STLINK-V3SET 調試器編程器用戶手冊

STLINK-V3SET 是用於 STM8 和 STM32 微控制器的獨立模塊化調試和編程探針。本產品由主模塊和配套轉接板組成。它支持 SWIM 和 JTAG/SWD 接口，用於與位於應用板上的任何 STM8 或 STM32 微控制器進行通信。 STLINK-V3SET 提供了一個虛擬 COM 端口接口，允許主機 PC 通過一個 UART 與目標微控制器進行通信。它還為多種通信協議提供橋接接口，例如，允許通過引導加載程序對目標進行編程。
STLINK-V3SET 可以提供第二個虛擬 COM 端口接口，允許主機通過另一個 UART（稱為橋接 UART）與目標微控制器通信。橋接 UART 信號，包括可選的 RTS 和 CTS，僅在 MB1440 適配器板上可用。第二個虛擬 COM 端口激活是通過可逆固件更新完成的，這也會禁用用於拖放閃存編程的大容量存儲接口。 STLINK-V3SET 的模塊化架構可以通過附加模塊擴展其主要功能，例如用於不同連接器的適配器板、用於 vol 的 BSTLINK-VOLT 板tage 適配，以及用於 vol 的 B-STLINK-ISOL 板tage 適應和電流隔離。

圖片不是合同。

特徵

帶模塊化擴展的獨立探頭

通過 USB 連接器 (Micro-B) 自供電
USB 2.0高速接口

通過 USB 更新探頭固件
JTAG / 串行線調試 (SWD) 具體功能：
– 3 V 至 3.6 V 應用電壓tage 支持和 5 V 容限輸入（使用 B-STLINK-VOLT 或 B-STLINK-ISOL 板可向下擴展至 1.65 V）
– 扁平電纜 STDC14 至 MIPI10 / STDC14 / MIPI20（間距為 1.27 mm 的連接器）
– JTAG 溝通支持
– SWD 和串行線 view呃（SWV）通訊支持

SWIM 特定功能（僅適用於適配板 MB1440）：
– 1.65 V 至 5.5 V 應用電壓tag電子支持
– SWIM 接頭（2.54 毫米間距）
– SWIM 低速和高速模式支持
虛擬 COM 端口 (VCP) 特定功能：
– 3 V 至 3.6 V 應用電壓tage 支持 UART 接口和 5 V 容限輸入（使用 B-STLINK-VOLT 或 B-STLINK-ISOL 板可向下擴展至 1.65 V）
– VCP 頻率高達 16 MHz
– 在 STDC14 調試連接器上可用（在 MIPI10 上不可用）

多路徑橋接 USB 到 SPI/UART/I 2
C/CAN/GPIOs具體特性：
– 3 V 至 3.6 V 應用電壓tage 支持和 5 V 容限輸入（向下擴展至
1.65 V，使用 B-STLINK-VOLT 或 B-STLINK-ISOL 板）
– 信號僅適用於適配器板 (MB1440)
二進制的拖放 Flash 編程 files

雙色 LED：通信、電源

筆記： STLINK-V3SET 產品不為目標應用提供電源。
STM8 目標不需要 B-STLINK-VOLT，為此 voltag適配是在 STLINK-V1440SET 隨附的基準適配器板 (MB3) 上執行的。

一般信息

STLINK-V3SET 嵌入了一個基於 Arm ®(a) ® Cortex -M 處理器的 STM32 32 位微控制器。

訂購

資訊
要訂購 STLINK-V3SET 或任何附加板（單獨提供），請參閱表 1。
表 1. 訂購資訊

訂購代號	董事會參考	描述
STLINK-V3SET	MB1441(1) MB1440(2)	用於 STM3 和 STM8 的 STLINK-V32 模塊化在線調試器和編程器
B-STLINK-伏特	MB1598	卷tagSTLINK-V3SET 轉接板
B-STLINK-隔離	MB1599	卷tag用於 STLINK-V3SET 的適配器和電流隔離板

主模塊。
適配板。

開發環境

4.1 系統要求
• 多操作系統支持：Windows ® ® 10、Linux ®(a)(b)(c) 64 位或 macOS
• USB Type-A 或 USB Type-C ® 轉 Micro-B 電纜 4.2 開發工具鏈
• IAR Systems ® – IAR 嵌入式工作台 ®(d) ®
• Keil (d) – MDK-ARM
• 意法半導體 – STM32CubeIDE

慣例

表 2 提供了本文檔中用於 ON 和 OFF 設置的約定。
表 2. 開/關約定

習俗	定義
跳線 JPx 開啟	套頭衫
跳線 JPx 關閉	未安裝跳線
跳線 JPx [1-2]	跳線必須安裝在 Pin 1 和 Pin 2 之間
焊橋 SBx ON	SBx 連接由 0 歐姆電阻關閉
焊橋 SBx OFF	SBx 連接保持打開狀態

A。 macOS® 是 Apple Inc. 在美國和其他國家/地區註冊的商標。
b. Linux® 是 Linus Torvalds 的註冊商標。
C。所有其他商標均為其各自所有者的財產。
d. 僅適用於 Windows®。

快速啟動

本節介紹如何使用 STLINK-V3SET 快速開始開發。
在安裝和使用產品之前，請接受評估產品許可協議 www.st.com/epla web 頁。
STLINK-V3SET 是用於 STM8 和 STM32 微控制器的獨立模塊化調試和編程探針。

它支持協議 SWIM，JTAG和 SWD 與任何 STM8 或 STM32 微控制器進行通信。
它提供了一個虛擬 COM 端口接口，允許主機 PC 通過一個 UART 與目標微控制器進行通信

它為多種通信協議提供橋接接口，例如，允許通過引導加載程序對目標進行編程。

要開始使用此開發板，請按照以下步驟操作：

檢查包裝盒內是否有所有物品（V3S + 3 根扁平電纜 + 適配器板及其導軌）。
安裝/更新 IDE/STM32CubeProgrammer 以支持 STLINK-V3SET（驅動程序）。

選擇一根扁平電纜並將其連接在 STLINK-V3SET 和應用程序之間。
在 STLINK-V3SET 和 PC 之間連接 USB Type-A 到 Micro-B 電纜。

