Instrukcja obsługi
Ultradźwiękowy czujnik zbliżeniowy z jednym wyjściem przełączającym i IO-Link
sześcian-35/F
sześcian-130/F
sześcian-340/F
Opis produktu
Czujnik sześcienny umożliwia bezkontaktowy pomiar odległości do obiektu, który musi znajdować się w strefie wykrywania czujnika.
Wyjście przełączające jest ustawiane zależnie od ustawionej odległości przełączania.
Uwagi dotyczące bezpieczeństwa
- Przed uruchomieniem przeczytać instrukcję obsługi.
- Podłączenie, montaż i regulacje mogą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowany personel.
- Brak elementu zabezpieczającego zgodnie z dyrektywą maszynową UE, stosowanie w obszarze ochrony osób i maszyn niedozwolone.
Właściwe użycie
Kostkowe czujniki ultradźwiękowe służą do bezkontaktowego wykrywania obiektów.
IO-Link
Czujnik sześcienny jest zgodny ze specyfikacją IO-Link V1.1 i obsługuje technologię Smart Sensor Profile jak czujnik pomiarowy i przełączający. Czujnik można monitorować i parametryzować za pomocą IO-Link.
Instalacja
Zamontować czujnik w miejscu montażu, patrz »Wspornik montażowy QuickLock«.
Podłącz kabel połączeniowy do wtyczki urządzenia M12, patrz rys. 2.
W razie konieczności skorzystaj z pomocy w ustawianiu pojazdu (patrz »Korzystanie z pomocy w ustawianiu pojazdu«).
Uruchomienie
Podłącz zasilanie.
Ustawić parametry czujnika, patrz schemat 1.
Sterowanie czujnikiem kostki
Czujnik można obsługiwać przyciskami T1 i T2. Cztery diody LED wskazują działanie czujnika i stan wyjścia, patrz rys. 1 i rys. 3.
 |
notacja mikrosoniczna | Notacja IO-Link | IO-Link Smart Sensor Profile | kolor |
| 1 | +UB | L+ | brązowy | |
| 2 | – | – | – | biały |
| 3 | –UB | L- | niebieski | |
| 4 | F | Q | SSC | czarny |
| 5 | Kom | NC | szary |
Rys. 2: Obłożenie pinów z view na wtyku czujnika, oznaczenie IO-Link i kodowanie kolorami mikrosonicznych kabli połączeniowych
| PROWADZONY | Kolor | Wskaźnik | DOPROWADZIŁO ... | Oznaczający |
| LED1 | żółty | stan wyjścia | on wyłączony |
wyjście jest ustawione wyjście nie jest ustawione |
| LED2 | zielony | wskaźnik zasilania | on błyskowy |
normalny tryb pracy Tryb IO-Link |
| LED3 | zielony | wskaźnik zasilania | on błyskowy |
normalny tryb pracy Tryb IO-Link |
| LED4 | żółty | stan wyjścia | on wyłączony |
wyjście jest ustawione wyjście nie jest ustawione |
Rys. 3: Opis wskaźników LED
Schemat 1: Ustawienie czujnika za pomocą procedury Teach-in
Tryby pracy
- Praca z jednym punktem przełączania
Wyjście przełączające jest ustawiane, gdy obiekt spadnie poniżej ustawionego punktu przełączania. - Tryb okienkowy
Wyjście przełączające jest ustawiane, gdy obiekt znajduje się w granicach okna. - Dwukierunkowa bariera odblaskowa
Wyjście przełączające jest ustawiane, gdy obiekt znajduje się między czujnikiem a stałym reflektorem.
Synchronizacja
Jeżeli odległość montażowa kilku czujników jest mniejsza niż wartości pokazane na rys. 4, mogą one wzajemnie na siebie oddziaływać.
Aby tego uniknąć, należy użyć synchronizacji wewnętrznej (musi być włączony »sync«, patrz Diagram 1). Połącz każdy pin 5 czujników, które mają być zsynchronizowane.
 |
 |
|
| sześcian-35… sześcian-130… sześcian-340… |
≥0.40m ≥1.10m ≥2.00m |
≥2.50m ≥8.00m ≥18.00m |
Rys. 4: Minimalne odległości montażowe bez synchronizacji
Uchwyt montażowy QuickLock
Czujnik kostki jest mocowany za pomocą uchwytu montażowego QuickLock:
Włóż czujnik do uchwytu zgodnie z rys. 5 i dociśnij, aż uchwyt zatrzaśnie się w słyszalny sposób.
Czujnik można obracać wokół własnej osi po włożeniu do uchwytu. Ponadto głowicę czujnika można obracać, tak aby pomiary można było wykonywać w czterech różnych kierunkach, patrz »Obrotowa głowica czujnika«.
Uchwyt można zablokować:
Przesuń zatrzask (rys. 6) w kierunku czujnika.
Wyjmij czujnik z uchwytu montażowego QuickLock:
Odblokuj zatrzask zgodnie z rys. 6 i naciśnij (rys. 7). Czujnik odłączy się i można go wyjąć.
