Bedienungsanleitung
Ultraschall-Näherungsschalter mit einem Schaltausgang und IO-Link
Würfel-35/F
Würfel-130/F
Würfel-340/F
Produktbeschreibung
Der Würfelsensor bietet eine berührungslose Abstandsmessung zu einem Objekt, das sich im Erfassungsbereich des Sensors befinden muss.
Der Schaltausgang wird abhängig vom eingestellten Schaltabstand gesetzt.
Sicherheitshinweise
- Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung.
- Anschluss, Installation und Einstellungen dürfen nur von Fachpersonal durchgeführt werden.
- Kein Sicherheitsbauteil im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie, Einsatz im Bereich Personen- und Maschinenschutz nicht zulässig.
Bestimmungsgemäße Verwendung
cube Ultraschallsensoren werden zur berührungslosen Erfassung von Objekten eingesetzt.
IO-Link
Der Würfelsensor ist IO-Link-fähig gemäß IO-Link-Spezifikation V1.1 und unterstützt Smart Sensor Profile wie Mess- und Schaltsensor. Der Sensor kann über IO-Link überwacht und parametriert werden.
Installation
Montieren Sie den Sensor am Montageort, siehe »QuickLock Montagewinkel«.
Verbinden Sie ein Anschlusskabel mit dem M12-Gerätestecker, siehe Abb. 2.
Verwenden Sie ggf. die Ausrichthilfe (siehe »Ausrichthilfe verwenden«).
Start-up
Schließen Sie die Stromversorgung an.
Stellen Sie die Parameter des Sensors ein, siehe Diagramm 1.
Bedienelemente des Würfelsensors
Der Sensor kann über die Taster T1 und T2 bedient werden. Vier LEDs zeigen den Betrieb und den Zustand des Ausgangs an, siehe Abb. 1 und Abb. 3.
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Mikroschall-Notation | IO-Link-Notation | IO-Link Smart Sensor Profile | Farbe |
| 1 | +UB | L+ | braun | |
| 2 | – | – | – | Weiß |
| 3 | –UB | L– | Blau | |
| 4 | F | Q | SSC | Schwarz |
| 5 | Com | NC | grau |
Abb. 2: Pinbelegung mit view auf Sensorstecker, IO-Link-Bezeichnung und Farbkodierung der microsonic Anschlusskabel
| LED | Farbe | Indikator | LEDs… | Bedeutung |
| LED1 | Gelb | Zustand der Ausgabe | on aus |
Ausgang eingestellt Ausgang ist nicht gesetzt |
| LED2 | Grün | Betriebsanzeige | on blinkend |
normaler Betriebsmodus IO-Link-Modus |
| LED3 | Grün | Betriebsanzeige | on blinkend |
normaler Betriebsmodus IO-Link-Modus |
| LED4 | Gelb | Zustand der Ausgabe | on aus |
Ausgang eingestellt Ausgang ist nicht gesetzt |
Abb. 3: Beschreibung der LED-Anzeigen
Diagramm 1: Sensor per Teach-in-Verfahren einstellen
Betriebsarten
- Betrieb mit einem Schaltpunkt
Der Schaltausgang wird gesetzt, wenn das Objekt den eingestellten Schaltpunkt unterschreitet. - Fenstermodus
Der Schaltausgang wird gesetzt, wenn sich das Objekt innerhalb der Fenstergrenzen befindet. - Zwei-Wege-Reflexionsbarriere
Der Schaltausgang wird gesetzt, wenn sich das Objekt zwischen Sensor und Festreflektor befindet.
Synchronisation
Unterschreitet der Montageabstand mehrerer Sensoren die in Abb. 4 dargestellten Werte, können sie sich gegenseitig beeinflussen.
Um dies zu vermeiden, sollte die interne Synchronisation verwendet werden (»sync« muss eingeschaltet sein, siehe Abbildung 1). Verbinden Sie jeweils Pin 5 der zu synchronisierenden Sensoren.
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| Würfel-35… Würfel-130… Würfel-340… |
≥0.40 m ≥1.10 m ≥2.00 m |
≥2.50 m ≥8.00 m ≥18.00 m |
Abb. 4: Minimale Montageabstände ohne Synchronisation
QuickLock-Montagehalterung
Der Würfelsensor wird mit der QuickLock-Montagehalterung befestigt:
Sensor gemäß Abb. 5 in die Halterung einsetzen und andrücken, bis die Halterung hörbar einrastet.
Der Sensor kann beim Einsetzen in die Halterung um die eigene Achse gedreht werden. Außerdem ist der Sensorkopf drehbar, so dass in vier verschiedene Richtungen gemessen werden kann, siehe »Drehbarer Sensorkopf«.
Die Halterung kann verriegelt werden:
Schieben Sie die Verriegelung (Abb. 6) in Richtung des Sensors.
