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用于 STM3 和 STM8 的 STLINK-V32SET 调试器/编程器

介绍

STLINK-V3SET 是用于 STM8 和 STM32 微控制器的独立模块化调试和编程探针。 本产品由主模块和配套转接板组成。 它支持 SWIM 和 JTAG/SWD 接口,用于与位于应用板上的任何 STM8 或 STM32 微控制器进行通信。 STLINK-V3SET 提供了一个虚拟 COM 端口接口,允许主机 PC 通过一个 UART 与目标微控制器进行通信。 它还为多种通信协议提供桥接接口,例如,允许通过引导加载程序对目标进行编程。
STLINK-V3SET 可以提供第二个虚拟 COM 端口接口,允许主机通过另一个 UART(称为桥接 UART)与目标微控制器通信。 桥接 UART 信号,包括可选的 RTS 和 CTS,仅在 MB1440 适配器板上可用。 第二个虚拟 COM 端口激活是通过可逆固件更新完成的,这也会禁用用于拖放闪存编程的大容量存储接口。 STLINK-V3SET 的模块化架构可以通过附加模块扩展其主要功能,例如用于不同连接器的适配器板、用于 vol 的 BSTLINK-VOLT 板tage 适配,以及用于 vol 的 B-STLINK-ISOL 板tage 适应和电流隔离。

STLINK V3SET 调试器编程器

图片不是合同。

特征

  • 带模块化扩展的独立探头
  • 通过 USB 连接器 (Micro-B) 自供电
  • USB 2.0高速接口
  • 通过 USB 更新探头固件
  • JTAG / 串行线调试 (SWD) 具体功能:
    – 3 V 至 3.6 V 应用电压tage 支持和 5 V 容限输入(使用 B-STLINK-VOLT 或 B-STLINK-ISOL 板可向下扩展至 1.65 V)
    – 扁平电缆 STDC14 至 MIPI10 / STDC14 / MIPI20(间距为 1.27 mm 的连接器)
    –JTAG 沟通支持
    – SWD 和串行线 view呃(SWV)通讯支持
  • SWIM 特定功能(仅适用于适配板 MB1440):
    – 1.65 V 至 5.5 V 应用电压tag和支持
    – SWIM 接头(2.54 毫米间距)
    – SWIM 低速和高速模式支持
  • 虚拟 COM 端口 (VCP) 特定功能:
    – 3 V 至 3.6 V 应用电压tage 支持 UART 接口和 5 V 容限输入(使用 B-STLINK-VOLT 或 B-STLINK-ISOL 板可向下扩展至 1.65 V)
    – VCP 频率高达 16 MHz
    – 在 STDC14 调试连接器上可用(在 MIPI10 上不可用)
  • 多路径桥接 USB 到 SPI/UART/I 2
    C/CAN/GPIOs具体特性:
    – 3 V 至 3.6 V 应用电压tage 支持和 5 V 容限输入(向下扩展至
    1.65 V,使用 B-STLINK-VOLT 或 B-STLINK-ISOL 板)
    – 信号仅适用于适配器板 (MB1440)
  • 二进制的拖放 Flash 编程 files
  • 双色 LED:通信、电源

笔记: STLINK-V3SET 产品不为目标应用提供电源。
STM8 目标不需要 B-STLINK-VOLT,为此 voltag适配是在 STLINK-V1440SET 随附的基准适配器板 (MB3) 上执行的。

一般信息

STLINK-V3SET 嵌入了一个基于 Arm ®(a) ® Cortex -M 处理器的 STM32 32 位微控制器。

订购

信息
要订购 STLINK-V3SET 或任何附加板(单独提供),请参阅表 1。
表 1. 订购信息

订购代码 董事会参考

描述

STLINK-V3SET MB1441(1) MB1440(2) 用于 STM3 和 STM8 的 STLINK-V32 模块化在线调试器和编程器
B-STLINK-伏特 MB1598 卷tagSTLINK-V3SET 转接板
B-STLINK-隔离 MB1599 卷tag用于 STLINK-V3SET 的适配器和电流隔离板
  1. 主模块。
  2. 适配板。

开发环境

4.1 系统要求
• 多操作系统支持:Windows ® ® 10、Linux ®(a)(b)(c) 64 位或 macOS
• USB Type-A 或 USB Type-C ® 转 Micro-B 电缆 4.2 开发工具链
• IAR Systems ® – IAR 嵌入式工作台 ®(d) ®
• Keil (d) – MDK-ARM
• 意法半导体 – STM32CubeIDE

公约

表 2 提供了本文档中用于 ON 和 OFF 设​​置的约定。
表 2. 开/关约定

习俗

定义

跳线 JPx 开启 套头衫
跳线 JPx 关闭 未安装跳线
跳线 JPx [1-2] 跳线必须安装在 Pin 1 和 Pin 2 之间
焊桥 SBx ON SBx 连接由 0 欧姆电阻关闭
焊桥 SBx OFF SBx 连接保持打开状态

A。 macOS® 是 Apple Inc. 在美国和其他国家/地区注册的商标。
b. Linux® 是 Linus Torvalds 的注册商标。
C。 所有其他商标均为其各自所有者的财产。
d. 仅适用于 Windows®。

快速启动

本节介绍如何使用 STLINK-V3SET 快速开始开发。
在安装和使用产品之前,请接受评估产品许可协议 www.st.com/epla web 页。
STLINK-V3SET 是用于 STM8 和 STM32 微控制器的独立模块化调试和编程探针。

  • 它支持协议 SWIM,JTAG和 SWD 与任何 STM8 或 STM32 微控制器进行通信。
  • 它提供了一个虚拟 COM 端口接口,允许主机 PC 通过一个 UART 与目标微控制器进行通信
  • 它为多种通信协议提供桥接接口,例如,允许通过引导加载程序对目标进行编程。

要开始使用此开发板,请按照以下步骤操作:

  1. 检查包装盒内是否有所有物品(V3S + 3 根扁平电缆 + 适配器板及其导轨)。
  2. 安装/更新 IDE/STM32CubeProgrammer 以支持 STLINK-V3SET(驱动程序)。
  3. 选择一根扁平电缆并将其连接在 STLINK-V3SET 和应用程序之间。
  4. 在 STLINK-V3SET 和 PC 之间连接 USB Type-A 到 Micro-B 电缆。
  5. 检查 PWR LED 是否为绿色,COM LED 是否为红色。
  6. 打开开发工具链或 STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) 软件实用程序。
    有关详细信息,请参阅 www.st.com/stlink-v3set web地点。

