Manual de operación
Interruptor de proximidade ultrasónico cunha saída de conmutación e IO-Link
cubo-35/F
cubo-130/F
cubo-340/F
Descrición do produto
O sensor de cubo ofrece unha medida sen contacto da distancia a un obxecto que debe situarse dentro da zona de detección do sensor.
A saída de conmutación establécese condicionada á distancia de conmutación axustada.
Notas de seguridade
- Lea o manual de funcionamento antes da posta en marcha.
- A conexión, instalación e axustes só pode ser realizada por persoal cualificado.
- Ningún compoñente de seguridade segundo a Directiva de máquinas da UE, o uso no ámbito da protección persoal e da máquina non está permitido.
Uso apropiado
Os sensores ultrasónicos de cubo úsanse para a detección sen contacto de obxectos.
Enlace IO
O sensor de cubo é compatible con IO-Link de acordo coa especificación IO-Link V1.1 e é compatible con Smart Sensor Profile como sensor de medición e conmutación. O sensor pódese monitorizar e parametrizar mediante IO-Link.
Instalación
Monte o sensor no lugar de montaxe, consulte »Soporte de montaxe QuickLock«.
Conecte un cable de conexión ao conector M12 do dispositivo, consulte a figura 2.
Se é necesario, use a axuda de aliñamento (consulte »Uso da axuda de aliñamento«).
Posta en marcha
Conecte a fonte de alimentación.
Estableza os parámetros do sensor, consulte o diagrama 1.
Controis do sensor de cubo
O sensor pódese controlar mediante os pulsadores T1 e T2. Catro LEDs indican o funcionamento e o estado da saída, ver Fig. 1 e Fig. 3.
![]() |
notación microsónica | Notación IO-Link | IO-Link Smart Sensor Profile | cor |
1 | +UB | L+ | marrón | |
2 | – | – | – | branco |
3 | -UB | L– | azul | |
4 | F | Q | SSC | negro |
5 | Com | NC | gris |
Fig. 2: Asignación de pin con view no conector do sensor, a notación IO-Link e a codificación de cores dos cables de conexión microsónicos
LED | Cor | Indicador | LED… | Significado |
LED1 | amarelo | estado de saída | on apagado |
a saída está configurada a saída non está definida |
LED2 | verde | indicador de potencia | on parpadeando |
modo de funcionamento normal Modo IO-Link |
LED3 | verde | indicador de potencia | on parpadeando |
modo de funcionamento normal Modo IO-Link |
LED4 | amarelo | estado de saída | on apagado |
a saída está configurada a saída non está definida |
Fig. 3: Descrición dos indicadores LED
Diagrama 1: Establecer o sensor mediante o procedemento Teach-in
Modos de funcionamento
- Funcionamento cun punto de conmutación
A saída de conmutación establécese cando o obxecto cae por debaixo do punto de conmutación establecido. - Modo fiestra
A saída de conmutación establécese cando o obxecto está dentro dos límites da xanela. - Barreira reflectora bidireccional
A saída de conmutación establécese cando o obxecto está entre o sensor e o reflector fixo.
Sincronización
Se a distancia de montaxe de varios sensores cae por debaixo dos valores mostrados na figura 4, poden influír entre si.
Para evitar isto, débese utilizar a sincronización interna ("sync" debe estar activado, ver Diagrama 1). Interconectar cada pin 5 dos sensores que se van sincronizar.
![]() |
![]() |
|
cubo-35... cubo-130... cubo-340... |
≥0.40 m ≥1.10 m ≥2.00 m |
≥2.50 m ≥8.00 m ≥18.00 m |
Fig. 4: Distancias mínimas de montaxe sen sincronización
Soporte de montaxe QuickLock
O sensor de cubo fíxase mediante o soporte de montaxe QuickLock:
Insira o sensor no soporte segundo a fig. 5 e prema ata que o soporte se enganche.
O sensor pódese xirar ao redor do seu propio eixe cando se introduce no soporte. Ademais, o cabezal do sensor pódese xirar para que as medicións se poidan tomar en catro direccións diferentes, consulte "Cabeza do sensor rotativo".
O soporte pódese bloquear:
Deslice o pestillo (Fig. 6) na dirección do sensor.
Retire o sensor do soporte de montaxe QuickLock:
Desbloquee o pestillo segundo a Fig. 6 e prema cara abaixo (Fig. 7). O sensor se desprende e pódese quitar.