Entfernen Sie den Sensor von der QuickLock-Montagehalterung:
Riegel gemäß Abb. 6 entriegeln und nach unten drücken (Abb. 7). Der Sensor löst sich und kann entfernt werden.
Drehbarer Sensorkopf
Der Würfelsensor hat einen drehbaren Sensorkopf, mit dem die Ausrichtung des Sensors um 180° gedreht werden kann (Abb. 8).
Werkseinstellung
Der Würfelsensor wird werkseitig mit folgenden Einstellungen ausgeliefert:
- Schaltausgang am Betriebsart-Schaltpunkt
- Schaltausgang auf NOC
- Schaltabstand im Arbeitsbereich
- Input Com auf »sync« gestellt
- Filtern Sie bei F01
- Filterstärke bei P00
Verwenden der Ausrichtungshilfe
Mit der internen Ausrichthilfe kann der Sensor beim Einbau optimal auf das Objekt ausgerichtet werden. Gehen Sie dazu wie folgt vor (siehe Abb. 9):
Montieren Sie den Sensor lose am Montageort, so dass er sich noch bewegen lässt.
T2 kurz drücken. Die gelben LEDs blinken. Je schneller die gelben LEDs blinken, desto stärker ist das empfangene Signal.
Richten Sie den Sensor etwa 10 Sekunden lang in verschiedenen Winkeln auf das Objekt, damit der Sensor den maximalen Signalpegel ermitteln kann. Anschließend den Sensor ausrichten, bis die gelben LEDs konstant leuchten.
Schrauben Sie den Sensor in dieser Position fest.
T2 kurz drücken (oder ca. 120 s warten), um die Ausrichthilfe zu verlassen. Die grünen LEDs blinken 2x und der Sensor kehrt in den normalen Betriebsmodus zurück.
Wartung
microsonic Sensoren sind wartungsfrei. Bei starker Verschmutzung empfehlen wir eine Reinigung der weißen Sensorfläche.
Hinweise
- Der Würfelsensor hat eine Blindzone, innerhalb derer eine Entfernungsmessung nicht möglich ist.
- Der Würfelsensor ist mit einer internen Temperaturkompensation ausgestattet. Durch die Eigenerwärmung der Sensoren erreicht die Temperaturkompensation ihren optimalen Arbeitspunkt nach ca. 3 Minuten Betrieb.
- Der Würfelsensor hat einen Gegentakt-Schaltausgang.
- Die Wahl zwischen Ausgangsfunktion Schließer und Öffner ist möglich.
- Im normalen Betriebsmodus signalisieren die leuchtenden gelben LEDs, dass der Schaltausgang gesetzt ist.
- Die blinkenden grünen LEDs zeigen an, dass sich der Sensor im IO-Link-Modus befindet.
- Wird ein Teach-in-Vorgang nicht abgeschlossen, werden alle Änderungen nach ca. 30 Sekunden.
- Blinken alle LEDs abwechselnd schnell für ca. 3 Sekunden während eines Einlernvorgangs, der Einlernvorgang war nicht erfolgreich und wird verworfen.
- In der Betriebsart »Zweiwege-Reflexionsschranke« muss sich das Objekt im Bereich von 0 bis 92 % der eingestellten Entfernung befinden.
- Beim Teach-in-Vorgang »Schaltpunkt setzen – Methode A« wird dem Sensor der tatsächliche Abstand zum Objekt als Schaltpunkt eingelernt. Bewegt sich das Objekt auf den Sensor zu (z. B. bei Füllstandskontrolle), so ist der eingelernte Abstand der Füllstand, bei dem der Sensor den Ausgang schalten muss.
- Bewegt sich das abzutastende Objekt seitlich in den Erfassungsbereich, sollte das Teach-in-Verfahren »Schaltpunkt +8 % setzen – Methode B« verwendet werden. Dadurch wird der Schaltabstand 8 % weiter eingestellt als der tatsächlich gemessene Abstand zum Objekt. Dadurch wird ein zuverlässiges Schaltverhalten auch bei geringfügig unterschiedlichen Objekthöhen gewährleistet, siehe Abb. 10.
- Der Sensor kann auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden (siehe »Weitere Einstellungen«, Abb. 1).
- Der Würfelsensor kann über die Funktion »Teach-in + Sync ein- oder ausschalten« gegen ungewollte Veränderungen des Sensors gesperrt werden, siehe Abbildung 1.
- Mit dem LinkControl-Adapter (optionales Zubehör) und der LinkControl-Software für Windows® können optional alle Teach-in- und weitere Sensorparametereinstellungen angepasst werden.
- Die neueste IODD file und Informationen zur Inbetriebnahme und Konfiguration von Würfelsensoren über IO-Link finden Sie online unter: www.microsonic.de/de/cube.
