - гэта сума ўнутранага спажывання асноўнага модуля і нагрузкі модуляў пашырэння. Максімальная выходная магутнасць - гэта сума поўнай нагрузкі ўсіх модуляў, гэта значыць 35 Вт. Для модуля прыняты натуральны рэжым астуджэння.
	24 В/GND	mA	/	650	/
	24В/COM	mA	/	600	/

Характарыстыкі лічбавага ўводу/вываду

3.1 Уваходныя характарыстыкі і характарыстыкі сігналу
Табліца 3-1 апісвае ўваходныя характарыстыкі і характарыстыкі сігналу.
Табліца 3-1 Уваходныя характарыстыкі і характарыстыкі сігналу

Пункт		Высакахуткасны ўвод тэрміналы XO да X7	Агульны ўваходны тэрмінал
Рэжым уводу сігналу		Рэжым тыпу крыніцы або тыпу паглынальніка. Выбраць рэжым можна праз тэрмінал «S/S».
Электрычныя параметр rs	Выяўленне абtage	24 В пастаяннага току
	Увод	1 кФ)	5.7 к0
	Увод уключаны	Супраціў вонкавага ланцуга ніжэй за 400 0.	Супраціў вонкавага ланцуга ніжэй за 400 0.
	Увод выключаны	Супраціўленне вонкавага ланцуга больш за 24 ка	Супраціў вонкавага ланцуга вышэй за 24 кФ2.
Фільтраванне функцыя	Лічбавы фільтраванне	X0—X7: час фільтрацыі можна ўсталяваць з дапамогай праграмавання, а дапушчальны дыяпазон складае ад 0 да 60 мс.
	Абсталяванне фільтраванне	Апаратная фільтрацыя выкарыстоўваецца для партоў, акрамя XO да X7, і час фільтрацыі складае каля 10 мс.
Высакахуткасная функцыя		Парты XO да X7 могуць рэалізаваць некалькі функцый, уключаючы высакахуткасны падлік, перапыненне і захоп імпульсаў. Максімальная частата рэкламавання XO да X7 складае 200 кГц.

Максімальная частата высакахуткаснага ўваходнага порта абмежавана. Калі ўваходная частата перавышае ліміт, падлік можа быць няправільным або сістэма не працуе належным чынам. Вам трэба выбраць правільны знешні датчык.
ПЛК забяспечвае порт «S/S» для выбару рэжыму ўводу сігналу. Вы можаце выбраць рэжым тыпу крыніцы або тыпу прыёмніка. Падключэнне «S/S» да «+24V» азначае, што вы выбіраеце рэжым уводу тыпу ракавіны, пасля чаго можна падключыць датчык тыпу NPN. Калі «S/S» не падлучаны да «+24V», гэта азначае, што абраны рэжым уваходу тыпу крыніцы. Глядзіце малюнак 3-1 і малюнак 3-2.

Малюнак 3-1 Схема падключэння ўваходу тыпу крыніцы

Малюнак 3-2 Схема падключэння ўваходу ракавіны

3.2 Выхадныя характарыстыкі і характарыстыкі сігналу
Табліца 3-2 апісвае выходныя электрычныя характарыстыкі.
Табліца 3-2 Выхадныя электрычныя характарыстыкі

Пункт	Выхадныя характарыстыкі
Рэжым вываду	Транзістарны выхад Выхад падлучаны, калі стан выхаду ON, і адключаны, калі стан выхаду OFF.
Ізаляцыя ланцуга	Ізаляцыя оптапара
Індыкацыя дзеяння	Індыкатар гарыць, калі оптапара працуе.
Схема харчавання абtage	5-24 V DC Палярнасці адрозніваюцца.
Ток уцечкі разрыву ланцуга	Менш за 0.1 мА/30 В пастаяннага току