Obrotowa głowica czujnika
Czujnik kostkowy ma obrotową głowicę czujnika, za pomocą której orientację czujnika można obrócić o 180° (rys. 8).
Ustawienia fabryczne
Czujnik kostki jest dostarczany fabrycznie z następującymi ustawieniami:
- Wyjście przełączające w punkcie przełączania trybu pracy
- Wyjście przełączające na NOC
- Odległość przełączania w zakresie roboczym
- Wejście Com ustawione na »sync«
- Filtruj w F01
- Siła filtra przy P00
Korzystanie z pomocy przy wyrównywaniu
Dzięki funkcji wewnętrznego wyrównania czujnik można optymalnie dopasować do obiektu podczas instalacji. W tym celu należy postępować w następujący sposób (patrz rys. 9):
Czujnik należy zamontować luźno w miejscu montażu, tak aby można było go jeszcze przesuwać.
Naciśnij krótko T2. Żółte diody LED zaczną migać. Im szybciej żółte diody LED będą migać, tym silniejszy będzie odebrany sygnał.
Skieruj czujnik pod różnymi kątami na obiekt na około 10 sekund, aby czujnik mógł określić maksymalny poziom sygnału. Następnie wyrównaj czujnik, aż żółte diody LED zaczną świecić stale.
Wkręć czujnik w tej pozycji.
Naciśnij krótko przycisk T2 (lub odczekaj ok. 120 s), aby wyjść z funkcji Alignment Assistance. Zielone diody LED migają 2x, a czujnik powraca do normalnego trybu pracy.
Konserwacja
czujniki microsonic są bezobsługowe. W przypadku nadmiaru zaschniętego brudu zalecamy wyczyszczenie białej powierzchni czujnika.
Notatki
- Czujnik sześcienny ma martwą strefę, w której nie jest możliwy pomiar odległości.
- Czujnik sześcienny jest wyposażony w wewnętrzną kompensację temperatury. Ze względu na samonagrzewanie się czujnika, kompensacja temperatury osiąga optymalny punkt roboczy po ok. 3 minutach działania.
- Czujnik sześcienny ma przełączające wyjście typu push-pull.
- Możliwy jest wybór pomiędzy funkcją wyjściową NOC i NCC.
- W normalnym trybie pracy świecące żółte diody LED sygnalizują, że wyjście przełączające jest ustawione.
- Migające zielone diody LED wskazują, że czujnik znajduje się w trybie IO-Link.
- Jeżeli procedura programowania nie zostanie ukończona, wszystkie zmiany zostaną usunięte po ok. 30 sekundach.
- Jeżeli podczas procedury programowania wszystkie diody LED migają naprzemiennie i szybko przez ok. 3 sekundy, procedura programowania nie powiodła się i zostaje odrzucona.
- W trybie pracy »Dwukierunkowa bariera odblaskowa« obiekt musi znajdować się w zakresie od 0 do 92 % ustawionej odległości.
- W procedurze uczenia »Ustaw punkt przełączania – metoda A« rzeczywista odległość od obiektu jest wprowadzana do czujnika jako punkt przełączania. Jeśli obiekt porusza się w kierunku czujnika (np. przy regulacji poziomu), to wyuczona odległość jest poziomem, przy którym czujnik musi przełączyć wyjście.
- Jeżeli skanowany obiekt przemieszcza się z boku w obszar detekcji, należy zastosować procedurę uczenia „Ustaw punkt przełączania +8% – metoda B”. W ten sposób odległość przełączania jest ustawiana o 8% dalej niż rzeczywista zmierzona odległość od obiektu. Zapewnia to niezawodne przełączanie nawet przy niewielkich zmianach wysokości obiektów, patrz rys. 10.
- Czujnik można zresetować do ustawień fabrycznych (patrz »Inne ustawienia«, Schemat 1).
- Czujnik sześcienny można zablokować przed niepożądanymi zmianami za pomocą funkcji »Włączanie/wyłączanie funkcji Teach-in + synchronizacja«, patrz Schemat 1.
- Za pomocą adaptera LinkControl (akcesorium opcjonalne) i oprogramowania LinkControl dla systemu Windows® można opcjonalnie dostosować wszystkie ustawienia funkcji Teach-in i dodatkowych parametrów czujnika.
- Najnowszy IODD file oraz informacje dotyczące uruchomienia i konfiguracji czujników typu cube za pośrednictwem IO-Link znajdziesz online pod adresem: www.microsonic.de/pl/cube.
