Funtzionamendu eskuliburua
Hurbiltasun-etengailu ultrasoinudun irteera kommutazio batekin eta IO-Link
kubo-35/F
kubo-130/F
kubo-340/F
Produktuaren deskribapena
Kubo-sentsoreak sentsorearen detekzio-eremuan kokatu behar den objektu baterako distantziaren neurketa bat eskaintzen du.
Kommutazio-irteera egokitutako kommutazio distantziaren arabera ezartzen da.
Segurtasun oharrak
- Irakurri eskuliburua martxan jarri aurretik.
- Konexioa, instalazioa eta doikuntzak langile kualifikatuek bakarrik egin ditzakete.
- Ez dago segurtasun-osagairik EBko Makinen Zuzentarauaren arabera, ez dago baimenduta pertsonalaren eta makinen babesaren arloan erabiltzea.
Erabilera egokia
kubo ultrasoinu-sentsoreak objektuak kontakturik gabeko detektatzeko erabiltzen dira.
IO-Link
Kubo-sentsorea IO-Link-erako gai da IO-Link V1.1 zehaztapenaren arabera eta Smart Sensor Pro onartzen du.file bezalako sentsorea neurtzea eta aldatzea. Sentsorea IO-Link-en bidez monitorizatu eta parametriza daiteke.
Instalazioa
Muntatu sentsorea doikuntzaren lekuan, ikusi »QuickLock muntatzeko euskarria«.
Konektatu konexio kable bat M12 gailuaren entxufeari, ikusi 2. irudia.
Beharrezkoa bada, erabili lerrokatze-laguntza (ikus »Lerrokatze-laguntza erabiltzea«).
Abian jartzea
Konektatu elikadura iturria.
Ezarri sentsorearen parametroak, ikusi 1. diagrama.
Kubo-sentsorearen kontrolak
Sentsore T1 eta T2 sakagailuen bidez funtziona daiteke. Lau LED-ek irteeraren funtzionamendua eta egoera adierazten dute, ikus 1. irudia eta 3. irudia.
![]() |
idazkera mikrosonikoa | IO-Link notazioa | IO-Link Smart Sensor Profile | kolorea |
1 | +UB | L+ | marroia | |
2 | – | – | – | zuria |
3 | –UB | L– | urdina | |
4 | F | Q | SSC | beltza |
5 | Com | NC | grisa |
2. irudia: Pin esleipena view sentsore-entxufean, IO-Link-en idazkera eta mikrosoniko konexio kableen kolore-kodeketa
LED | Kolorea | Adierazlea | LED… | Esanahia |
LED1 | horia | irteera-egoera | on itzali |
irteera ezarrita dago irteera ez dago ezarrita |
LED2 | berdea | potentzia adierazlea | on keinuka |
funtzionamendu modu arrunta IO-Link modua |
LED3 | berdea | potentzia adierazlea | on keinuka |
funtzionamendu modu arrunta IO-Link modua |
LED4 | horia | irteera-egoera | on itzali |
irteera ezarrita dago irteera ez dago ezarrita |
3. irudia: LED adierazleen deskribapena
1. diagrama: sentsorea ezarri Teach-in prozeduraren bidez
Funtzionamendu moduak
- Aldaketa-puntu batekin funtzionamendua
Aldaketa-irteera objektua ezarrita dagoen etentze-puntuaren azpitik jaisten denean ezartzen da. - Leiho modua
Aldaketa-irteera objektua leihoen mugen barruan dagoenean ezartzen da. - Bi norabideko hesi islatzailea
Kommutazio irteera objektua sentsorearen eta islatzaile finkoaren artean dagoenean ezartzen da.
Sinkronizazioa
Sentsore anitzen muntaketa-distantzia 4. irudian ageri diren balioen azpitik jaisten bada, elkarrengan eragina izan dezakete.