檢查 PWR LED 是否為綠色，COM LED 是否為紅色。
打開開發工具鍊或 STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) 軟件實用程序。
有關更多詳細信息，請參閱 www.st.com/stlink-v3set web地點。

STLINK-V3SET功能說明

7.1 STLINK-V3SET結束view
STLINK-V3SET 是用於 STM8 和 STM32 微控制器的獨立模塊化調試和編程探針。該產品支持許多功能和協議，用於調試、編程或與一個或多個目標通信。 STLINKV3SET 軟件包包括
完整的硬件，包括用於實現高性能的主模塊和用於增加功能的適配器板，以便在應用程序的任何位置連接電線或扁平電纜。
該模塊完全由 PC 供電。如果 COM LED 呈紅色閃爍，請參閱技術說明 Overview ST-LINK 衍生品（TN1235）的詳細信息。
7.1.1 高性能主模塊
此配置是高性能的首選配置。它只支持STM32微控制器。工作量tag範圍為 3 V 至 3.6 V。
圖 2. 探頭頂部

支持的協議和功能有：

帶 SWO（高達 24 MHz）的 SWD（高達 16 MHz）
JTAG （高達21 MHz）
VCP（從 732 bps 到 16 Mbps）

一個 2×7 針 1.27 毫米間距公連接器位於 STLINK-V3SET 中，用於連接到應用目標。包裝中包含三種不同的扁平電纜，用於連接標準連接器 MIPI10/ARM10、STDC14 和 ARM20（請參閱第 9 節：第 29 頁的扁平帶）。
連接參見圖 3：
7.1.2 添加功能的適配器配置
這種配置有利於使用電線或扁平電纜連接到目標。它由 MB1441 和 MB1440 組成。它支持與STM32和STM8微控制器的調試、編程和通信。

7.1.3 如何構建附加功能的適配器配置
請參閱下面的操作模式，從主模塊配置構建適配器配置並返回。

7.2 硬件佈局
STLINK-V3SET 產品圍繞 STM32F723 微控制器（176 引腳 UFBGA 封裝）設計。硬件板圖片（圖 6 和圖 7）顯示了封裝中的兩塊板的標準配置（組件和跳線）。圖 8、圖 9 和圖 10 幫助用戶定位電路板上的功能。 STLINK-V3SET產品的機械尺寸如圖11和圖12所示。

7.3 STLINK-V3SET 功能
所有功能均專為高性能而設計：除支持 vol 的 SWIM 協議外，所有信號均兼容 3.3 伏tage 範圍從 1.65 V 到 5.5 V。以下描述涉及兩塊板 MB1441 和 MB1440，並指出在何處可以找到板和連接器上的功能。高性能的主模塊僅包括 MB1441 板。附加功能的適配器配置包括 MB1441 和 MB1440 板。
7.3.1 帶 SWV 的 SWD
SWD 協議是用於 STM32 微控制器的 Debug/Program 協議，以 SWV 作為跟踪。這些信號兼容 3.3 V，最高可達 24 MHz。此功能適用於 MB1440 CN1、CN2 和 CN6，以及 MB1441 CN1。有關波特率的詳細信息，請參閱第 14.2 節。
7.3.2JTAG
JTAG 協議是用於 STM32 微控制器的調試/編程協議。這些信號兼容 3.3 伏，最高可達 21 MHz。此功能適用於 MB1440 CN1 和 CN2，以及 MB1441 CN1。
STLINK-V3SET 不支持 J 中的設備鏈接TAG （菊花鏈）。
為了正確操作，MB3 板上的 STLINK-V1441SET 微控制器需要一個 JTAG 返回時鐘。默認情況下，此返回時鐘通過 MB1 上的閉合跳線 JP1441 提供，但也可以通過 CN9 的引腳 1 從外部提供（此配置可能需要達到高 JTAG 頻率；在這種情況下，MB1 上的 JP1441 必須打開）。如果與 B-STLINK-VOLT 擴展板一起使用，JTAG 必須從 STLINK-V3SET 板上移除時鐘環回（JP1 打開）。為了 J 的正確功能TAG，環回必須在 B-STLINK-VOLT 擴展板（JP1 閉合）或目標應用端完成。
7.3.3 游泳
SWIM 協議是用於 STM8 微控制器的調試/編程協議。 MB3 板上的 JP4、JP6 和 JP1440 必須打開才能激活 SWIM 協議。 MB2 板上的 JP1441 也必須打開（默認位置）。這些信號可在 MB1440 CN4 連接器和一個卷tag支持 1.65 V 至 5.5 V 的範圍。請注意，MB680 CN1 的引腳 1440、DIO、MB4 CN2 的引腳 1440 上提供了一個到 VCC 的 4 Ω 上拉電阻，因此：
• 不需要額外的外部上拉。
• MB1440 CN4 的VCC 必須連接到Vtarget。
7.3.4 虛擬串口（VCP）
串行接口 VCP 可直接用作 PC 的虛擬 COM 端口，連接到 STLINK-V3SET USB 連接器 CN5。該函數可用於STM32和STM8微控制器。這些信號與 3.3 V 兼容，可以執行 732 bps 至 16 Mbps 的速率。此功能適用於 MB1440 CN1 和 CN3，以及 MB1441 CN1。 T_VCP_RX（或 RX）信號是目標的 Rx（STLINK-V3SET 的 Tx），T_VCP_TX（或 TX）信號是目標的 Tx（STLINK-V3SET 的 Rx）。可以激活第二個虛擬 COM 端口，如後面第 7.3.5 節（橋接 UART）中所述。
有關波特率的詳細信息，請參閱第 14.2 節。
7.3.5 橋樑功能
STLINK-V3SET 提供專有的 USB 接口，允許通過多種協議與任何 STM8 或 STM32 目標進行通信：SPI、I 2
C、CAN、UART 和 GPIO。該接口可用於與目標引導加載程序通信，但也可通過其公共軟件接口用於定制需求。
可以使用線夾在 CN9 上簡單輕鬆地訪問所有橋接信號，但存在信號質量和性能降低的風險，尤其是對於 SPI 和 UART。這取決於所用電線的質量、電線是否屏蔽以及應用板的佈局。
橋接 SPI
SPI 信號在 MB1440 CN8 和 CN9 上可用。要達到高 SPI 頻率，建議在 MB1440 CN8 上使用扁平帶，所有未使用的信號在目標端接地。
橋 I ²C 2 I
C 信號在 MB1440 CN7 和 CN9 上可用。適配器模塊還提供可選的 680 歐姆上拉電阻，可通過閉合 JP10 跳線來激活。在這種情況下，T_VCC 目標卷tage 必須提供給接受它的任何 MB1440 連接器（CN1、CN2、CN6 或 JP10 跳線）。
網橋CAN
MB1440 CN9 提供 CAN 邏輯信號 (Rx/Tx)，它們可用作外部 CAN 收發器的輸入。也可以將 CAN 目標信號直接連接到 MB1440 CN5（目標 Tx 到 CN5 Tx，目標 Rx 到 CN5 Rx），前提是：
1. JP7 閉合，表示 CAN 為 ON。
2.CAN卷tage 提供給 CN5 CAN_VCC。
橋接 UART
MB1440 CN9 和 MB1440 CN7 上提供具有硬件流控制 (CTS/RTS) 的 UART 信號。在使用之前，它們需要在主模塊上編程專用固件。有了這個固件，第二個虛擬 COM 端口可用，大容量存儲接口（用於拖放閃存編程）消失了。固件選擇是可逆的，由 STLinkUpgrade 應用程序完成，如圖 13 所示。可以通過將 UART_RTS 和/或 UART_CTS 信號物理連接到目標來激活硬件流控制。如果未連接，則第二個虛擬 COM 端口在沒有硬件流控制的情況下工作。請注意，硬件流控制激活/停用不能通過虛擬 COM 端口上主機端的軟件進行配置；因此，在主機應用程序上配置與參數相關的參數對系統行為沒有影響。要達到高 UART 頻率，建議在 MB1440 CN7 上使用扁平帶，所有未使用的信號在目標端接地。