Lieferumfang
- 1x QuickLock-Halterung
Technische Daten
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| blinde Zone | 0 bis 65 mm | 0 bis 200 mm | 0 bis 350 mm |
| Betriebsbereich | 350 mm | 1,300 mm | 3,400 mm |
| Maximale Reichweite | 600 mm | 2,000 mm | 5,000 mm |
| Winkel der Strahlausbreitung | siehe Erfassungsbereich | siehe Erfassungsbereich | siehe Erfassungsbereich |
| Wandlerfrequenz | 400 kHz | 200 kHz | 120 kHz |
| Messauflösung | 0.056 mm | 0.224 mm | 0.224 mm |
| digitale Auflösung | 0.1 mm | 1.0 mm | 1.0 mm |
| Erkennungszonen für verschiedene Objekte: Die dunkelgrauen Bereiche stellen den Bereich dar, in dem der Normalreflektor (runder Balken) gut zu erkennen ist. Dies deutet auf die typischer Arbeitsbereich der Sensoren. Die hellgrauen Bereiche stellen den Bereich dar, in dem ein sehr großer Reflektor – beispielsweise ein Schild – noch erkennbar ist. Der Voraussetzung ist hier ein Optimum Ausrichtung auf den Sensor. Eine Auswertung von Ultraschallreflexionen außerhalb dieses Bereichs ist nicht möglich. |
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| Reproduzierbarkeit | ±0.15 % | ±0.15 % | ±0.15 % |
| Genauigkeit | ±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert, kann deaktiviert werden 1) , 0.17 %/K ohne Kompensation) |
±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert, evtl deaktiviert werden 1) , 0.17 %/K ohne Kompensation) |
±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert, evtl deaktiviert werden 1) , 0.17 %/K ohne Kompensation) |
| BetriebsvolumentageUB | 9 bis 30 V DC, Verpolungsschutz (Klasse 2) | 9 bis 30 V DC, Verpolungsschutz (Klasse 2) | 9 bis 30 V DC, Verpolungsschutz (Klasse 2) |
| voltage Welligkeit | ±10 % | ±10 % | ±10 % |
| Leerlaufstrom | ≤50 mA | ≤50 mA | ≤50 mA |
| Gehäuse | PA, Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxidharz mit Glasanteil |
PA, Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxidharz mit Glasanteil |
PA, Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxidharz mit Glasanteil |
| Schutzart nach EN 60529 | Schutzart: IP 67 | Schutzart: IP 67 | Schutzart: IP 67 |
| Normkonformität | EN 60947-5-2 | EN 60947-5-2 | EN 60947-5-2 |
| Art der Verbindung | 5-poliger Initiatorstecker, PBT | 5-poliger Initiatorstecker, PBT | 5-poliger Initiatorstecker, PBT |
| Bedienelemente | 2 Drucktasten | 2 Drucktasten | 2 Drucktasten |
| Indikatoren | 2x LED grün, 2x LED gelb | 2x LED grün, 2x LED gelb | 2x LED grün, 2x LED gelb |
| programmierbar | Einlernen per Taster, LinkControl, IO-Link | Einlernen per Taster, LinkControl, IO-Link | Einlernen per Taster, LinkControl, IO-Link |
| IO-Link | V1.1 | V1.1 | V1.1 |
| Betriebstemperatur | –25 bis +70 ° C. | –25 bis +70 ° C. | –25 bis +70 ° C. |
| Lagertemperatur | –40 bis +85 ° C. | –40 bis +85 ° C. | –40 bis +85 ° C. |
| Gewicht | 120 g | 120 g | 130 g |
| Schalthysterese 1) | 5 mm | 20 mm | 50 mm |
| Schaltfrequenz 2) | 12 Hz | 8 Hz | 4 Hz |
| Reaktionszeit 2) | 64 ms | 96 ms | 166 ms |
| zeitliche Verzögerung vor der Verfügbarkeit | <300 ms | <300 ms | <300 ms |
| Best.-Nr. | Würfel-35/F | Würfel-130/F | Würfel-340/F |
| Schaltausgänge | Gegentakt, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA Schließer/Öffner umschaltbar, kurzschlussfest | Gegentakt, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA Schließer/Öffner umschaltbar, kurzschlussfest | Gegentakt, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA Schließer/Öffner umschaltbar, kurzschlussfest |
microsonic GmbH / Phoenixseestraße 7 / 44263 Dortmund / Deutschland /
T +49 231 975151-0 / F +49 231 975151-51 /
E info@microsonic.de /W microsonic.de
Der Inhalt dieses Dokuments unterliegt technischen Änderungen. Die Spezifikationen in diesem Dokument werden nur beschreibend dargestellt.
Sie gewährleisten keine Produkteigenschaften.
Dokumente / Ressourcen
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microsonic IO-Link Ultraschall-Näherungsschalter mit einem Schaltausgang [pdf] Bedienungsanleitung IO-Link Ultraschall-Näherungsschalter mit einem Schaltausgang, IO-Link, Ultraschall-Näherungsschalter mit einem Schaltausgang, Schalter mit einem Schaltausgang, Schaltausgang |