STLINK-V3SET功能说明

7.1 STLINK-V3SET结束view
STLINK-V3SET 是用于 STM8 和 STM32 微控制器的独立模块化调试和编程探针。 该产品支持许多功能和协议,用于调试、编程或与一个或多个目标通信。 STLINKV3SET 软件包包括
完整的硬件,包括用于实现高性能的主模块和用于增加功能的适配器板,以便在应用程序的任何位置连接电线或扁平电缆。
该模块完全由 PC 供电。 如果 COM LED 呈红色闪烁,请参阅技术说明 Overview ST-LINK 衍生品(TN1235)的详细信息。
7.1.1 高性能主模块
此配置是高性能的首选配置。 它只支持STM32微控制器。 工作量tag范围为 3 V 至 3.6 V。
图 2. 探头顶部

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部

支持的协议和功能有:

  • 带 SWO(高达 24 MHz)的 SWD(高达 16 MHz)
  • JTAG (高达21 MHz)
  • VCP(从 732 bps 到 16 Mbps)

一个 2×7 针 1.27 毫米间距公连接器位于 STLINK-V3SET 中,用于连接到应用目标。 包装中包含三种不同的扁平电缆,用于连接标准连接器 MIPI10/ARM10、STDC14 和 ARM20(请参阅第 9 节:第 29 页的扁平带)。
连接参见图 3:
STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 17.1.2 添加功能的适配器配置
这种配置有利于使用电线或扁平电缆连接到目标。 它由 MB1441 和 MB1440 组成。 它支持与STM32和STM8微控制器的调试、编程和通信。

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 2

7.1.3 如何构建附加功能的适配器配置
请参阅下面的操作模式,从主模块配置构建适配器配置并返回。

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 3

7.2 硬件布局
STLINK-V3SET 产品围绕 STM32F723 微控制器(176 引脚 UFBGA 封装)设计。 硬件板图片(图 6 和图 7)显示了封装中的两块板的标准配置(组件和跳线)。 图 8、图 9 和图 10 帮助用户定位电路板上的功能。 STLINK-V3SET产品的机械尺寸如图11和图12所示。

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 4

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 5

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 6

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 7STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 8

7.3 STLINK-V3SET 功能
所有功能均专为高性能而设计:除支持 vol 的 SWIM 协议外,所有信号均兼容 3.3 伏tage 范围从 1.65 V 到 5.5 V。以下描述涉及两块板 MB1441 和 MB1440,并指出在何处可以找到板和连接器上的功能。 高性能的主模块仅包括 MB1441 板。 附加功能的适配器配置包括 MB1441 和 MB1440 板。
7.3.1 带 SWV 的 SWD
SWD 协议是用于 STM32 微控制器的 Debug/Program 协议,以 SWV 作为跟踪。 这些信号兼容 3.3 V,最高可达 24 MHz。 此功能适用于 MB1440 CN1、CN2 和 CN6,以及 MB1441 CN1。 有关波特率的详细信息,请参阅第 14.2 节。
7.3.2 焦耳TAG
JTAG 协议是用于 STM32 微控制器的调试/编程协议。 这些信号兼容 3.3 伏,最高可达 21 MHz。 此功能适用于 MB1440 CN1 和 CN2,以及 MB1441 CN1。
STLINK-V3SET 不支持 J 中的设备链接TAG (菊花链)。
为了正确操作,MB3 板上的 STLINK-V1441SET 微控制器需要一个 JTAG 返回时钟。 默认情况下,此返回时钟通过 MB1 上的闭合跳线 JP1441 提供,但也可以通过 CN9 的引脚 1 从外部提供(此配置可能需要达到高 JTAG 频率; 在这种情况下,MB1 上的 JP1441 必须打开)。 如果与 B-STLINK-VOLT 扩展板一起使用,JTAG 必须从 STLINK-V3SET 板上移除时钟环回(JP1 打开)。 为了 J 的正确功能TAG,环回必须在 B-STLINK-VOLT 扩展板(JP1 闭合)或目标应用端完成。
7.3.3 游泳
SWIM 协议是用于 STM8 微控制器的调试/编程协议。 MB3 板上的 JP4、JP6 和 JP1440 必须打开才能激活 SWIM 协议。 MB2 板上的 JP1441 也必须打开(默认位置)。 这些信号可在 MB1440 CN4 连接器和一个卷tag支持 1.65 V 至 5.5 V 的范围。 请注意,MB680 CN1 的引脚 1440、DIO、MB4 CN2 的引脚 1440 上提供了一个到 VCC 的 4 Ω 上拉电阻,因此:
• 不需要额外的外部上拉。
• MB1440 CN4 的VCC 必须连接到Vtarget。
7.3.4 虚拟串口(VCP)
串行接口 VCP 可直接用作 PC 的虚拟 COM 端口,连接到 STLINK-V3SET USB 连接器 CN5。 该函数可用于STM32和STM8微控制器。 这些信号与 3.3 V 兼容,可以执行 732 bps 至 16 Mbps 的速率。 此功能适用于 MB1440 CN1 和 CN3,以及 MB1441 CN1。 T_VCP_RX(或 RX)信号是目标的 Rx(STLINK-V3SET 的 Tx),T_VCP_TX(或 TX)信号是目标的 Tx(STLINK-V3SET 的 Rx)。 可以激活第二个虚拟 COM 端口,如后面第 7.3.5 节(桥接 UART)中所述。
有关波特率的详细信息,请参阅第 14.2 节。
7.3.5 桥梁功能
STLINK-V3SET 提供专有的 USB 接口,允许通过多种协议与任何 STM8 或 STM32 目标进行通信:SPI、I 2
C、CAN、UART 和 GPIO。 该接口可用于与目标引导加载程序通信,但也可通过其公共软件接口用于定制需求。
可以使用线夹在 CN9 上简单轻松地访问所有桥接信号,但存在信号质量和性能降低的风险,尤其是对于 SPI 和 UART。 这取决于所用电线的质量、电线是否屏蔽以及应用板的布局。
桥接 SPI
SPI 信号在 MB1440 CN8 和 CN9 上可用。 要达到高 SPI 频率,建议在 MB1440 CN8 上使用扁平带,所有未使用的信号在目标端接地。
桥 I ²C 2 I
C 信号在 MB1440 CN7 和 CN9 上可用。 适配器模块还提供可选的 680 欧姆上拉电阻,可通过闭合 JP10 跳线来激活。 在这种情况下,T_VCC 目标卷tage 必须提供给接受它的任何 MB1440 连接器(CN1、CN2、CN6 或 JP10 跳线)。
网桥CAN
MB1440 CN9 提供 CAN 逻辑信号 (Rx/Tx),它们可用作外部 CAN 收发器的输入。 也可以将 CAN 目标信号直接连接到 MB1440 CN5(目标 Tx 到 CN5 Tx,目标 Rx 到 CN5 Rx),前提是:
1. JP7 闭合,表示 CAN 为 ON。
2.CAN卷tage 提供给 CN5 CAN_VCC。
桥接UART
MB1440 CN9 和 MB1440 CN7 上提供具有硬件流控制 (CTS/RTS) 的 UART 信号。 在使用之前,它们需要在主模块上编程专用固件。 有了这个固件,第二个虚拟 COM 端口可用,大容量存储接口(用于拖放闪存编程)消失了。 固件选择是可逆的,由 STLinkUpgrade 应用程序完成,如图 13 所示。可以通过将 UART_RTS 和/或 UART_CTS 信号物理连接到目标来激活硬件流控制。 如果未连接,则第二个虚拟 COM 端口在没有硬件流控制的情况下工作。 请注意,硬件流控制激活/停用不能通过虚拟 COM 端口上主机端的软件进行配置; 因此,在主机应用程序上配置与参数相关的参数对系统行为没有影响。 要达到高 UART 频率,建议在 MB1440 CN7 上使用扁平带,所有未使用的信号在目标端接地。