Hori ekiditeko, barne sinkronizazioa erabili behar da (»sync« aktibatuta egon behar da, ikus 1. diagrama). Sinkronizatu beharreko sentsoreen 5 pin bakoitza elkarri konektatu.
![]() |
![]() |
|
kubo-35... kubo-130... kubo-340... |
≥0.40 m ≥1.10 m ≥2.00 m |
≥2.50 m ≥8.00 m ≥18.00 m |
4. irudia: sinkronizaziorik gabe muntatzeko distantzia minimoak
QuickLock muntatzeko euskarria
Kubo-sentsorea QuickLock muntatzeko euskarria erabiliz lotzen da:
Sartu sentsorea euskarrian 5. irudiaren arabera eta sakatu euskarria entzuteko moduan sartu arte.
Sentsorea bere ardatzaren inguruan biratu daiteke euskardian sartzen denean. Gainera, sentsore-burua biratu daiteke, neurketak lau norabide ezberdinetan egin ahal izateko, ikus "Sentsore-buru birakaria".
Parentesia blokeatu daiteke:
Lerratu giltza (6. irud.) sentsorearen norabidean.
Kendu sentsorea QuickLock muntatzeko euskarritik:
Desblokeatu giltza 6. irudiaren arabera eta sakatu behera (7. irudia). Sentsorea askatzen da eta kendu egin daiteke.
Sentsore buru birakaria
Kubo-sentsoreak sentsore-buru birakaria du, eta horrekin sentsorearen orientazioa 180° biratu daiteke (8. irudia).
Fabrikaren ezarpena
Kubo-sentsorea ezarpen hauekin fabrikatuta entregatzen da:
- Irteera eragiketa-moduaren aldaketa-puntuan
- NOC-en irteera aktibatzea
- Aldaketa-distantzia funtzionamendu-eremuan
- Sarrera Com "sinkronizatu" gisa ezarrita
- Iragazi F01-n
- Iragazkiaren indarra P00-n
Lerrokatze-laguntza erabiltzea
Barne-lerrokatze-laguntzarekin sentsorea modu egokian lerrokatu daiteke objektuarekin instalazioan. Horretarako, jarraitu honela (ikus 9. irudia):
Jarri sentsorea aske muntatzeko lekuan, oraindik ere mugitu ahal izateko.
Sakatu T2 laster. LED horiak distiratzen dira. Zenbat eta azkarrago LED flash horia, orduan eta indartsuagoa izango da jasotako seinalea.
Seinalatu sentsorea objektuarekiko angelu desberdinetan 10 segundo inguruz, sentsoreak seinale-maila maximoa zehaztu dezan. Ondoren, lerrokatu sentsorea LED horiak etengabe piztu arte.
Torloju sentsorea posizio honetan.
Sakatu T2 laster (edo itxaron 120 s inguru) Lerrokatze Laguntzatik irteteko. LED berdeek 2 aldiz keinu egiten dute eta sentsorea funtzionamendu modu normalera itzultzen da.
Mantentzea
Sentsore mikrosonikoak mantentzerik gabekoak dira. Gehiegizko zikinkeria gainezka dagoenean sentsore zuriaren gainazala garbitzea gomendatzen dugu.
Oharrak
- Kubo-sentsoreak gune itsu bat du, eta horren barruan ezin da distantzia neurtu.
- Kubo-sentsoreak barneko tenperatura konpentsazio batekin hornituta dago. Sentsoreen autoberokuntza dela eta, tenperatura-konpentsazioa bere lan-puntu optimoa iristen da gutxi gorabehera. 3 minutuko funtzionamendua.
- Kubo-sentsoreak push-pull konmutazio irteera du.
- NOC eta NCC irteera funtzioen artean aukeratzea posible da.
- Funtzionamendu-modu arruntean argiztatutako LED horiak etengailu-irteera ezarrita dagoela adierazten dute.
- LED berde keinukariek sentsorea IO-Link moduan dagoela adierazten dute.