Cabezal sensor giratorio
O sensor de cubo ten un cabezal de sensor xiratorio, co que a orientación do sensor pódese xirar 180° (Fig. 8).
Configuración de fábrica
O sensor de cubo vénse feito de fábrica cos seguintes axustes:
- Saída de conmutación no punto de conmutación do modo de funcionamento
- Saída de conmutación en NOC
- Distancia de conmutación no rango de operación
- Com de entrada configurada en »sincronización«
- Filtrar en F01
- Intensidade do filtro en P00
Usando a axuda de aliñamento
Coa axuda de aliñamento interno, o sensor pódese aliñar óptimamente co obxecto durante a instalación. Para facelo, proceda do seguinte xeito (consulte a figura 9):
Monte o sensor solto no lugar de montaxe para que aínda se poida mover.
Preme T2 en breve. Os LED amarelos parpadean. Canto máis rápido o flash LED amarelo, máis forte será o sinal recibido.
Apunte o sensor en ángulos diferentes ao obxecto durante uns 10 segundos para que o sensor poida determinar o nivel máximo de sinal. Despois aliña o sensor ata que os LED amarelos se iluminen constantemente.
Atornille o sensor nesta posición.
Preme T2 brevemente (ou agarde uns 120 s) para saír da Asistencia de aliñamento. Os LED verdes parpadean 2 veces e o sensor volve ao modo de funcionamento normal.
Mantemento
os sensores microsónicos non teñen mantemento. En caso de exceso de sucidade, recomendamos limpar a superficie branca do sensor.
Notas
- O sensor de cubo ten unha zona cega, dentro da cal non é posible medir a distancia.
- O sensor de cubo está equipado cunha compensación de temperatura interna. Debido ao autoquecemento dos sensores, a compensación de temperatura alcanza o seu punto de traballo óptimo despois de aprox. 3 minutos de funcionamento.
- O sensor de cubo ten unha saída de conmutación push-pull.
- É posible escoller entre as funcións de saída NOC e NCC.
- No modo de funcionamento normal, os LED amarelos iluminados indican que a saída de conmutación está configurada.
- Os LED verdes parpadeantes indican que o sensor está en modo IO-Link.
- Se non se completa un procedemento de ensinanza, todos os cambios elimínanse despois de aprox. 30 segundos.
- Se todos os LEDs parpadean rapidamente alternativamente durante aprox. 3 segundos durante un procedemento de ensinanza, o procedemento de ensinanza non tivo éxito e descartarase.
- No modo de funcionamento »Barrera reflectora bidireccional«, o obxecto ten que estar dentro do intervalo de 0 a 92 % da distancia establecida.
- No procedemento de ensinanza »Establecer punto de conmutación – método A« a distancia real ata o obxecto ensínaselle ao sensor como punto de conmutación. Se o obxecto se move cara ao sensor (por exemplo, con control de nivel), entón a distancia ensinada é o nivel no que o sensor ten que cambiar a saída.
- Se o obxecto a escanear se move cara á zona de detección desde o lado, debe utilizarse o procedemento de aprendizaxe »Establecer punto de conmutación +8 % – método B«. Deste xeito, a distancia de conmutación establécese un 8 % máis que a distancia real medida ao obxecto. Isto garante un comportamento de conmutación fiable aínda que a altura dos obxectos varía lixeiramente, ver a figura 10.
- O sensor pódese restablecer á súa configuración de fábrica (consulte »Outros axustes«, Diagrama 1).
- O sensor de cubo pódese bloquear contra cambios non desexados no sensor mediante a función »Activar ou desactivar Teach-in + sync«, consulte o diagrama 1.
- Usando o adaptador LinkControl (accesorio opcional) e o software LinkControl para Windows®, pódense axustar opcionalmente todos os axustes de parámetros Teach-in e sensores adicionais.
- O último IODD file e información sobre a posta en marcha e configuración de sensores de cubo a través de IO-Link, atopará en liña en: www.microsonic.de/en/cube.