Пункт		Выхадныя характарыстыкі
Мін. нагрузка		5 мА (5-24 В пастаяннага току)
Макс. выхад ток	Рэзістыўная нагрузка	Агульная нагрузка на агульныя клемы: Агульная клема 0.3 A/1-кропкавай групы Агульная клема 0.8 N4-кропкавай групы Агульная клема 1.6 N8-кропкавай групы
	Індуктыўная нагрузка	7.2 Вт/24 В пастаяннага току
	бараніна'	0.9 Вт/24 В пастаяннага току
Час водгуку	ВЫКЛ-00N	YO—Y7: 5.1 пс/вышэй за 10 мА Іншыя: 50.5 мс/вышэй за 100 мА
	УКЛ ВЫКЛ
Максімальная выхадная частата		Y0—Y7: 200 кГц (максімум)
Агульны выхадны тэрмінал		Адзін агульны тэрмінал можа сумесна выкарыстоўвацца максімум 8 партамі, і ўсе агульныя тэрміналы ізаляваны адзін ад аднаго. Падрабязнасці аб агульных клемах розных мадэляў глядзіце ў размяшчэнні клем.
Абарона засцерагальнікамі		няма

1. Транзістарны выхадны ланцуг абсталяваны ўбудаваным абtagэлектронная стабілізуючая трубка для прадухілення супрацьэлектрарухальнай сілы, выкліканай пры адключэнні індуктыўнай нагрузкі. Калі магутнасць нагрузкі перавышае патрабаванне спецыфікацыі, неабходна дадаць знешні дыёд вольнага ходу.
2. Высакахуткасны транзістарны выхад уключае размеркаваную ёмістасць. Такім чынам, калі машына працуе на частаце 200 кГц, вам трэба пераканацца, што ток, які праводзіцца, перавышае 15 мА, каб палепшыць крывую выхадных характарыстык, а падключаную да яе прыладу можна падключыць да рэзістара ў паралельным рэжыме, каб павялічыць ток нагрузкі. .

3.3 Экземпляры злучэння ўводу/вываду
Экземпляр ўваходнага злучэння
На малюнку 3-3 паказана злучэнне IVC3-1616MAT і IVC-EH-O808ENR, якое з'яўляецца прыкладам рэалізацыі простага кіравання пазіцыянаваннем. Сігналы аб становішчы, атрыманыя энкодэрам, могуць быць выяўлены высакахуткаснымі падліковымі тэрміналамі XO і X1. Сігналы пераключальніка становішча, якія патрабуюць хуткай рэакцыі, можна падключыць да высакахуткасных клем X2 - X7. Іншыя карыстальніцкія сігналы могуць быць размеркаваны паміж уваходнымі клемамі.

Экземпляр выхаднога злучэння
На малюнку 3-4 паказана злучэнне IVC3-1616MAT і IVC-EH-O808ENR. Выхадныя групы могуць падключацца да рознага сігналу voltagэ ланцугоў, гэта значыць выхадныя групы могуць працаваць у схемах рознага аб'ёмуtagэлектронныя класы. Іх можна падключаць толькі да ланцугоў пастаяннага току. Звяртайце ўвагу на кірунак току пры іх падключэнні.

Падручнік па камунікацыі

4.1 Паслядоўная сувязь
Галоўны модуль серыі IVC3 забяспечвае тры асінхронныя паслядоўныя парты сувязі, а менавіта PORTO, PORT1 і PORT2. Яны падтрымліваюць хуткасці перадачы дадзеных 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400 і 1200 біт/с. PORTO прымае ўзровень RS232 і гняздо Mini DIN8. Малюнак 4-1 апісвае вызначэнне штыфта PORTO.

Малюнак 4-1. Становішча пераключальніка выбару рэжыму і вызначэнне кантактаў PORTO
З'яўляючыся спецыялізаваным інтэрфейсам для карыстальніцкага праграмавання, PORTO можа быць прымусова пераключаны на пратакол праграмнага порта з дапамогай пераключальніка выбару рэжыму. Табліца 4-1 апісвае супастаўленне паміж станамі працы ПЛК і пратаколамі працы PORTO.
Табліца 4-1 Супастаўленне паміж станамі працы ПЛК і пратаколамі працы PORTO

Ўстаноўка пераключальніка выбару рэжыму	Дзяржава	Пратакол PORTO
ON	Бег	Залежыць ад карыстацкай праграмы і канфігурацыі яе сістэмы. Гэта можа быць порт праграмавання, Modbus, свабодны порт або сеткавы пратакол N:N.
TM (УКЛ→TM)	Бег	Прымусова пераключаны на пратакол праграмнага порта.
TM (ВЫКЛ→TM)	Спыніліся
ВЫКЛ	Спыніліся	Калі ў канфігурацыі сістэмы карыстальніцкай праграмы выкарыстоўваецца пратакол свабоднага порта, PORTO аўтаматычна пераключаецца на пратакол порта праграмавання пасля спынення ПЛК. У адваротным выпадку зададзены ў сістэме пратакол не пераключаецца.