有關波特率的詳細信息，請參閱第 14.2 節。
橋接 GPIO
MB1440 CN8 和 CN9 上有四個 GPIO 信號可用。基本管理由公共 ST 橋接軟件接口提供。
7.3.6 個 LED
PWR LED：紅燈表示 5 V 已啟用（僅在插入子板時使用）。
COM LED：參考技術說明 Overview ST-LINK 衍生品（TN1235）的詳細信息。
7.4 跳線配置
表 3. MB1441 跳線配置

跳線	狀態	描述
JP1	ON	JTAG 板上完成的時鐘環回
JP2	ON	在連接器上提供 5 V 電源，這是 SWIM 使用、B-STLINK-VOLT 和 B-STLINK-ISOL 板所需的。
JP3	離開	STLINK-V3SET 復位。可用於強制執行 STLINK-V3SET UsbLoader 模式

表 4. MB1440 跳線配置

跳線	狀態	描述
JP1	未使用	接地
JP2	未使用	接地
JP3	ON	從 CN5 獲得 12 V 電源，需要使用 SWIM。
JP4	離開	禁用 SWIM 輸入
JP5	ON	JTAG 板上完成的時鐘環回
JP6	離開	禁用 SWIM 輸出
JP7	離開	關閉通過 CN5 使用 CAN
JP8	ON	為 CN5 提供 7 V 電源（內部使用）
JP9	ON	為 CN5 提供 10 V 電源（內部使用）
JP10	離開	關閉使我²C引體向上
JP11	未使用	接地
JP12	未使用	接地

板連接器

11 個用戶連接器在 STLINK-V3SET 產品上實現，並在本段中進行了描述：

MB2 板上有 1441 個用戶連接器：
– CN1：STDC14（STM32 JTAG/SWD 和 VCP）
– CN5：USB Micro-B（連接主機）

MB9 板上有 1440 個用戶連接器：
– CN1：STDC14（STM32 JTAG/SWD 和 VCP）
– CN2：Legacy Arm 20 針 JTAG/SWD IDC連接器
–CN3：VCP
– CN4：游泳
– CN5：橋接 CAN
–CN6: 社署
– CN7、CN8、CN9：橋
其他連接器保留供內部使用，此處不再贅述。

8.1 MB1441 板上的連接器
8.1.1 USB 微型 B
USB 連接器 CN5 用於將嵌入式 STLINK-V3SET 連接到 PC。

USB ST-LINK 連接器的相關引腳排列列於表 5 中。
表 5. USB Micro-B 連接器引腳分配 CN5

腳位號	引腳名稱	功能
1	客車	5伏電源
2	后腰 (D-)	USB差分對M
3	DP（D+）	USB差分對P
4	4號	–
5	5地	接地

8.1.2 STDC14（STM32JTAG/SWD 和 VCP）
STDC14 CN1 連接器允許使用 J 連接到 STM32 目標TAG 或 SWD 協議，尊重（從引腳 3 到引腳 12）ARM10 引腳排列（Arm Cortex 調試連接器）。但它也有優勢tageously 為虛擬 COM 端口提供兩個 UART 信號。表 14 列出了 STDC6 連接器的相關引腳分配。
表 6. STDC14 連接器引腳分配 CN1

銷號	描述	銷號	描述
1	預留(1)	2	預留(1)
3	T_VCC(2)	4	T_JTMS/T_SWDIO
5	接地	6	T_JCLK/T_SWCLK
7	接地	8	T_JTDO/T_SWO(3)
9	T_JRCLK(4)/NC(5)	10	T_JTDI/數控(5)
11	接地檢測(6)	12	T_NRST
13	T_VCP_RX(7)	14	T_VCP_TX(2)

不要連接到目標。

STLINK-V3SET 的輸入。
SWO 是可選的，僅串行線需要 View呃 (SWV) 跟踪。
目標端 T_JCLK 的可選環回，如果在 STLINK-V3SET 端移除環回則需要。

NC 表示 SWD 連接不需要。
通過 STLINK-V3SET 固件連接到 GND；可以被目標用來檢測工具。
STLINK-V3SET 的輸出
使用的連接器是 SAMTEC FTSH-107-01-L-DV-KA。