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 9

有关波特率的详细信息,请参阅第 14.2 节。
桥接 GPIO
MB1440 CN8 和 CN9 上有四个 GPIO 信号可用。 基本管理由公共 ST 桥接软件接口提供。
7.3.6 个 LED
PWR LED:红灯表示 5 V 已启用(仅在插入子板时使用)。
COM LED:参考技术说明 Overview ST-LINK 衍生品(TN1235)的详细信息。
7.4 跳线配置
表 3. MB1441 跳线配置

跳线 状态

描述

JP1 ON JTAG 板上完成的时钟环回
JP2 ON 在连接器上提供 5 V 电源,这是 SWIM 使用、B-STLINK-VOLT 和 B-STLINK-ISOL 板所需的。
JP3 离开 STLINK-V3SET 复位。 可用于强制执行 STLINK-V3SET UsbLoader 模式

表 4. MB1440 跳线配置

跳线 状态

描述

JP1 未使用 地线
JP2 未使用 地线
JP3 ON 从 CN5 获得 12 V 电源,需要使用 SWIM。
JP4 离开 禁用 SWIM 输入
JP5 ON JTAG 板上完成的时钟环回
JP6 离开 禁用 SWIM 输出
JP7 离开 关闭通过 CN5 使用 CAN
JP8 ON 为 CN5 提供 7 V 电源(内部使用)
JP9 ON 为 CN5 提供 10 V 电源(内部使用)
JP10 离开 关闭使我2C引体向上
JP11 未使用 地线
JP12 未使用 地线

板连接器

11 个用户连接器在 STLINK-V3SET 产品上实现,并在本段中进行了描述:

  • MB2 板上有 1441 个用户连接器:
    – CN1:STDC14(STM32 JTAG/SWD 和 VCP)
    – CN5:USB Micro-B(连接主机)
  • MB9 板上有 1440 个用户连接器:
    – CN1:STDC14(STM32 JTAG/SWD 和 VCP)
    – CN2:Legacy Arm 20 针 JTAG/SWD IDC连接器
    –CN3:VCP
    – CN4:游泳
    – CN5:桥接 CAN
    –CN6: 社署
    – CN7、CN8、CN9:桥
    其他连接器保留供内部使用,此处不再赘述。

8.1 MB1441 板上的连接器
8.1.1 USB 微型 B
USB 连接器 CN5 用于将嵌入式 STLINK-V3SET 连接到 PC。

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 10

USB ST-LINK 连接器的相关引脚排列列于表 5 中。
表 5. USB Micro-B 连接器引脚分配 CN5

密码 引脚名称 功能
1 VBUS 5伏电源
2 后腰 (D-) USB差分对M
3 DP(D+) USB差分对P
4 4内径
5 5地 地线

8.1.2 STDC14(STM32JTAG/SWD 和 VCP)
STDC14 CN1 连接器允许使用 J 连接到 STM32 目标TAG 或 SWD 协议,尊重(从引脚 3 到引脚 12)ARM10 引脚排列(Arm Cortex 调试连接器)。 但它也有优势tageously 为虚拟 COM 端口提供两个 UART 信号。 表 14 列出了 STDC6 连接器的相关引脚分配。
表 6. STDC14 连接器引脚分配 CN1

销号 描述 销号

描述

1 预留(1) 2 预留(1)
3 T_VCC(2) 4 T_JTMS/T_SWDIO
5 地线 6 T_JCLK/T_SWCLK
7 地线 8 T_JTDO/T_SWO(3)
9 T_JRCLK(4)/NC(5) 10 T_JTDI/数控(5)
11 接地检测(6) 12 T_NRST
13 T_VCP_RX(7) 14 T_VCP_TX(2)
  1. 不要连接到目标。
  2. STLINK-V3SET 的输入。
  3. SWO 是可选的,仅串行线需要 View呃 (SWV) 跟踪。
  4. 目标端 T_JCLK 的可选环回,如果在 STLINK-V3SET 端移除环回则需要。
  5. NC 表示 SWD 连接不需要。
  6. 通过 STLINK-V3SET 固件连接到 GND; 可以被目标用来检测工具。
  7. STLINK-V3SET 的输出
    使用的连接器是 SAMTEC FTSH-107-01-L-DV-KA。