4.2 Сувязь RS485
І PORT1, і PORT2 з'яўляюцца партамі RS485, якія можна падключаць да прылад з функцыямі сувязі, такіх як інвертары або HMI. Гэтыя парты можна выкарыстоўваць для кіравання некалькімі прыладамі ў сеткавым рэжыме праз пратакол Modbus, N:N або свабодны порт. Яны ўяўляюць сабой клемы, змацаваныя шрубамі. Сігнальныя кабелі сувязі можна вырабіць самастойна. Рэкамендуецца выкарыстоўваць экранаваныя вітыя пары (STP) для падлучэння партоў.

Табліца 4-2 Характарыстыкі сувязі RS485

	Пункт	Характарыстыка
RS485 сувязі	Порт сувязі	2
	Рэжым разеткі	ПОРТ1, ПОРТ2
	Хуткасць перадачы дадзеных	115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200 біт/с
	Узровень сігналу	RS485, паўдуплекс, без ізаляцыі
	Пратакол, які падтрымліваецца	Пратакол галоўнай/падпарадкаванай станцыі Modbus, пратакол свабоднай сувязі, пратакол N:N
	Канцавы рэзістар	Абсталяваны ўбудаваным DIP-пераключальнікам

4.3 Сувязь CANopen
Табліца 4-3 Характарыстыкі сувязі CAN

Пункт	Характарыстыка
Пратакол	Стандартны пратакол CANopen DS301v4.02, які можа прымяняцца для галоўных і падпарадкаваных станцый, падтрымлівае службу NMT, пратакол кантролю памылак, пратакол SDO, SYNC, Emergency і EDS file канфігурацыя
Галоўная станцыя	Падтрымка 64 TxPDO, 64 RxPDO і максімум 31 станцыю. Вобласць абмену дадзенымі (кампанент D) наладжваецца.
Прыгонная станцыя	Падтрымка 4 TxPDO і 4 RxPDO Зона абмену дадзенымі: SD500—SD531
Рэжым разеткі	Раз'ёмны тэрмінал 3.81 мм

Канцавы рэзістар		Абсталяваны ўбудаваным DIP-пераключальнікам
Налада станцыі	няма	Усталюйце праз біты з 1 па 6 DIP-пераключальніка або праз праграму
Хуткасць перадачы дадзеных		Усталюйце праз біты з 7 па 8 DIP-пераключальніка або праз праграму

Выкарыстоўвайце STP для сувязі па CAN. Калі ў сувязі задзейнічана некалькі прылад, пераканайцеся, што клемы GND усіх прылад падключаны, а канчатковыя рэзістары ўключаны.
4.4 Сувязь Ethernet

Табліца 4-4 Характарыстыкі сувязі Ethernet

	Пункт	Характарыстыка
Ethernet	Пратакол	Падтрымка Modbus TCP і пратаколы праграмнага порта
	Налада IP-адраса	Апошні сегмент IP-адраса можна ўсталяваць з дапамогай DIP-пераключальніка або верхняга кампутара
	Падключэнне падпарадкаванай станцыі	Адначасова можна падключыць максімум 16 падпарадкаваных станцый.
	Падключэнне да галоўнай станцыі	Адначасова можна падключыць максімум 4 майстар-станцыі.
	Рэжым разеткі	RJ45
	Функцыя	Загрузка/спампоўка праграм, маніторынг і абнаўленне карыстацкіх праграм
	IP-адрас па змаўчанні	192.168.1.10
	MAC-адрас	Усталяваны на заводзе. Глядзіце SD565 да SD570.