Zakres dostawy
- 1x uchwyt montażowy QuickLock
Dane techniczne
 |
 |
 |
 |
| strefa ślepa | 0 do 65 mm | 0 do 200 mm | 0 do 350 mm |
| zakres działania | 350 mm | 1,300 mm | 3,400 mm |
| maksymalny zasięg | 600 mm | 2,000 mm | 5,000 mm |
| kąt rozsyłu wiązki | patrz strefa wykrywania | patrz strefa wykrywania | patrz strefa wykrywania |
| częstotliwość przetwornika | 400kHz | 200kHz | 120kHz |
| rozdzielczość pomiaru | 0.056 mm | 0.224 mm | 0.224 mm |
| rozdzielczość cyfrowa | 0.1 mm | 1.0 mm | 1.0 mm |
| strefy wykrywania dla różnych obiektów: Ciemnoszare obszary oznaczają strefę, w której łatwo rozpoznać normalny reflektor (okrągły pasek). Oznacza to typowy zakres działania czujników. Jasnoszare obszary oznaczają strefę, w której nadal można rozpoznać bardzo duży reflektor – na przykład płytę. tutaj wymagane jest optymalne wyrównanie do czujnika. Nie jest możliwe dokonanie oceny odbić ultradźwiękowych poza tym obszarem. |
 |
 |
 |
| powtarzalność | ±0.15% | ±0.15% | ±0.15% |
| dokładność | ±1% (dryf temperatury kompensowany wewnętrznie, można dezaktywować) 1) , 0.17%/K bez rekompensaty) |
±1% (dryf temperatury z wewnętrzną kompensacją, maj być dezaktywowanym 1) , 0.17%/K bez rekompensaty) |
±1% (dryf temperatury z wewnętrzną kompensacją, maj być dezaktywowanym 1) , 0.17%/K bez rekompensaty) |
| objętość roboczatage UB | 9 do 30 V DC, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją (klasa 2) | 9 do 30 V DC, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją (klasa 2) | 9 do 30 V DC, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją (klasa 2) |
| tomtagfala | ±10% | ±10% | ±10% |
| prąd zasilania bez obciążenia | ≤50 mA | ≤50 mA | ≤50 mA |
| mieszkania | PA, Przetwornik ultradźwiękowy: pianka poliuretanowa, żywica epoksydowa z zawartością szkła |
PA, Przetwornik ultradźwiękowy: pianka poliuretanowa, żywica epoksydowa z zawartością szkła |
PA, Przetwornik ultradźwiękowy: pianka poliuretanowa, żywica epoksydowa z zawartością szkła |
| klasa ochrony wg EN 60529 | IP67 | IP67 | IP67 |
| zgodność z normą | PN-EN 60947-5-2 | PN-EN 60947-5-2 | PN-EN 60947-5-2 |
| rodzaj połączenia | 5-pinowa wtyczka inicjatora, PBT | 5-pinowa wtyczka inicjatora, PBT | 5-pinowa wtyczka inicjatora, PBT |
| sterownica | 2 przyciski | 2 przyciski | 2 przyciski |
| wskaźniki | 2x dioda LED zielona, 2x dioda LED żółta | 2x dioda LED zielona, 2x dioda LED żółta | 2x dioda LED zielona, 2x dioda LED żółta |
| programowalny | Nauka za pomocą przycisku, LinkControl, IO-Link | Nauka za pomocą przycisku, LinkControl, IO-Link | Nauka za pomocą przycisku, LinkControl, IO-Link |
| IO-Link | V1.1 | V1.1 | V1.1 |
| temperatura robocza | –25 do +70 ° C | –25 do +70 ° C | –25 do +70 ° C |
| temperatura przechowywania | –40 do +85 ° C | –40 do +85 ° C | –40 do +85 ° C |
| waga | 120 gramów | 120 gramów | 130 gramów |
| histereza przełączania 1) | 5 mm | 20 mm | 50 mm |
| częstotliwość przełączania 2) | 12 Hz | 8 Hz | 4 Hz |
| czas reakcji 2) | 64 milisekund | 96 milisekund | 166 milisekund |
| opóźnienie czasowe przed dostępnością | <300 ms | <300 ms | <300 ms |
| nr zamówienia. | sześcian-35/F | sześcian-130/F | sześcian-340/F |
| wyjścia przełączające | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA przełączalny NOC/NCC, odporny na zwarcie | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA przełączalny NOC/NCC, odporny na zwarcie | push-pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA przełączane NOC/NCC, odporne na zwarcie |
microsonic GmbH / Phoenixseestraße 7 / 44263 Dortmund / Niemcy /
T +49 231 975151-0 / F +49 231 975151-51 /
E info@microsonic.de / W microsonic.de
Treść niniejszego dokumentu podlega zmianom technicznym. Specyfikacje w niniejszym dokumencie przedstawiono wyłącznie w sposób opisowy.
Nie gwarantują żadnych funkcji produktu.
Dokumenty / Zasoby
 |
microsonic IO-Link Ultradźwiękowy Przełącznik Zbliżeniowy Z Jednym Wyjściem Przełączającym [plik PDF] Instrukcja obsługi IO-Link Ultradźwiękowy czujnik zbliżeniowy z jednym wyjściem przełączającym, IO-Link, Ultradźwiękowy czujnik zbliżeniowy z jednym wyjściem przełączającym, Przełącznik z jednym wyjściem przełączającym, Wyjście przełączające |