Alcance de entrega
- 1x soporte de montaxe QuickLock
Datos técnicos
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
zona cega | 0 a 65 mm | 0 a 200 mm | 0 a 350 mm |
rango de funcionamento | 350 mm | 1,300 mm | 3,400 mm |
alcance máximo | 600 mm | 2,000 mm | 5,000 mm |
ángulo de propagación do feixe | ver zona de detección | ver zona de detección | ver zona de detección |
frecuencia do transductor | 400 kHz | 200 kHz | 120 kHz |
resolución de medición | 0.056 mm | 0.224 mm | 0.224 mm |
resolución dixital | 0.1 mm | 1.0 mm | 1.0 mm |
zonas de detección para diferentes obxectos: As áreas grises escuras representan a zona onde é fácil recoñecer o reflector normal (barra redonda). Isto indica o rango de operación típico dos sensores. As zonas grises claras representan a zona onde aínda se pode recoñecer un reflector moi grande, por exemplo unha placa. O O requisito aquí é óptimo alineación co sensor. Non é posible avaliar reflexións ultrasónicas fóra desta área. |
![]() |
![]() |
![]() |
reproducibilidade | ±0.15 % | ±0.15 % | ±0.15 % |
precisión | ±1 % (Compensación interna de deriva de temperatura, pode estar desactivada 1) , 0.17 %/K sen compensación) |
±1 % (Compensación interna de deriva de temperatura, may estar desactivado 1) , 0.17 %/K sen compensación) |
±1 % (Compensación interna de deriva de temperatura, may estar desactivado 1) , 0.17 %/K sen compensación) |
vol. operativotage UB | 9 a 30 V CC, protección contra polaridade inversa (clase 2) | 9 a 30 V CC, protección contra polaridade inversa (clase 2) | 9 a 30 V CC, protección contra polaridade inversa (clase 2) |
voltage onda | ±10 % | ±10 % | ±10 % |
corrente de alimentación sen carga | ≤50 mA | ≤50 mA | ≤50 mA |
vivenda | PA, transductor ultrasónico: espuma de poliuretano, resina epoxi con contido de vidro |
PA, transductor ultrasónico: espuma de poliuretano, resina epoxi con contido de vidro |
PA, transductor ultrasónico: espuma de poliuretano, resina epoxi con contido de vidro |
Clase de protección según EN 60529 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
conformidade normativa | EN 60947-5-2 | EN 60947-5-2 | EN 60947-5-2 |
tipo de conexión | Enchufe iniciador de 5 pines, PBT | Enchufe iniciador de 5 pines, PBT | Enchufe iniciador de 5 pines, PBT |
controis | 2 pulsadores | 2 pulsadores | 2 pulsadores |
indicadores | 2x LED verde, 2x LED amarelo | 2x LED verde, 2x LED amarelo | 2x LED verde, 2x LED amarelo |
programable | Teach-in mediante pulsador, LinkControl, IO-Link | Teach-in mediante pulsador, LinkControl, IO-Link | Teach-in mediante pulsador, LinkControl, IO-Link |
Enlace IO | V1.1 | V1.1 | V1.1 |
temperatura de funcionamento | –25 a +70 ° C | –25 a +70 ° C | –25 a +70 ° C |
temperatura de almacenamento | –40 a +85 ° C | –40 a +85 ° C | –40 a +85 ° C |
peso | 120 g | 120 g | 130 g |
histéresis de conmutación 1) | 5 mm | 20 mm | 50 mm |
frecuencia de conmutación 2) | 12 Hz | 8 Hz | 4 Hz |
tempo de resposta 2) | 64 ms | 96 ms | 166 ms |
atraso de tempo antes da dispoñibilidade | <300 ms | <300 ms | <300 ms |
número de orde | cubo-35/F | cubo-130/F | cubo-340/F |
saídas de conmutación | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA conmutable NOC/NCC, a proba de cortocircuitos | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA conmutable NOC/NCC, a proba de cortocircuitos | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA NOC/NCC conmutable, a prueba de cortocircuitos |
microsonic GmbH / Phoenixseestraße 7 / 44263 Dortmund / Alemaña /
T +49 231 975151-0 / F +49 231 975151-51 /
E info@microsonic.de / W microsonic.de
O contido deste documento está suxeito a cambios técnicos. As especificacións deste documento preséntanse só de forma descritiva.
Non garanten ningunha característica do produto.
Documentos/Recursos
![]() |
Interruptor de proximidade ultrasónico microsonic IO-Link cunha saída de conmutación [pdfManual de instrucións Interruptor de proximidade ultrasónico IO-Link cunha saída de conmutación, IO-Link, interruptor de proximidade ultrasónico cunha saída de conmutación, interruptor cunha saída de conmutación, saída de conmutación |