8.2 MB1440 板上的连接器
8.2.1 STDC14(STM32JTAG/SWD 和 VCP)
MB14 上的 STDC1 CN1440 连接器复制了 MB14 主模块的 STDC1 CN1441 连接器。 详情请参阅第 8.1.2 节。
8.2.2 Legacy Arm 20 针 JTAG/SWD IDC连接器
CN2 连接器允许连接到 J 中的 STM32 目标TAG 或 SWD 模式。
其引脚排列如表7所示,与ST-LINK/V2的引脚排列兼容,但STLINKV3SET不管理JTAG TRST 信号(引脚 3)。
表 7. Legacy Arm 20 针 JTAG/SWD IDC连接器CN2

密码 描述 密码

描述

1 T_VCC(1) 2 NC
3 NC 4 接地(2)
5 T_JTDI/数控(3) 6 接地(2)
7 T_JTMS/T_SWDIO 8 接地(2)
9 T_JCLK/T_SWCLK 10 接地(2)
11 T_JRCLK(4)/NC(3) 12 接地(2)
13 T_JTDO/T_SWO(5) 14 接地(2)
15 T_NRST 16 接地(2)
17 NC 18 接地(2)
19 NC 20 接地(2)
  1. STLINK-V3SET 的输入。
  2. 这些引脚中至少有一个必须连接到目标侧的地以实现正确的行为(建议连接所有引脚以降低带状噪声)。
  3. NC 表示 SWD 连接不需要。
  4. 目标端 T_JCLK 的可选环回,如果在 STLINK-V3SET 端移除环回则需要。
  5. SWO 是可选的,仅串行线需要 View呃 (SWV) 跟踪。

8.2.3 虚拟 COM 端口连接器
CN3 连接器允许连接目标 UART 以实现虚拟 COM 端口功能。 调试连接(通过 JTAG/SWD 或 SWIM)不是同时需要的。 但是,需要 STLINK-V3SET 和目标之间的 GND 连接,并且必须以其他方式确保以防未插入调试电缆。 表 8 列出了 VCP 连接器的相关引出线。
表 8. 虚拟 COM 端口连接器 CN3

密码

描述 密码

描述

1 T_VCP_TX(1) 2 T_VCP_RX(2)

8.2.4 游泳连接器
CN4 连接器允许连接到 STM8 SWIM 目标。 表 9 列出了 SWIM 连接器的相关引出线。
表 9. SWIM 连接器 CN4

密码

描述

1 T_VCC(1)
2 游泳数据
3 地线
4 T_NRST

1. STLINK-V3SET 的输入。
8.2.5个CAN连接器
CN5 连接器允许在没有 CAN 收发器的情况下连接到 CAN 目标。 表 10 中列出了此连接器的相关引出线。

密码

描述

1 T_CAN_VCC(1)
2 T_CAN_TX
3 T_CAN_RX
  1. STLINK-V3SET 的输入。

8.2.6 WD 连接器
CN6 连接器允许通过电线连接到 SWD 模式下的 STM32 目标。 不推荐用于高性能。 该连接器的相关引出线列于 表 11.
表 11. SWD(电线)连接器 CN6

密码

描述

1 T_VCC(1)
2 T_SW时钟
3 地线
4 T_SWDIO
5 T_NRST
6 T_SWO(2)
  1. STLINK-V3SET 的输入。
  2. 可选,仅串行线需要 View呃 (SWV) 跟踪。

8.2.7 UART/I²C/CAN 桥接器
CN7 2×5 针 1.27 毫米间距连接器上提供了一些桥接功能。 表 12 中列出了相关的引脚排列。此连接器提供 CAN 逻辑信号 (Rx/Tx),可用作外部 CAN 收发器的输入。 否则最好使用 MB1440 CN5 连接器进行 CAN 连接。
表 12. UART 桥接器 CN7

密码 描述 密码

描述

1 串口_CTS 2 I2C_SDA
3 UART_TX(1) 4 CAN_TX(1)
5 UART_RX(2) 6 CAN_RX(2)
7 串口RTS 8 I2C_SCL
9 地线 10 预留(3)
  1. TX 信号是 STLINK-V3SET 的输出,是目标的输入。
  2. RX 信号是 STLINK-V3SET 的输入,目标的输出。
  3. 不要连接到目标。

8.2.8 SPI/GPIO 桥接器
CN82x5 针 1.27 毫米间距连接器上提供了一些桥接功能。 表 13 中列出了相关的引脚排列。
表 13. SPI 桥接器 CN8

密码 描述 密码

描述

1 SPI_NSS 2 桥_GPIO0
3 SPI_MOSI 4 桥_GPIO1
5 SPI_MISO 6 桥_GPIO2
7 SPI_SCK 8 桥_GPIO3
9 地线 10 预留(1)
  1. 不要连接到目标。

8.2.9 桥接 20 针连接器
所有桥接功能都在一个 2×10 针连接器和 2.0 毫米间距 CN9 上提供。 表 14 中列出了相关的引脚排列。

密码 描述 密码

描述

1 SPI_NSS 11 桥_GPIO0
2 SPI_MOSI 12 桥_GPIO1
3 SPI_MISO 13 桥_GPIO2
4 SPI_SCK 14 桥_GPIO3
5 地线 15 预留(1)
6 预留(1) 16 地线
7 I2C_SCL 17 串口RTS
8 CAN_RX(2) 18 UART_RX(2)

表 14. 桥接器 CN9(续)

密码 描述 密码

描述

9 CAN_TX(3) 19 UART_TX(3)
10 I2C_SDA 20 串口_CTS
  1. 不要连接到目标。
  2. RX 信号是 STLINK-V3SET 的输入,目标的输出。
  3. TX 信号是 STLINK-V3SET 的输出,是目标的输入。

扁平丝带

STLINK-V3SET 提供三根扁平电缆,允许从 STDC14 输出连接到:

  • 目标应用上的 STDC14 连接器(1.27 毫米间距):表 6 中详述了引脚分配。
    参考 Samtec FFSD-07-D-05.90-01-NR。
  • 目标应用上的 ARM10 兼容连接器(1.27 毫米间距):表 15 中详细列出了引脚分配。参考 Samtec ASP-203799-02。
  • 目标应用上的 ARM20 兼容连接器(1.27 毫米间距):表 16 中详细列出了引脚分配。参考 Samtec ASP-203800-02。
    表 15. ARM10 兼容连接器引出线(目标端)
销号 描述 销号

描述

1 T_VCC(1) 2 T_JTMS/T_SWDIO
3 地线 4 T_JCLK/T_SWCLK
5 地线 6 T_JTDO/T_SWO(2)
7 T_JRCLK(3)/NC(4) 8 T_JTDI/数控(4)
9 接地检测(5) 10 T_NRST
  1. STLINK-V3SET 的输入。
  2. SWO 是可选的,仅串行线需要 View呃 (SWV) 跟踪。
  3. 目标端 T_JCLK 的可选环回,如果在 STLINK-V3SET 端移除环回则需要。
  4. NC 表示 SWD 连接不需要。
  5. 通过 STLINK-V3SET 固件连接到 GND; 可以被目标用来检测工具。
    表 16. ARM20 兼容连接器引出线(目标端)
销号 描述 销号

描述

1 T_VCC(1) 2 T_JTMS/T_SWDIO
3 地线 4 T_JCLK/T_SWCLK
5 地线 6 T_JTDO/T_SWO(2)
7 T_JRCLK(3)/NC(4) 8 T_JTDI/数控(4)
9 接地检测(5) 10 T_NRST
11 NC 12 NC
13 NC 14 NC
15 NC 16 NC
17 NC 18 NC
19 NC 20 NC
  1. STLINK-V3SET 的输入。
  2. SWO 是可选的,仅串行线需要 View呃 (SWV) 跟踪。
  3. 目标端 T_JCLK 的可选环回,如果在 STLINK-V3SET 端移除环回则需要。
  4. NC 表示 SWD 连接不需要。
  5. 通过 STLINK-V3SET 固件连接到 GND; 可以被目标用来检测工具。

机械信息

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 11

软件配置

11.1 支持工具链(不详尽)
表 17 列出了支持 STLINK-V3SET 产品的第一个工具链版本。
表 17. 支持 STLINK-V3SET 的工具链版本

工具链 描述

最低限度 版本

STM32Cube程序员 用于 ST 微控制器的 ST 编程工具 1.1.0
SW4STM32 Windows、Linux 和 macOS 上的免费 IDE 2.4.0
IAR EWARM STM32 第三方调试器 8.20
Keil MDK-ARM STM32 第三方调试器 5.26
短距离静脉压 用于 ST 微控制器的 ST 编程工具 3.4.1
STVD ST STM8调试工具 4.3.12

笔记:
某些支持 STLINK-V3SET(在运行时)的首批工具链版本可能无法为 STLINK-V3SET 安装完整的 USB 驱动程序(尤其是 TLINK-V3SET 桥 USB 接口描述可能会遗漏)。 在这种情况下,用户要么切换到更新版本的工具链,要么更新 ST-LINK 驱动程序 www.st.com (见第 11.2 节)。
11.2 驱动和固件升级
STLINK-V3SET 需要在 Windows 上安装驱动程序并嵌入需要不时更新的固件,以便从新功能或更正中获益。 参考技术说明 Overview ST-LINK 衍生品(TN1235)的详细信息。
11.3 STLINK-V3SET频率选择
STLINK-V3SET 可以内部以 3 种不同的频率运行:

  • 高性能频率
  • 标准频率,性能和功耗之间的折衷
  • 低功耗频率

默认情况下,STLINK-V3SET 以高性能频率启动。 工具链提供者有责任在用户级别建议或不建议频率选择。
11.4 海量存储接口
STLINK-V3SET 实现了一个虚拟大容量存储接口,允许通过二进制文件的拖放操作对 STM32 目标闪存进行编程 file 来自 file 探险家。 此功能要求 STLINK-V3SET 在 USB 主机上枚举之前识别连接的目标。 因此,仅当目标在 STLINK-V3SET 插入主机之前连接到 STLINK-V3SET 时,此功能才可用。 此功能不适用于 STM8 目标。
ST-LINK 固件对丢弃的二进制文件进行编程 file, 在闪存的开头,只有当它根据以下标准被检测为有效的 STM32 应用程序时:

  • 复位向量指向目标闪存区域中的地址,
  • 堆栈指针向量指向任何目标 RAM 区域中的地址。

如果不满足所有这些条件,则二进制文件 file 未编程,目标闪存保持其初始内容。
11.5 桥接口
STLINK-V3SET 实现了一个 USB 接口,专用于从 USB 到 SPI/I 2 的桥接功能
ST 微控制器目标的 C/CAN/UART/GPIO。 该接口首先被 STM32CubeProgrammer 使用,以允许通过 SPI/I 2 C/CAN 引导加载程序进行目标编程。
提供主机软件 API 以扩展用例。

B-STLINK-VOLT板扩展说明

12.1 特点

  • 65 V 至 3.3 V 电压tagSTLINK-V3SET 转接板
  • STM32 SWD/SWV/J 的输入/输出电平转换器TAG 信号
  • VCP 虚拟 COM 端口 (UART) 信号的输入/输出电平转换器
  • 用于桥接(SPI/UART/I 2 C/CAN/GPIO)信号的输入/输出电平转换器
  • 使用 STDC14 连接器(STM32 SWD、SWV 和 VCP)时的封闭外壳
  • 与STLINK-V3SET转接板(MB1440)兼容的连接,用于STM32 JTAG 和桥梁

12.2 连接说明
12.2.1 带 B-STLINK-VOLT 的 STM32 调试用封闭外壳(仅限 STDC14 连接器)

  1. 从 STLINK-V3SET 上拔下 USB 数据线。
  2. 拧下STLINK-V3SET的外壳底盖或取下转接板(MB1440)。
  3. 从 MB1 主模块上拆下 JP1441 跳线,并将其放在 MB1 板的 JP1598 排针上。
  4. 将塑料边缘放置到位,以引导 B-STLINK-VOLT 板连接到 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441)。
  5. 将 B-STLINK-VOLT 板连接到 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441)。
  6. 合上机壳底盖。