- Irakaskuntza-prozedura bat betetzen ez bada, aldaketa guztiak ezabatuko dira gutxi gorabehera. 30 segundo.
- LED guztiak txandaka bizkor distiratzen badira gutxi gorabehera. Irakaskuntza-prozedura batean 3 segundoz, irakaskuntza-prozedura ez da arrakastatsua izan eta baztertu egiten da.
- "Bi norabideko hesi islatzailea" funtzionamendu-moduan, objektuak ezarritako distantziaren % 0 eta 92 arteko tartean egon behar du.
- »Ezarri etengailu-puntua – A metodoa« Irakaskuntza-prozeduran objektuarekiko benetako distantzia sentsoreari irakasten zaio konmutazio-puntu gisa. Objektua sentsorerantz mugitzen bada (adibidez, maila-kontrolarekin), orduan irakatsitako distantzia sentsoreak irteera aldatu behar duen maila da.
- Eskaneatu nahi den objektua albotik detekzio eremura mugitzen bada, »Ezarri etenaldi-puntua +8 % – B metodoa« Irakaskuntza-prozedura erabili behar da. Modu honetan, aldatzeko distantzia objektuarekiko benetako neurtutako distantzia baino % 8 gehiago ezartzen da. Horrek aldatze-portaera fidagarria bermatzen du, nahiz eta objektuen altuera apur bat aldatu, ikusi 10. irudia.
- Sentsorearen jatorrizko ezarpenetara berrezarri daiteke (ikus »Ezarpen gehiago«, 1. diagrama).
- Kubo-sentsorea sentsorean nahi ez diren aldaketen aurka blokea daiteke »Aktibatu edo itzali Teach-in + sinkronizazioa« funtzioaren bidez, ikusi 1. diagrama.
- LinkControl egokitzailea (aukerako osagarria) eta Windows®-rako LinkControl softwarea erabiliz, Teach-in eta sentsore-parametroen ezarpen guztiak aukeran egokitu daitezke.
- Azken IODD file eta kubo-sentsoreen abiarazteari eta konfigurazioari buruzko informazioa IO-Link bidez, sarean aurkituko duzu: www.microsonic.de/en/cube.
Entrega-esparrua
- 1x QuickLock muntatzeko euskarria
Datu teknikoak
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
gune itsu | 0 eta 65 mm bitartekoak | 0 eta 200 mm bitartekoak | 0 eta 350 mm bitartekoak |
funtzionamendu-tartea | 350 mm | 1,300 mm | 3,400 mm |
gehienezko tartea | 600 mm | 2,000 mm | 5,000 mm |
habearen hedapen-angelua | ikusi detekzio gunea | ikusi detekzio gunea | ikusi detekzio gunea |
transduktorearen maiztasuna | 400 kHz | 200 kHz | 120 kHz |
neurketaren ebazpena | 0.056 mm | 0.224 mm | 0.224 mm |
bereizmen digitala | 0.1 mm | 1.0 mm | 1.0 mm |
detektatzeko guneak objektu ezberdinetarako: Eremu gris ilunek islatzaile normala (barra biribila) ezagutzeko erraza den zona adierazten dute. Horrek adierazten du sentsoreen funtzionamendu-tarte tipikoa. Eremu gris argiek islatzaile handi bat (adibidez, plaka bat) oraindik antzeman daitekeen eremua adierazten dute. The hemen baldintza optimoa da sentsorearekin lerrokatzea. Ezin da eremu honetatik kanpo ultrasoinuen islak ebaluatu. |
![]() |
![]() |
![]() |
erreproduzigarritasuna | ±% 0.15 | ±% 0.15 | ±% 0.15 |
zehaztasuna | ± % 1 (Tenperaturaren desbideratzea barne konpentsatua, desaktibatuta egon daiteke 1) , % 0.17/K konpentsaziorik gabe) |
