AGILE-X LIMO Multi-Modal Robot Mobile kalawan Modul AI
Guide pamaké
Operasi
Pencét panjang tombol pikeun ngaktipkeun atanapi mareuman LIMO. (Short pencét tombol pikeun ngeureunkeun LIMO bari maké).
Katerangan Oof indikator batré
 Status Cahaya |
Hartina |
 Héjo padet / kedip-kedip |
Batré cukup |
 Hashing lampu beureum |
batré lemah |
Pariksa mode drive ayeuna LIMO ku observasi status kancing hareup jeung indikator.
Katerangan ngeunaan status kancing sareng warna indikator hareup
| Status konci | Warna indikator | Modeu ayeuna |
| Kedip-kedip beureum | batré lemah / alarm controller utama | |
| Beureum padet | LIMO eureun | |
| Diselapkeun | Konéng | Diferensial roda opat / mode dilacak |
| Biru | modeu kabayang Mecanum | |
| Dileupaskeun | Héjo | modeu Ackermann |
Parentah APP
Nyeken kode QR di handap pikeun ngundeur App, IOS APP bisa diundeur ti AppStore ku néangan AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Buka APLIKASI sareng sambungkeun ka Bluetooth
Parentah dina panganteur kadali jauh
Setélan
Parentah dina mode switching ngaliwatan APP
- Ackermann: sacara manual pindah ka modeu Ackermann ngaliwatan latches on LIMO nu, APP bakal otomatis ngakuan mode jeung latches dileupaskeun.
- Diferensial roda opat: sacara manual pindah ka mode diferensial roda Opat ngaliwatan kait dina LIMO, APP bakal otomatis ngenal modeu sareng kait diselapkeun.
- Mecanum: pindah ka modeu Mecanum ngaliwatan APP di requisite of latches diselapkeun jeung tiers Mecanum dipasang.
Ngalihkeun modeu drive
Pindah ka modeu Ackermann (lampu héjo):
Leupaskeun latches dina dua sisi, jeung ngahurungkeun 30 derajat jarum jam sangkan garis panjang dina dua latches nunjuk ka hareup LIMO nu. Nalika LIMO
lampu indikator robah jadi héjo, switch suksés;
Pindah ka modeu diferensial roda opat (lampu konéng):
Leupaskeun kait dina dua sisi, sareng péngkolan 30 derajat saarah jarum jam pikeun ngajantenkeun garis anu langkung pondok dina dua kait nunjuk ka payuneun awak kendaraan.. Sempurnakeun sudut ban pikeun ngajajarkeun liang supados kancingna diselapkeun. Nalika lampu indikator LIMO janten konéng, dukun éta suksés.
Pindah ka modeu lagu (lampu konéng):
Dina mode diferensial roda opat, ngan nempatkeun lagu pikeun pindah ka modeu dilacak. Disarankeun nempatkeun lagu dina kabayang pungkur leutik munggaran. Dina modeu dilacak, mangga angkat panto dina dua sisi pikeun nyegah goresan;
Pindah ka modeu Mecanum (lampu biru):
- Nalika latches diselapkeun, mimiti nyabut hubcaps na ban, ngan nyésakeun motor hub;
- Masang roda Mecanum kalawan screws M3'5 dina iket. Pindah ka modeu Mecanum ngalangkungan APP, nalika lampu indikator LIMO janten bulao, saklarna suksés.
Catetan: Pastikeun yén unggal kabayang Mecanum dipasang dina sudut katuhu sakumaha ditémbongkeun di luhur.
Pamasangan ban karét
- Align liang screw di tengah ban karét
- Align liang pikeun masang hubcap nu, tighten gear ningkatna, sarta ngagem ban on; M3'12 mm sekrup.
Nami Perusahaan: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Alamat: Room1201, Levl12, Gedong Tinno, No.33
Jalan Xiandong, Distrik Nanshan, Shenzhen, Propinsi Guangdong, Cina.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Dokumén / Sumberdaya
 |
AGILE-X LIMO Multi-Modal Robot Mobile kalawan Modul AI [pdf] Pituduh pamaké LIMO, Robot Mobile Multi-Modal sareng Modul AI, Robot Mobile Multi-Modal LIMO sareng Modul AI |