8.2 MB1440 板上的連接器
8.2.1 STDC14（STM32JTAG/SWD 和 VCP）
MB14 上的 STDC1 CN1440 連接器複製了 MB14 主模塊的 STDC1 CN1441 連接器。詳情請參閱第 8.1.2 節。
8.2.2 Legacy Arm 20 針 JTAG/SWD IDC連接器
CN2 連接器允許連接到 J 中的 STM32 目標TAG 或 SWD 模式。
其引腳排列如表7所示，與ST-LINK/V2的引腳排列兼容，但STLINKV3SET不管理JTAG TRST 信號（引腳 3）。
表 7. Legacy Arm 20 針 JTAG/SWD IDC連接器CN2

腳位號	描述	腳位號	描述
1	T_VCC(1)	2	NC
3	NC	4	接地(2)
5	T_JTDI/數控(3)	6	接地(2)
7	T_JTMS/T_SWDIO	8	接地(2)
9	T_JCLK/T_SWCLK	10	接地(2)
11	T_JRCLK(4)/NC(3)	12	接地(2)
13	T_JTDO/T_SWO(5)	14	接地(2)
15	T_NRST	16	接地(2)
17	NC	18	接地(2)
19	NC	20	接地(2)

STLINK-V3SET 的輸入。
這些引腳中至少有一個必須連接到目標端的地以實現正確的行為（建議連接所有引腳以降低帶上的噪聲）。

NC 表示 SWD 連接不需要。
目標端 T_JCLK 的可選環回，如果在 STLINK-V3SET 端移除環回則需要。
SWO 是可選的，僅串行線需要 View呃 (SWV) 跟踪。

8.2.3 虛擬 COM 端口連接器
CN3 連接器允許連接目標 UART 以實現虛擬 COM 端口功能。調試連接（通過 JTAG/SWD 或 SWIM）不是同時需要的。但是，需要 STLINK-V3SET 和目標之間的 GND 連接，並且必須以其他方式確保以防未插入調試電纜。表 8 列出了 VCP 連接器的相關引出線。
表 8. 虛擬 COM 端口連接器 CN3

腳位號	描述	腳位號	描述
1	T_VCP_TX(1)	2	T_VCP_RX(2)

8.2.4 游泳連接器
CN4 連接器允許連接到 STM8 SWIM 目標。表 9 列出了 SWIM 連接器的相關引出線。
表 9. SWIM 連接器 CN4

腳位號	描述
1	T_VCC(1)
2	游泳數據
3	接地
4	T_NRST

1. STLINK-V3SET 的輸入。
8.2.5 CAN 連接器
CN5 連接器允許在沒有 CAN 收發器的情況下連接到 CAN 目標。表 10 中列出了此連接器的相關引出線。

腳位號	描述
1	T_CAN_VCC(1)
2	T_CAN_TX
3	T_CAN_RX

STLINK-V3SET 的輸入。

8.2.6 WD 連接器
CN6 連接器允許通過電線連接到 SWD 模式下的 STM32 目標。不推薦用於高性能。該連接器的相關引出線列於 表11.
表 11. SWD（電線）連接器 CN6

腳位號	描述
1	T_VCC(1)
2	T_SW時鐘
3	接地
4	T_SWDIO
5	T_NRST
6	T_SWO（2）

STLINK-V3SET 的輸入。

可選，僅串行線需要 View呃 (SWV) 跟踪。

8.2.7 UART/I²C/CAN 橋接器
CN7 2×5 針 1.27 毫米間距連接器上提供了一些橋接功能。表 12 中列出了相關的引腳分配。此連接器提供 CAN 邏輯信號 (Rx/Tx)，可用作外部 CAN 收發器的輸入。否則最好使用 MB1440 CN5 連接器進行 CAN 連接。
表 12. UART 橋接器 CN7

腳位號	描述	腳位號	描述
1	串口_CTS	2	I2C_SDA
3	UART_TX(1)	4	CAN_TX(1)
5	UART_RX(2)	6	CAN_RX(2)
7	串口RTS	8	I2C_SCL
9	接地	10	預留(3)

TX 信號是 STLINK-V3SET 的輸出，是目標的輸入。

RX 信號是 STLINK-V3SET 的輸入，目標的輸出。
不要連接到目標。

8.2.8 SPI/GPIO 橋接器
CN82x5 針 1.27 毫米間距連接器上提供了一些橋接功能。表 13 中列出了相關的引腳排列。
表 13. SPI 橋接器 CN8

腳位號	描述	腳位號	描述
1	SPI_NSS	2	橋_GPIO0
3	SPI_MOSI	4	橋_GPIO1
5	SPI_MISO	6	橋_GPIO2
7	SPI_SCK	8	橋_GPIO3
9	接地	10	預留(1)

不要連接到目標。

8.2.9 橋接 20 針連接器
所有橋接功能都在一個 2×10 針連接器和 2.0 毫米間距 CN9 上提供。表 14 中列出了相關的引腳排列。

腳位號	描述	腳位號	描述
1	SPI_NSS	11	橋_GPIO0
2	SPI_MOSI	12	橋_GPIO1
3	SPI_MISO	13	橋_GPIO2
4	SPI_SCK	14	橋_GPIO3
5	接地	15	預留(1)
6	預留(1)	16	接地
7	I2C_SCL	17	串口RTS
8	CAN_RX(2)	18	UART_RX(2)

表 14. 橋接器 CN9（續）

腳位號	描述	腳位號	描述
9	CAN_TX(3)	19	UART_TX(3)
10	I2C_SDA	20	串口_CTS

不要連接到目標。
RX 信號是 STLINK-V3SET 的輸入，目標的輸出。
TX 信號是 STLINK-V3SET 的輸出，是目標的輸入。

扁平絲帶

STLINK-V3SET 提供三根扁平電纜，允許從 STDC14 輸出連接到：

目標應用上的 STDC14 連接器（1.27 毫米間距）：表 6 中詳述了引腳分配。
參考 Samtec FFSD-07-D-05.90-01-NR。
目標應用上的 ARM10 兼容連接器（1.27 毫米間距）：表 15 中詳細列出了引腳分配。參考 Samtec ASP-203799-02。

目標應用上的 ARM20 兼容連接器（1.27 毫米間距）：表 16 中詳細列出了引腳分配。參考 Samtec ASP-203800-02。
表 15. ARM10 兼容連接器引出線（目標端）

銷號	描述	銷號	描述
1	T_VCC(1)	2	T_JTMS/T_SWDIO
3	接地	4	T_JCLK/T_SWCLK
5	接地	6	T_JTDO/T_SWO(2)
7	T_JRCLK(3)/NC(4)	8	T_JTDI/數控(4)
9	接地檢測(5)	10	T_NRST

STLINK-V3SET 的輸入。
SWO 是可選的，僅串行線需要 View呃 (SWV) 跟踪。

目標端 T_JCLK 的可選環回，如果在 STLINK-V3SET 端移除環回則需要。
NC 表示 SWD 連接不需要。
通過 STLINK-V3SET 固件連接到 GND；可以被目標用來檢測工具。
表 16. ARM20 兼容連接器引出線（目標端）

銷號	描述	銷號	描述
1	T_VCC(1)	2	T_JTMS/T_SWDIO
3	接地	4	T_JCLK/T_SWCLK
5	接地	6	T_JTDO/T_SWO(2)
7	T_JRCLK(3)/NC(4)	8	T_JTDI/數控(4)
9	接地檢測(5)	10	T_NRST
11	NC	12	NC
13	NC	14	NC
15	NC	16	NC
17	NC	18	NC
19	NC	20	NC

STLINK-V3SET 的輸入。
SWO 是可選的，僅串行線需要 View呃 (SWV) 跟踪。
目標端 T_JCLK 的可選環回，如果在 STLINK-V3SET 端移除環回則需要。

NC 表示 SWD 連接不需要。
通過 STLINK-V3SET 固件連接到 GND；可以被目標用來檢測工具。

機械信息

軟件配置

11.1 支持工具鏈（不詳盡）
表 17 列出了支持 STLINK-V3SET 產品的第一個工具鏈版本。
表 17. 支持 STLINK-V3SET 的工具鏈版本

工具鏈	描述	最低限度版本
STM32Cube程序員	用於 ST 微控制器的 ST 編程工具	1.1.0
SW4STM32	Windows、Linux 和 macOS 上的免費 IDE	2.4.0
IAR EWARM	STM32 第三方調試器	8.20
Keil MDK-ARM	STM32 第三方調試器	5.26
短距離靜脈壓	用於 ST 微控制器的 ST 編程工具	3.4.1
STVD	ST STM8調試工具	4.3.12

筆記：
某些支持 STLINK-V3SET（在運行時）的首批工具鏈版本可能無法為 STLINK-V3SET 安裝完整的 USB 驅動程序（尤其是 TLINK-V3SET 橋 USB 接口描述可能會遺漏）。在這種情況下，用戶要么切換到更新版本的工具鏈，要么更新 ST-LINK 驅動程序 www.st.com （請參閱第 11.2 節）。
11.2 驅動和固件升級
STLINK-V3SET 需要在 Windows 上安裝驅動程序並嵌入需要不時更新的固件，以便從新功能或更正中獲益。參考技術說明 Overview ST-LINK 衍生品（TN1235）的詳細信息。
11.3 STLINK-V3SET頻率選擇
STLINK-V3SET 可以內部以 3 種不同的頻率運行：

高性能頻率

標準頻率，性能和功耗之間的折衷
低功耗頻率

默認情況下，STLINK-V3SET 以高性能頻率啟動。工具鏈提供者有責任在用戶級別建議或不建議頻率選擇。
11.4 海量存儲接口
STLINK-V3SET 實現了一個虛擬大容量存儲接口，允許通過二進製文件的拖放操作對 STM32 目標閃存進行編程 file 從一個 file 探險家。此功能要求 STLINK-V3SET 在 USB 主機上枚舉之前識別連接的目標。因此，僅當目標在 STLINK-V3SET 插入主機之前連接到 STLINK-V3SET 時，此功能才可用。此功能不適用於 STM8 目標。
ST-LINK 固件對丟棄的二進製文件進行編程 file, 在閃存的開頭，只有當它根據以下標準被檢測為有效的 STM32 應用程序時：

復位向量指向目標閃存區域中的地址，
堆棧指針向量指向任何目標 RAM 區域中的地址。

如果不滿足所有這些條件，則二進製文件 file 未編程，目標閃存保持其初始內容。
11.5 橋接口
STLINK-V3SET 實現了一個 USB 接口，專用於從 USB 到 SPI/I 2 的橋接功能
ST 微控制器目標的 C/CAN/UART/GPIO。該接口首先被 STM32CubeProgrammer 使用，以允許通過 SPI/I 2 C/CAN 引導加載程序進行目標編程。
提供主機軟件 API 以擴展用例。

B-STLINK-VOLT板擴展說明

12.1 特點

65 V 至 3.3 V 電壓tagSTLINK-V3SET 轉接板
STM32 SWD/SWV/J 的輸入/輸出電平轉換器TAG 訊號

VCP 虛擬 COM 端口 (UART) 信號的輸入/輸出電平轉換器
用於橋接（SPI/UART/I 2 C/CAN/GPIO）信號的輸入/輸出電平轉換器
使用 STDC14 連接器（STM32 SWD、SWV 和 VCP）時的封閉外殼

與STLINK-V3SET轉接板（MB1440）兼容的連接，用於STM32 JTAG 和橋樑

12.2 連接說明
12.2.1 帶 B-STLINK-VOLT 的 STM32 調試用封閉外殼（僅限 STDC14 連接器）

從 STLINK-V3SET 上拔下 USB 數據線。

擰下STLINK-V3SET的外殼底蓋或取下轉接板（MB1440）。
從 MB1 主模塊上拆下 JP1441 跳線，並將其放在 MB1 板的 JP1598 排針上。
將塑料邊緣放置到位，以引導 B-STLINK-VOLT 板連接到 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441)。

將 B-STLINK-VOLT 板連接到 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441)。
合上機殼底蓋。

B-STLINK-VOLT 板上的 STDC14 CN1 連接器複製了 MB14 主模塊的 STDC1 CN1441 連接器。詳情請參閱第 8.1.2 節。
12.2.2 打開外殼，使用 B-STLINK-VOLT 訪問所有連接器（通過 MB1440 適配器板）

從 STLINK-V3SET 上拔下 USB 數據線。
擰下STLINK-V3SET的外殼底蓋或取下轉接板（MB1440）。

從 MB1 主模塊上拆下 JP1441 跳線，並將其放在 MB1 板的 JP1598 排針上。
將塑料邊緣放置到位，以引導 B-STLINK-VOLT 板連接到 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441)。
將 B-STLINK-VOLT 板連接到 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441)。

【選配】擰緊B-STLINK-VOLT板，確保接觸良好穩定。
將 MB1440 適配器板插入 B-STLINK-VOLT 板，方法與之前插入 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441) 的方式相同。

12.3 橋接GPIO方向的選擇
B-STLINK-VOLT 板上的電平轉換器組件需要手動配置橋接 GPIO 信號的方向。這可以通過電路板底部的 SW1 開關實現。 SW1 的 Pin1 用於橋接 GPIO0，SW4 的 Pin1 用於橋接 GPIO3。默認情況下，方向是目標輸出/ST-LINK 輸入（選擇器位於 SW3 的 ON/CTS1 側）。通過移動 SW1 的“2”、“3”、“4”或“1”側的相應選擇器，可以將每個 GPIO 獨立更改為目標輸入/ST-LINK 輸出方向。參見圖 18。

12.4 跳線配置
警告： 在堆疊 B-STLINK-VOLT 板 (MB1) 之前，務必從 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441) 上移除 JP1598 跳線。此跳線可用於 MB1598 板上以提供返回 JTAG 正確 J 所需的時鐘TAG 操作。如果 JTAG 時鐘環回不是通過 JP1 在 B-STLINK-VOLT 板級完成的，它必須在 CN1 引腳 6 和 9 之間在外部完成。
表 18. MB1598 跳線配置

跳線	狀態	描述
JP1	ON	JTAG 板上完成的時鐘環回

12.5 目標卷tag連接
目標卷tage 必須始終提供給電路板才能正常運行（B-STLINK-VOLT 的輸入）。它必須提供給 CN3 STDC1 連接器的引腳 14，直接在 MB1598 上或通過 MB1440 適配器板提供。如果與 MB1440 適配器板一起使用，則目標卷tage 可以通過 MB3 板的 CN1 的 pin1、CN2 的 pin1、CN6 的 pin2 或 JP3 的 pin10 和 pin1440 提供。預期範圍是 1.65 V 3.3 V。
12.6 電路板連接器
12.6.1 STDC14（STM32JTAG/SWD 和 VCP）
MB14 板上的 STDC1 CN1598 連接器複製了 STDC14 CN1 連接器
從 MB1441 板。詳情請參閱第 8.1.2 節。
2 12.6.2 UART/IC/CAN 橋接器
MB7 板上的 UART/I²C/CAN 橋接 CN1598 連接器複製了 MB2 板上的 7 UART/I²C/CAN 橋接 CN1440 連接器。詳情請參閱第 8.2.7 節。
12.6.3 SPI/GPIO 橋接器
MB8 板上的 SPI/GPIO 橋接器 CN1598 連接器複製了 MB8 板上的 SPI/GPIO 橋接器 CN1440 連接器。詳情請參閱第 8.2.8 節。

B-STLINK-ISOL板擴展說明

13.1 特點

65 V 至 3.3 V 電壓tag用於 STLINK-V3SET 的適配器和電流隔離板

5 kV RMS 電流隔離
STM32 SWD/SWV/J 的輸入/輸出隔離和電平轉換器TAG 訊號
VCP 虛擬 COM 端口 (UART) 信號的輸入/輸出隔離和電平轉換器

用於橋接（SPI/UART/I 2 C/CAN/GPIO）信號的輸入/輸出隔離和電平轉換器
使用 STDC14 連接器（STM32 SWD、SWV 和 VCP）時的封閉外殼
與STLINK-V3SET轉接板（MB1440）兼容的連接，用於STM32 JTAG 和橋樑

13.2 連接說明
13.2.1 帶 B-STLINK-ISOL 的 STM32 調試用封閉外殼（僅限 STDC14 連接器）

從 STLINK-V3SET 上拔下 USB 數據線。
擰下STLINK-V3SET的外殼底蓋或取下轉接板（MB1440）。

從 MB1 主模塊上拆下 JP1441 跳線，並將其放在 MB2 板的 JP1599 排針上。
將塑料邊緣放置到位，以引導 B-STLINK-ISOL 板連接到 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441)。
將 B-STLINK-ISOL 板連接到 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441)。

合上機殼底蓋。

B-STLINK-ISOL 板上的 STDC14 CN1 連接器複製了 MB14 主模塊的 STDC1 CN1441 連接器。詳情請參閱第 8.1.2 節。
13.2.2 打開外殼，使用 B-STLINK-ISOL 訪問所有連接器（通過 MB1440 適配器板）

從 STLINK-V3SET 上拔下 USB 數據線
擰開STLINK-V3SET的外殼底蓋或取下轉接板（MB1440）
從 MB1 主模塊上拆下 JP1441 跳線，並將其放在 MB2 板的 JP1599 排針上
將塑料邊緣放置到位，以引導 B-STLINK-ISOL 板連接到 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441)
將 B-STLINK-ISOL 板連接到 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441)
警告： 不要用金屬螺絲將 B-STLINK-ISOL 板擰到 STLINK-V3SET 主模塊上。 MB1440 適配器板與此螺釘的任何接觸都會導致接地短路並可能造成損壞。
將 MB1440 適配器板插入 B-STLINK-ISOL 板，方法與之前插入 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441) 的方式相同

連接器說明參見8.2節。
13.3 橋接 GPIO 方向
在 B-STLINK-ISOL 板上，橋接 GPIO 信號的方向由硬件固定：

GPIO0 和 GPIO1 是目標輸入和 ST-LINK 輸出。
GPIO2 和 GPIO3 是目標輸出和 ST-LINK 輸入。

13.4 跳線配置
B-STLINK-ISOL 板 (MB1599) 上的跳線用於配置返回 JTAG 正確 J 所需的時鐘路徑TAG 操作。最高的是JTAG 時鐘頻率，最接近目標的必須是環回。

環回在 STLINK-V3SET 主模塊 (MB1441) 級別完成：MB1441 JP1 開啟，而 MB1599 JP2 關閉。
環回在 B-STLINK-ISOL 板 (MB1599) 級別完成：MB1441 JP1 關閉（對於不潛在地降低 MB1599 板非常重要），而 MB1599 JP1 和 JP2 打開。
環回在目標級別完成：MB1441 JP1 關閉（非常重要，不會潛在地降低 MB1599 板），MB1599 JP1 關閉，JP2 打開。環回在 CN1 引腳 6 和 9 之間從外部完成。

警告： 在堆疊它們之前，始終確保 STLINK-V1SET 主模塊 (MB3) 的 JP1441 跳線或 B-STLINK-ISOL 板 (MB2) 的 JP1599 跳線處於關閉狀態。
13.5 目標卷tag連接
目標卷tag必須始終向電路板提供 e 才能正常工作（BSTLINK-ISOL 的輸入）。
它必須提供給 CN3 STDC1 連接器的引腳 14，直接在 MB1599 上或通過 MB1440 適配器板提供。如果與 MB1440 適配器板一起使用，則目標卷tage 可以通過 MB3 板的 CN1 的引腳 1、CN2 的引腳 1、CN6 的引腳 2 或 JP3 的引腳 10 和引腳 1440 提供。預期範圍為 1,65 V 至 3,3 V。
13.6 電路板連接器
13.6.1 STDC14（STM32JTAG/SWD 和 VCP)
MB14 板上的 STDC1 CN1599 連接器複製了 MB14 主模塊的 STDC1 CN1441 連接器。詳情請參閱第 8.1.2 節。
13.6.2 UART/IXNUMXC/CAN 橋接器
MB7 板上的 UART/I²C/CAN 橋接器 CN1599 連接器複製了 MB2 板上的 UART/I7C/CAN 橋接器 CN1440 連接器。詳情請參閱第 8.2.7 節。
13.6.3 SPI/GPIO 橋接器
MB8 板上的 SPI/GPIO 橋接器 CN1599 連接器複製了 MB8 板上的 SPI/GPIO 橋接器 CN1440 連接器。詳情請參閱第 8.2.8 節。

業績數據

14.1 全局結束view
表 19 給出了一個view STLINKV3SET 在不同通信信道上可實現的最大性能。這些性能還取決於整個系統上下文（包括目標），因此不能保證它們始終可用。例如，嘈雜的環境或連接質量會影響系統性能。
表 19. STLINK-V3SET 在不同通道上可實現的最大性能
14.2 波特率計算
一些接口（VCP 和 SWV）正在使用 UART 協議。在這種情況下，STLINK-V3SET 的波特率必須盡可能與目標波特率保持一致。
以下是允許計算 STLINK-V3SET 探針可實現的波特率的規則：

在高性能模式下：384 MHz/帶預分頻器的預分頻器 = [24 至 31] 然後 192 MHz / 帶預分頻器的預分頻器 = [16 至 65535]
在標準模式下：192 MHz/帶預分頻器的預分頻器 = [24 到 31] 然後 96 MHz/帶預分頻器的預分頻器 = [16 到 65535]
在低功耗模式下：96 MHz / 帶預分頻器的預分頻器 = [24 至 31] 然後 48 MHz / 帶預分頻器的預分頻器 = [16 至 65535] 筆記 UART 協議不保證數據傳輸（更不用說沒有硬件流控制）。因此，在高頻下，波特率不是影響數據完整性的唯一參數。線路負載率和接收器處理所有數據的能力也會影響通信。對於負載很重的線路，在 3 MHz 以上的 STLINK-V12SET 端可能會發生一些數據丟失。

STLINK-V3SET、B-STLINK-VOLT 和 B-STLINK-ISOL 信息

15.1 產品標識
位於 PCB 頂部或底部的貼紙提供產品信息：
• 第一個貼紙的產品訂單代碼和產品標識
• 第二個貼紙的電路板參考和序列號在第一個貼紙上，第一行提供產品訂購代碼，第二行提供產品標識。
在第二張貼紙上，第一行格式如下：“MBxxxx-Variant-yzz”，其中“MBxxxx”是電路板參考，“Variant”（可選）在存在多個時標識安裝變體，“y”是 PCB修訂版，“zz”是程序集修訂版，例如amp樂B01。
第二行顯示用於可追溯性的電路板序列號。
標記為“ES”或“E”的評估工具尚未合格，因此不能用作參考設計或用於生產。因此類使用而產生的任何後果將不由 ST 負責。在任何情況下，ST 都不對這些工程的任何客戶使用負責ampLE 工具作為參考設計或在生產中。
“E”或“ES”標記 examp地點：

在焊接在電路板上的目標 STM32 上（有關 STM32 標記的說明，請參閱 STM32 數據表“封裝信息”段落，位於
www.st.com web地點）。
在評估工具訂購部件號旁邊粘貼或絲印在電路板上。