± % 1 (Tenperaturaren noraeza barne konpentsatua, maiatza desaktibatuta egon 1) , % 0.17/K konpentsaziorik gabe) |
± % 1 (Tenperaturaren noraeza barne konpentsatua, maiatza desaktibatuta egon 1) , % 0.17/K konpentsaziorik gabe) |
bolumen eragileatage UB | 9 eta 30 V DC, alderantzizko polaritate babesa (2. klasea) | 9 eta 30 V DC, alderantzizko polaritate babesa (2. klasea) | 9 eta 30 V DC, alderantzizko polaritate babesa (2. klasea) |
liburukiatage uhina | ±% 10 | ±% 10 | ±% 10 |
kargarik gabeko hornidura-korrontea | ≤50 mA | ≤50 mA | ≤50 mA |
etxebizitza | PA, Ultrasoinu transduktorea: poliuretanozko aparra, beira edukia duen epoxi erretxina |
PA, Ultrasoinu transduktorea: poliuretanozko aparra, beira edukia duen epoxi erretxina |
PA, Ultrasoinu transduktorea: poliuretanozko aparra, beira edukia duen epoxi erretxina |
EN 60529 babes-klasea | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
arau adostasuna | EN 60947-5-2 | EN 60947-5-2 | EN 60947-5-2 |
konexio mota | 5 pin abiarazlea entxufea, PBT | 5 pin abiarazlea entxufea, PBT | 5 pin abiarazlea entxufea, PBT |
kontrolak | 2 sakagailu | 2 sakagailu | 2 sakagailu |
adierazleak | 2x LED berdea, 2x LED horia | 2x LED berdea, 2x LED horia | 2x LED berdea, 2x LED horia |
programagarriak | Irakatsi botoiaren bidez, LinkControl, IO-Link | Irakatsi botoiaren bidez, LinkControl, IO-Link | Irakatsi botoiaren bidez, LinkControl, IO-Link |
IO-Link | V1.1 | V1.1 | V1.1 |
funtzionamendu-tenperatura | –25 eta +70 ° C artean | –25 eta +70 ° C artean | –25 eta +70 ° C artean |
biltegiratze tenperatura | –40 eta +85 ° C artean | –40 eta +85 ° C artean | –40 eta +85 ° C artean |
pisua | 120 g | 120 g | 130 g |
kommutazio-histeresia 1) | 5 mm | 20 mm | 50 mm |
aldatzeko maiztasuna 2) | 12 Hz | 8 Hz | 4 Hz |
erantzun denbora 2) | 64 ms | 96 ms | 166 ms |
erabilgarritasuna baino lehen atzerapena | <300 ms | <300 ms | <300 ms |
ordena zk. | kubo-35/F | kubo-130/F | kubo-340/F |
irteerak kommutatzea | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA NOC/NCC konmutagarria, zirkuitulaburren aurkakoa | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA NOC/NCC konmutagarria, zirkuitulaburren aurkakoa | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA NOC/NCC konmutagarria, zirkuitulaburren aurkakoa |
microsonic GmbH / Phoenixseestraße 7 / 44263 Dortmund / Alemania /
T +49 231 975151-0 / F +49 231 975151-51 /
E info@microsonic.de / W microsonic.de
Dokumentu honen edukia aldaketa teknikoen menpe dago. Dokumentu honetako zehaztapenak modu deskribatzaile batean soilik aurkezten dira.
Ez dute produktuaren ezaugarririk bermatzen.
Dokumentuak / Baliabideak
![]() |
microsonic IO-Link Ultrasoinu Hurbiltasun Etengailua Etengailu Irteera batekin [pdf] Argibideen eskuliburua IO-Link ultrasoinuen hurbiltasun-etengailua etengailu-irteera batekin, IO-Link, ultrasoinu-hurbiltasun-etengailua kommutazio-irteera batekin, etengailua kommutazio-irteera batekin, kommutazio-irteera batekin |