Ўстаноўка

ПЛК серыі IVC3 дастасавальныя да сцэнарыяў з асяроддзем устаноўкі стандарту I і ўзроўнем забруджвання 2.
5.1 Памеры і тэхнічныя характарыстыкі
Табліца 5-1 апісвае памеры і характарыстыкі асноўных модуляў серыі IVC3.
Табліца 5-1 Памеры і характарыстыкі

мадэль	Шырыня	Глыбіня	Вышыня	Вага нета
IVC3-1616MAT	167 мм	90 мм	90 мм	740 г
IVC3-1616MAR

5.2 Рэжымы ўстаноўкі
Выкарыстанне слотаў DIN
Як правіла, ПЛК усталёўваюцца ў слоты DIN шырынёй 35 мм, як паказана на малюнку 5-1.

Канкрэтныя этапы ўстаноўкі наступныя:

1. Замацуеце слот DIN гарызантальна на ўсталявальнай задняй панэлі.
2. Выцягнеце слот DIN clamping спражку з ніжняй часткі модуля.
3. Усталюйце модуль у слот DIN.
4. Націсніце клampвярніце спражку туды, дзе яна была, каб зафіксаваць модуль.
5. Выкарыстоўвайце стопоры DIN-слота, каб зафіксаваць два канцы модуля, каб прадухіліць яго слізгаценне.

Гэтыя крокі таксама можна выкарыстоўваць для ўстаноўкі іншых ПЛК серыі IVC3 з выкарыстаннем слотаў DIN.
З дапамогай шруб
Для сцэнарыяў, калі можа адбыцца вялікі ўдар, вы можаце ўсталяваць ПЛК з дапамогай шруб. Правядзіце крапежныя шрубы (M3) праз два адтуліны для шруб на корпусе ПЛК і замацуеце іх на задняй панэлі электрычнай шафы, як паказана на малюнку 5-2.

5.3 Падключэнне кабеля і характарыстыкі
Падключэнне кабеля харчавання і кабеля зазямлення
Малюнак 5-3 паказвае падключэнне пераменнага току і дапаможных крыніц сілкавання.

Здольнасць ПЛК супраць электрамагнітных перашкод можна палепшыць шляхам канфігурацыі надзейных кабеляў зазямлення. Пры ўсталёўцы ПЛК падключыце клему сілкавання да зямлі. Рэкамендуецца выкарыстоўваць злучальныя драты ад AWG12 да AWG16 і паспрабаваць скараціць драты, а таксама наладзіць незалежнае зазямленне і трымаць зазямляльныя кабелі далей ад кабеляў іншых прылад (асабліва тых, якія ствараюць моцныя перашкоды), як паказана на малюнку 5- 4.

Тэхнічныя характарыстыкі кабеля
Для праводкі ПЛК рэкамендуецца выкарыстоўваць шматжыльны медны провад і падрыхтаваць ізаляваныя клемы, каб забяспечыць якасць праводкі. Табліца 5-2 апісвае рэкамендаваныя плошчы папярочнага перасеку правадоў і іх мадэлі.

Табліца 5-2 Рэкамендаваныя плошчы папярочнага перасеку і мадэлі

Кабель	Плошча сячэння дроту	Рэкамендуемая мадэль дроту	Сумяшчальныя клемы правадоў і термоусаживаемые трубкі
Магутнасць пераменнага току, Н) кабель (Л	1 ,0-2.0 мм2	AWG12, 18	Папярэдне ізаляваная трубкападобная клема H1.5/14 або кабельная клема з гарачым луджаным пакрыццём
Кабель зазямлення	2•Омм2	AWG12	Папярэдне ізаляваная трубкападобная клема H2.0/14 або кабельная клема з гарачым луджаным пакрыццём
Уваходны сігнал кабель (X)	0.8-1.0 мм2	AWG18, 20	UT1-3 або OT1-3 клема халоднага адціскання, 03 або (D4 термоусаживаемая трубка
Кабель выхаднога сігналу (Y)	0.8-1.0 мм2	AWG18, 20

Замацуеце апрацаваныя клемы кабеля на клемах праводкі ПЛК з дапамогай шруб. Звярніце ўвагу на становішча шруб. Момант зацяжкі шруб складае ад 0.5 да 0.8 Нм, які можна выкарыстоўваць для выканання надзейнага злучэння без пашкоджання шруб.
На малюнку 5-5 паказаны рэкамендаваны рэжым падрыхтоўкі кабеля.