15.2 STLINK-V3SET 產品歷史
15.2.1 產品標識 LKV3SET$AT1
本產品標識以MB1441 B-01主模塊和MB1440 B-01轉接板為準。
產品限制
對該產品標識沒有任何限制。
15.2.2 產品標識 LKV3SET$AT2
本產品標識是基於MB1441 B-01主模塊和MB1440 B-01轉接板，CN9 MB1440轉接板連接器輸出橋接信號電纜。
產品限制
對該產品標識沒有任何限制。
15.3 B-STLINK-VOLT 產品歷史
15.3.1 產品
識別 BSTLINKVOLT$AZ1
此產品標識基於 MB1598 A-01 voltage 轉接板。
產品限制
對該產品標識沒有任何限制。
15.4 B-STLINK-ISOL 產品歷史
15.4.1 產品標識 BSTLINKISOL$AZ1
此產品標識基於 MB1599 B-01 voltage 適配器和電流隔離板。
產品限制
不要用金屬螺絲將 B-STLINK-ISOL 板擰到 STLINK-V3SET 主模塊上，特別是如果您打算使用 MB1440 適配器板。 MB1440 適配器板與此螺釘的任何接觸都會導致接地短路並可能造成損壞。
僅使用尼龍緊固件螺釘或不使用螺釘。
15.5 電路板修訂歷史
15.5.1 板 MB1441 修訂版 B-01
修訂版 B-01 是 MB1441 主模塊的初始版本。
局限性
此板修訂版沒有確定任何限制。
15.5.2 板 MB1440 修訂版 B-01
修訂版 B-01 是 MB1440 適配器板的初始版本。
局限性
此板修訂版沒有確定任何限制。
15.5.3 板 MB1598 版本 A-01
修訂版 A-01 是 MB1598 vol 的初始版本tage 轉接板。
局限性
目標卷tag當橋接功能需要時，不能通過橋接連接器 CN7 和 CN8 提供 e。目標卷tage 必須通過 CN1 或通過 MB1440 適配器板提供（參見第 12.5: 目標音量tage 連接）。
15.5.4 板 MB1599 修訂版 B-01
修訂版 B-01 是 MB1599 vol 的初始版本tage 適配器和電流隔離板。
局限性
目標卷tag當橋接功能需要時，不能通過橋接連接器 CN7 和 CN8 提供 e。目標卷tage 必須通過 CN1 或通過 MB1440 適配器板提供。請參閱第 13.5 節：目標卷tage 連接。
不要用金屬螺絲將 B-STLINK-ISOL 板擰到 STLINK-V3SET 主模塊上，特別是如果您打算使用 MB1440 適配器板。 MB1440 適配器板與此螺釘的任何接觸都會導致接地短路並可能造成損壞。僅使用尼龍緊固件螺釘或不使用螺釘。
附錄 A 聯邦通信委員會 (FCC)
15.3 FCC 合規聲明
15.3.1 零件 15.19
15.19 部分
本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件：

該設備可能不會造成有害幹擾，且
該設備必須接受任何收到的干擾，包括可能導致意外操作的干擾。

15.21 部分
未經 STMicroelectronics 明確批准而對本設備進行的任何更改或修改都可能導致有害干擾並使用戶無法操作本設備。
15.105 部分
根據 FCC 規則第 15 部分，本設備已經過測試並符合 B 類數字設備的限制。這些限制旨在提供合理的保護，防止住宅安裝中的有害干擾。本設備會產生使用並輻射射頻能量，如果不按照說明安裝和使用，可能會對無線電通信造成有害干擾。但是，不能保證在特定安裝中不會發生干擾。如果此設備確實對無線電或電視接收造成有害干擾（可以通過關閉和打開設備來確定），鼓勵用戶嘗試通過以下一項或多項措施來糾正干擾：

重新調整接收天線的方向或位置。
增加設備和接收器之間的距離。
將設備連接到與接收器所連接的電路不同的電路插座。
請諮詢經銷商或經驗豐富的廣播/電視技術人員尋求協助。

筆記： 使用長度小於 0.5 m 的 USB 電纜和 PC 側的鐵氧體。
其他認證

EN 55032 (2012) / EN 55024 (2010)
CFR 47、FCC 第 15 部分、B 子部分（B 類數字設備）和加拿大工業部 ICES003（第 6/2016 期）
CE 標誌的電氣安全認證：EN 60950-1 (2006+A11/2009+A1/2010+A12/2011+A2/2013)
IEC 60650-1 (2005+A1/2009+A2/2013)

筆記：
samp被檢查的文件必須由符合標準 EN 60950-1 的電源裝置或輔助設備供電：2006+A11/2009+A1/2010+A12/2011+A2/2013，並且必須是 Safety Extra Low Voltage (SELV) 具有有限的功率能力。
修訂歷史
表 20. 文件修訂歷史記錄

日期	修訂	變化
6 年 18 月 XNUMX 日	1	初次發布。
8 年 19 月 XNUMX 日	2	更新： — 第 8.3.4 節：虛擬 COM 端口 (VCP)， — 第 8.3.5 節：橋接功能， — 第 9.1.2 節：STDC14（STM32 JTAG/SWD 和 VCP），以及 — 第 9.2.3 節：解釋虛擬 COM 端口連接器虛擬 COM 端口如何連接到目標。
20 年 19 月 XNUMX 日	3	額外： — 介紹中的第二個虛擬 COM 端口章節， — 第 13 節橋接 UART 中的圖 8.3.5，以及 — 機械信息新部分中的圖 15。
19 年 20 月 XNUMX 日	4	額外： — 第 12 節：B-STLINK-VOLT 板擴展說明。
5 年 20 月 XNUMX 日	5	額外： — 第 12.5 節：目標卷tage 連接和 — 第 12.6 節：電路板連接器。更新： — 第 1 節：特徵， — 第 3 節：訂購信息， — 第 8.2.7 節：UART/l2C/CAN 橋接器，以及 — 第 13 節：STLINK-V3SET 和 B-STLINK-VOLT 信息。
5 年 21 月 XNUMX 日	6	額外： – 第 13 節：B-STLINK-ISOL 板擴展說明， – 圖 19 和圖 20，以及 – 第 14 節：性能數據。更新： - 介紹， - 訂購信息， – 圖 16 和圖 17，以及 – 第 15 節：STLINK-V3SET、B-STLINK-VOLT 和 BSTLINK-ISOL 信息。所有修改鏈接到最新的 B-STLINK-ISOL 板卷tage 適配和電流隔離
7 年 21 月 XNUMX 日	7	額外： – 第 15.2.2 節：產品標識 LKV3SET$AT2 和 – 提醒不要使用金屬螺絲，以免損壞圖 20、第 15.4.1 節和第 15.5.4 節。更新： - 特徵， – 系統要求，以及 – 第 7.3.4 節：虛擬 COM 端口 (VCP)。

重要提示–請仔細閱讀
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ST 此處未授予任何知識產權明示或暗示的許可。
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文件/資源

ST STLINK-V3SET 調試器編程器 [pdf] 使用者手冊
STLINK-V3SET, STLINK-V3SET 調試器編程器, 調試器編程器, 編程器

參考

使用者手冊

介紹

特徵