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 12

B-STLINK-VOLT 板上的 STDC14 CN1 连接器复制了 MB14 主模块的 STDC1 CN1441 连接器。 详情请参阅第 8.1.2 节。
12.2.2 打开外壳,使用 B-STLINK-VOLT 访问所有连接器(通过 MB1440 适配器板)

  1. 从 STLINK-V3SET 上拔下 USB 数据线。
  2. 拧下STLINK-V3SET的外壳底盖或取下转接板(MB1440)。
  3. 从 MB1 主模块上拆下 JP1441 跳线,并将其放在 MB1 板的 JP1598 排针上。
  4. 将塑料边缘放置到位,以引导 B-STLINK-VOLT 板连接到 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441)。
  5. 将 B-STLINK-VOLT 板连接到 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441)。
  6. 【选配】拧紧B-STLINK-VOLT板,确保接触良好稳定。
  7. 将 MB1440 适配器板插入 B-STLINK-VOLT 板,方法与之前插入 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441) 的方式相同。

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 13

12.3 桥接GPIO方向的选择
B-STLINK-VOLT 板上的电平转换器组件需要手动配置桥接 GPIO 信号的方向。 这可以通过电路板底部的 SW1 开关实现。 SW1 的 Pin1 用于桥接 GPIO0,SW4 的 Pin1 用于桥接 GPIO3。 默认情况下,方向是目标输出/ST-LINK 输入(选择器位于 SW3 的 ON/CTS1 侧)。 通过移动 SW1 的“2”、“3”、“4”或“1”侧的相应选择器,可以将每个 GPIO 独立更改为目标输入/ST-LINK 输出方向。 参见图 18。

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 14

12.4 跳线配置
警告: 在堆叠 B-STLINK-VOLT 板 (MB1) 之前,务必从 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441) 上移除 JP1598 跳线。 此跳线可用于 MB1598 板上以提供返回 JTAG 正确 J 所需的时钟TAG 操作。 如果 JTAG 时钟环回不是通过 JP1 在 B-STLINK-VOLT 板级完成的,它必须在 CN1 引脚 6 和 9 之间在外部完成。
表 18. MB1598 跳线配置

跳线 状态

描述

JP1 ON JTAG 板上完成的时钟环回

12.5 目标卷tag连接
目标卷tage 必须始终提供给电路板才能正常运行(B-STLINK-VOLT 的输入)。 它必须提供给 CN3 STDC1 连接器的引脚 14,直接在 MB1598 上或通过 MB1440 适配器板提供。 如果与 MB1440 适配器板一起使用,则目标卷tage 可以通过 MB3 板的 CN1 的 pin1、CN2 的 pin1、CN6 的 pin2 或 JP3 的 pin10 和 pin1440 提供。 预期范围是 1.65 V 3.3 V。
12.6 电路板连接器
12.6.1 STDC14(STM32JTAG/SWD 和 VCP)
MB14 板上的 STDC1 CN1598 连接器复制了 STDC14 CN1 连接器
从 MB1441 板。 详情请参阅第 8.1.2 节。
2 12.6.2 UART/IC/CAN 桥接器
 MB7 板上的 UART/I²C/CAN 桥接 CN1598 连接器复制了 MB2 板上的 7 UART/I²C/CAN 桥接 CN1440 连接器。 详情请参阅第 8.2.7 节。
12.6.3 SPI/GPIO 桥接器
MB8 板上的 SPI/GPIO 桥接器 CN1598 连接器复制了 MB8 板上的 SPI/GPIO 桥接器 CN1440 连接器。 详情请参阅第 8.2.8 节。

B-STLINK-ISOL板扩展说明

13.1 特点

  • 65 V 至 3.3 V 电压tag用于 STLINK-V3SET 的适配器和电流隔离板
  • 5 kV RMS 电流隔离
  • STM32 SWD/SWV/J 的输入/输出隔离和电平转换器TAG 信号
  • VCP 虚拟 COM 端口 (UART) 信号的输入/输出隔离和电平转换器
  • 用于桥接(SPI/UART/I 2 C/CAN/GPIO)信号的输入/输出隔离和电平转换器
  • 使用 STDC14 连接器(STM32 SWD、SWV 和 VCP)时的封闭外壳
  • 与STLINK-V3SET转接板(MB1440)兼容的连接,用于STM32 JTAG 和桥梁

13.2 连接说明
13.2.1 带 B-STLINK-ISOL 的 STM32 调试用封闭外壳(仅限 STDC14 连接器)

  1. 从 STLINK-V3SET 上拔下 USB 数据线。
  2. 拧下STLINK-V3SET的外壳底盖或取下转接板(MB1440)。
  3. 从 MB1 主模块上拆下 JP1441 跳线,并将其放在 MB2 板的 JP1599 排针上。
  4. 将塑料边缘放置到位,以引导 B-STLINK-ISOL 板连接到 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441)。
  5. 将 B-STLINK-ISOL 板连接到 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441)。
  6. 合上机壳底盖。

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 15

B-STLINK-ISOL 板上的 STDC14 CN1 连接器复制了 MB14 主模块的 STDC1 CN1441 连接器。 详情请参阅第 8.1.2 节。
13.2.2 打开外壳,使用 B-STLINK-ISOL 访问所有连接器(通过 MB1440 适配器板)

  1. 从 STLINK-V3SET 上拔下 USB 数据线
  2. 拧开STLINK-V3SET的外壳底盖或取下转接板(MB1440)
  3. 从 MB1 主模块上拆下 JP1441 跳线,并将其放在 MB2 板的 JP1599 排针上
  4. 将塑料边缘放置到位,以引导 B-STLINK-ISOL 板连接到 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441)
  5. 将 B-STLINK-ISOL 板连接到 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441)
    警告: 不要用金属螺丝将 B-STLINK-ISOL 板拧到 STLINK-V3SET 主模块上。 MB1440 适配器板与此螺钉的任何接触都会导致接地短路并可能造成损坏。
  6. 将 MB1440 适配器板插入 B-STLINK-ISOL 板,方法与之前插入 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441) 的方式相同

STLINK V3SET 调试器编程器 - 探针顶部 15

连接器说明参见8.2节。
13.3 桥接 GPIO 方向
在 B-STLINK-ISOL 板上,桥接 GPIO 信号的方向由硬件固定:

  • GPIO0 和 GPIO1 是目标输入和 ST-LINK 输出。
  • GPIO2 和 GPIO3 是目标输出和 ST-LINK 输入。

13.4 跳线配置
B-STLINK-ISOL 板 (MB1599) 上的跳线用于配置返回 JTAG 正确 J 所需的时钟路径TAG 操作。 最高的是JTAG 时钟频率,最接近目标的必须是环回。

  1. 环回在 STLINK-V3SET 主模块 (MB1441) 级别完成:MB1441 JP1 开启,而 MB1599 JP2 关闭。
  2. 环回在 B-STLINK-ISOL 板 (MB1599) 级别完成:MB1441 JP1 关闭(对于不潜在地降低 MB1599 板非常重要),而 MB1599 JP1 和 JP2 打开。
  3. 环回在目标级别完成:MB1441 JP1 关闭(非常重要,不会潜在地降低 MB1599 板),MB1599 JP1 关闭,JP2 打开。 环回在 CN1 引脚 6 和 9 之间从外部完成。

警告: 在堆叠它们之前,始终确保 STLINK-V1SET 主模块 (MB3) 的 JP1441 跳线或 B-STLINK-ISOL 板 (MB2) 的 JP1599 跳线处于关闭状态。
13.5 目标卷tag连接
目标卷tag必须始终向电路板提供 e 才能正常工作(BSTLINK-ISOL 的输入)。
它必须提供给 CN3 STDC1 连接器的引脚 14,直接在 MB1599 上或通过 MB1440 适配器板提供。 如果与 MB1440 适配器板一起使用,则目标卷tage 可以通过 MB3 板的 CN1 的引脚 1、CN2 的引脚 1、CN6 的引脚 2 或 JP3 的引脚 10 和引脚 1440 提供。 预期范围为 1,65 V 至 3,3 V。
13.6 电路板连接器
13.6.1 STDC14(STM32JTAG/SWD 和 VCP)
MB14 板上的 STDC1 CN1599 连接器复制了 MB14 主模块的 STDC1 CN1441 连接器。 详情请参阅第 8.1.2 节。
13.6.2 UART/IXNUMXC/CAN 桥接器
MB7 板上的 UART/I²C/CAN 桥接器 CN1599 连接器复制了 MB2 板上的 UART/I7C/CAN 桥接器 CN1440 连接器。 详情请参阅第 8.2.7 节。
13.6.3 SPI/GPIO 桥接器
MB8 板上的 SPI/GPIO 桥接器 CN1599 连接器复制了 MB8 板上的 SPI/GPIO 桥接器 CN1440 连接器。 详情请参阅第 8.2.8 节。

业绩数据

14.1 全局结束view
表 19 给出了一个view STLINKV3SET 在不同通信信道上可实现的最大性能。 这些性能还取决于整个系统上下文(包括目标),因此不能保证它们始终可用。 例如,嘈杂的环境或连接质量会影响系统性能。
表 19. STLINK-V3SET 在不同通道上可实现的最大性能
14.2 波特率计算
一些接口(VCP 和 SWV)正在使用 UART 协议。 在这种情况下,STLINK-V3SET 的波特率必须尽可能与目标波特率保持一致。
以下是允许计算 STLINK-V3SET 探针可实现的波特率的规则:

  • 在高性能模式下:384 MHz/带预分频器的预分频器 = [24 至 31] 然后 192 MHz / 带预分频器的预分频器 = [16 至 65535]
  • 在标准模式下:192 MHz/带预分频器的预分频器 = [24 到 31] 然后 96 MHz/带预分频器的预分频器 = [16 到 65535]
  • 在低功耗模式下:96 MHz / 带预分频器的预分频器 = [24 至 31] 然后 48 MHz / 带预分频器的预分频器 = [16 至 65535] 笔记 UART 协议不保证数据传输(更不用说没有硬件流控制)。 因此,在高频下,波特率不是影响数据完整性的唯一参数。 线路负载率和接收器处理所有数据的能力也会影响通信。 对于负载很重的线路,在 3 MHz 以上的 STLINK-V12SET 端可能会发生一些数据丢失。

STLINK-V3SET、B-STLINK-VOLT 和 B-STLINK-ISOL 信息

15.1 产品标识
位于 PCB 顶部或底部的贴纸提供产品信息:
• 第一个贴纸的产品订单代码和产品标识
• 第二个贴纸的电路板参考和序列号 在第一个贴纸上,第一行提供产品订购代码,第二行提供产品标识。
在第二张贴纸上,第一行格式如下:“MBxxxx-Variant-yzz”,其中“MBxxxx”是电路板参考,“Variant”(可选)在存在多个时标识安装变体,“y”是 PCB修订版,“zz”是程序集修订版,例如amp乐B01。
第二行显示用于可追溯性的电路板序列号。
标记为“ES”或“E”的评估工具尚未合格,因此不能用作参考设计或用于生产。 因此类使用而产生的任何后果将不由 ST 负责。 在任何情况下,ST 都不对这些工程的任何客户使用负责ampLE 工具作为参考设计或在生产中。
“E”或“ES”标记 examp地点:

  • 在焊接在电路板上的目标 STM32 上(有关 STM32 标记的说明,请参阅 STM32 数据表“封装信息”段落,位于
    www.st.com web地点)。
  • 在评估工具订购部件号旁边粘贴或丝印在电路板上。

15.2 STLINK-V3SET 产品历史
15.2.1 产品标识 LKV3SET$AT1
本产品标识以MB1441 B-01主模块和MB1440 B-01转接板为准。
产品限制
对该产品标识没有任何限制。
15.2.2 产品标识 LKV3SET$AT2
本产品标识是基于MB1441 B-01主模块和MB1440 B-01转接板,CN9 MB1440转接板连接器输出桥接信号电缆。
产品限制
对该产品标识没有任何限制。
15.3 B-STLINK-VOLT 产品历史
15.3.1 产品
识别 BSTLINKVOLT$AZ1
此产品标识基于 MB1598 A-01 voltage 转接板。
产品限制
对该产品标识没有任何限制。
15.4 B-STLINK-ISOL 产品历史
15.4.1 产品标识 BSTLINKISOL$AZ1
此产品标识基于 MB1599 B-01 voltage 适配器和电流隔离板。
产品限制
不要用金属螺丝将 B-STLINK-ISOL 板拧到 STLINK-V3SET 主模块上,特别是如果您打算使用 MB1440 适配器板。 MB1440 适配器板与此螺钉的任何接触都会导致接地短路并可能造成损坏。
仅使用尼龙紧固件螺钉或不使用螺钉。
15.5 电路板修订历史
15.5.1 板 MB1441 版本 B-01
修订版 B-01 是 MB1441 主模块的初始版本。
局限性
此板修订版没有确定任何限制。
15.5.2 板 MB1440 版本 B-01
修订版 B-01 是 MB1440 适配器板的初始版本。
局限性
此板修订版没有确定任何限制。
15.5.3 板 MB1598 版本 A-01
修订版 A-01 是 MB1598 vol 的初始版本tage 转接板。
局限性
目标卷tag当桥接功能需要时,不能通过桥接连接器 CN7 和 CN8 提供 e。 目标卷tage 必须通过 CN1 或通过 MB1440 适配器板提供(参见第 12.5: 目标音量tage 连接)。
15.5.4 板 MB1599 版本 B-01

修订版 B-01 是 MB1599 vol 的初始版本tage 适配器和电流隔离板。
局限性
目标卷tag当桥接功能需要时,不能通过桥接连接器 CN7 和 CN8 提供 e。 目标卷tage 必须通过 CN1 或通过 MB1440 适配器板提供。 请参阅第 13.5 节:目标卷tag電腦連接。
不要用金属螺丝将 B-STLINK-ISOL 板拧到 STLINK-V3SET 主模块上,特别是如果您打算使用 MB1440 适配器板。 MB1440 适配器板与此螺钉的任何接触都会导致接地短路并可能造成损坏。 仅使用尼龙紧固件螺钉或不使用螺钉。
附录 A 联邦通信委员会 (FCC)
15.3 FCC 合规声明
15.3.1 部件 15.19
第 15.19 部分
本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件:

  1. 本设备不会造成有害干扰,并且
  2. 本设备必须接受任何收到的干扰,包括可能导致不良操作的干扰。

第 15.21 部分
未经 STMicroelectronics 明确批准而对本设备进行的任何更改或修改都可能导致有害干扰并使用户无法操作本设备。
第 15.105 部分
根据 FCC 规则第 15 部分,本设备已经过测试并符合 B 类数字设备的限制。 这些限制旨在提供合理的保护,防止住宅安装中的有害干扰。 本设备会产生使用并辐射射频能量,如果不按照说明安装和使用,可能会对无线电通信造成有害干扰。 但是,不能保证在特定安装中不会发生干扰。 如果此设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰(可以通过关闭和打开设备来确定),鼓励用户尝试通过以下一项或多项措施来纠正干扰:

  • 重新调整或重新定位接收天线。
  • 增加设备与接收器之间的距离。
  • 将设备连接到与接收器不同电路的插座。
  • 请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。

笔记: 使用长度小于 0.5 m 的 USB 电缆和 PC 端的铁氧体。
其他认证

  • EN 55032 (2012) / EN 55024 (2010)
  • CFR 47、FCC 第 15 部分、B 子部分(B 类数字设备)和加拿大工业部 ICES003(第 6/2016 期)
  • CE 标志的电气安全认证:EN 60950-1 (2006+A11/2009+A1/2010+A12/2011+A2/2013)
  • IEC 60650-1 (2005+A1/2009+A2/2013)

笔记:
在Samp被检查的文件必须由符合标准 EN 60950-1 的电源装置或辅助设备供电:2006+A11/2009+A1/2010+A12/2011+A2/2013,并且必须是 Safety Extra Low Voltage (SELV) 具有有限的功率能力。
修订历史
表 20. 文档修订历史

日期 修订 更改
6 年 18 月 XNUMX 日 1 初始版本。
8 年 19 月 XNUMX 日 2 更新:
— 第 8.3.4 节:虚拟 COM 端口 (VCP), — 第 8.3.5 节:桥接功能,
— 第 9.1.2 节:STDC14(STM32 JTAG/SWD 和 VCP),以及
— 第 9.2.3 节:解释虚拟 COM 端口连接器
虚拟 COM 端口如何连接到目标。
20 年 19 月 XNUMX 日 3 额外:
— 介绍中的第二个虚拟 COM 端口章节,
— 第 13 节桥接 UART 中的图 8.3.5,以及
— 机械信息新部分中的图 15。
19 年 20 月 XNUMX 日 4 额外:
— 第 12 节:B-STLINK-VOLT 板扩展说明。
5 年 20 月 XNUMX 日 5 额外:
— 第 12.5 节:目标卷tage 连接和 — 第 12.6 节:电路板连接器。
更新:
— 第 1 节:特征,
— 第 3 节:订购信息,
— 第 8.2.7 节:UART/l2C/CAN 桥接器,以及 — 第 13 节:STLINK-V3SET 和 B-STLINK-VOLT 信息。
5 年 21 月 XNUMX 日 6 额外:
– 第 13 节:B-STLINK-ISOL 板扩展说明,
– 图 19 和图 20,以及
– 第 14 节:性能数据。 更新:
- 介绍,
- 订购信息,
– 图 16 和图 17,以及
– 第 15 节:STLINK-V3SET、B-STLINK-VOLT 和 BSTLINK-ISOL 信息。 所有修改链接到最新的 B-STLINK-ISOL 板
卷tage 适配和电流隔离
7 年 21 月 XNUMX 日 7 额外:
– 第 15.2.2 节:产品标识 LKV3SET$AT2 和
– 提醒不要使用金属螺丝,以免损坏图 20、第 15.4.1 节和第 15.5.4 节。 更新:
- 特征,
– 系统要求,以及
– 第 7.3.4 节:虚拟 COM 端口 (VCP)。

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1UM2448 版本 7

文件/资源

ST STLINK-V3SET 调试器编程器 [pdf] 用户手册
STLINK-V3SET, STLINK-V3SET 调试器编程器, 调试器编程器, 编程器

参考

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