Waming
Не падключайце транзістарны выхад да ланцугоў пераменнага току, такіх як ланцуг 220 В пераменнага току. Строга выконвайце электрычныя параметры пры распрацоўцы выхадных ланцугоў. Пераканайцеся, што няма перанапружанняtagе або ўзнікае перагрузка па току.

Уключэнне, эксплуатацыя і планавае абслугоўванне

6.1 Уключэнне і эксплуатацыя
Пасля завяршэння праводкі праверце ўсе злучэнні. Пераканайцеся, што ўнутр корпуса не патрапілі староннія рэчывы і што адвод цяпла знаходзіцца ў добрым стане.

1. Уключыце ПЛК.
   Індыкатар POWER ПЛК гарыць.
2. Запусціце праграмнае забеспячэнне Auto Station на ПК і загрузіце скампіляваную праграму карыстальніка ў ПЛК.
3. Пасля загрузкі і праверкі праграмы ўсталюйце пераключальнік выбару рэжыму ў становішча ON.
   Уключаны індыкатар RUN. Калі індыкатар ERR гарыць, гэта азначае, што ў карыстальніцкай праграме або сістэме адбыліся памылкі. У гэтым выпадку выпраўце памылкі, звярнуўшыся да інструкцый у /VC Series Small-sized PLC Manual па праграмаванні.
4. Уключыце знешнюю сістэму ПЛК для ўводу сістэмы ў эксплуатацыю.

6.2 Тэхнічнае абслугоўванне
Звяртайце ўвагу на наступныя аспекты пры выкананні планавага тэхнічнага абслугоўвання і праверкі:

1. Пераканайцеся, што ПЛК працуе ў чыстым асяроддзі, прадухіляючы трапленне старонніх прадметаў або пылу ў машыну.
2. Утрымлівайце ПЛК у належных умовах вентыляцыі і рассейвання цяпла.
3. Пераканайцеся, што правадка выканана належным чынам і ўсе клемы правадоў добра замацаваны.

Заўвага

1. Гарантыя распаўсюджваецца толькі на машыну PLC.
2. Гарантыйны тэрмін _ 18 месяцаў. Мы забяспечваем бясплатнае тэхнічнае абслугоўванне і рамонт прадукту, калі ён няспраўны або пашкоджаны падчас належнай эксплуатацыі на працягу гарантыйнага перыяду.
3. Тэрмін гарантыі пачынаецца з даты вырабу з завода.
   Нумар машыны з'яўляецца адзінай асновай для вызначэння таго, ці знаходзіцца машына ў межах гарантыйнага тэрміну. Прылада без нумара машыны лічыцца па-за гарантыяй.
4. Плата за тэхнічнае абслугоўванне і рамонт спаганяецца ў наступных выпадках, нават калі прадукт знаходзіцца ў межах гарантыйнага тэрміну: Няспраўнасці ўзніклі з-за няправільнай працы. Аперацыі не выконваюцца ў адпаведнасці з інструкцыямі, прадстаўленымі ў кіраўніцтве.
   Машына пашкоджана з-за такіх прычын, як пажар, паводка або выбухtagе выключэнні.
   Машына пашкоджана з-за няправільнага выкарыстання. Вы выкарыстоўваеце прыладу для выканання некаторых функцый, якія не падтрымліваюцца.
5. Плата за паслугу разлічваецца зыходзячы з фактычнай платы. Пры наяўнасці дагавора перавагу маюць палажэнні, выкладзеныя ў кантракце.
6. Захоўвайце гэты гарантыйны талон. Пакажыце яго ў аддзел тэхнічнага абслугоўвання, калі вы будзеце звяртацца па паслугі тэхнічнага абслугоўвання.
7. Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні, звяжыцеся з мясцовым дылерам або непасрэдна ў нашай кампаніі.

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Адрас: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Раён Гуанмін, Шэньчжэнь, Кітай
Webсайт: www.invt.com
Усе правы ахоўваюцца. Змест гэтага дакумента можа быць зменены без
апавяшчэнне.

Дакументы / Рэсурсы

Праграмуемы лагічны кантролер серыі invt IVC3 [pdfКіраўніцтва карыстальніка Серыя IVC3, праграмуемы лагічны кантролер, праграмуемы лагічны кантролер серыі IVC3, лагічны кантролер, кантролер

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка