Мультимодальний мобільний робот AGILE-X LIMO з модулями штучного інтелекту
Посібник користувача
Операція
Довго натискайте кнопку, щоб увімкнути або вимкнути LIMO. (коротко натисніть кнопку, щоб зупинити LIMO під час використання).
Опис Індикатор заряду акумулятора
 Світлий статус |
Значення |
 Постійно зелений / блимає |
Достатня батарея |
 Хешування червоного світла |
Низький заряд батареї |
Перевірте поточний режим приводу LIMO, спостерігаючи за станом передньої засувки та індикаторами.
Опис стану засувки та кольору переднього індикатора
| Стан замка | Колір індикатора | Поточний режим |
| Блимає червоним | Сигналізація низького заряду акумулятора/головного контролера | |
| Суцільний червоний | Лімузин зупиняється | |
| Вставлено | Жовтий | Чотириколісний диференціал/гусеничний режим |
| Синій | Режим колеса Mecanum | |
| Звільнений | Зелений | Режим Аккермана |
Інструкції щодо додатків
Відскануйте QR-код, наведений нижче, щоб завантажити додаток, IOS APP можна завантажити з AppStore, ввівши пошук AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Відкрийте додаток і підключіться до Bluetooth
Інструкції щодо інтерфейсу пульта дистанційного керування
Налаштування
Інструкція по перемиканню режимів через додаток
- Ackermann: вручну перемикайтеся в режим Ackermann через засувки на LIMO, APP автоматично розпізнає режим, і засувки відпускаються.
- Чотириколісний диференціал: вручну перемикайтеся в режим чотириколісного диференціала за допомогою засувок на LIMO, додаток автоматично розпізнає режим, і засувки будуть вставлені.
- Mecanum: перемикайтеся в режим Mecanum через додаток APP, якщо вставлені необхідні засувки та встановлені рівні Mecanum.
Перемикання режиму приводу
Перейти в режим Аккермана (зелене світло):
Відпустіть засувки з обох боків і поверніть на 30 градусів за годинниковою стрілкою, щоб довга лінія на двох засувках вказувала на передню частину LIMO. Коли ЛІМУЗИН
індикатор світиться зеленим, перемикач успішно;
Перейти до режиму повного диференціала (жовте світло):
Відпустіть засувки з обох боків і поверніть на 30 градусів за годинниковою стрілкою, щоб коротша лінія на двох засувках вказувала на передню частину кузова автомобіля. Точніше налаштуйте кут шини, щоб вирівняти отвір так, щоб засувка була вставлена. Коли індикатор LIMO стане жовтим, відьма успішна.
Перейти в режим відстеження (жовте світло):
У режимі диференціала на чотири колеса просто ввімкніть гусениці, щоб перейти в режим гусеничного ходу. Рекомендується спочатку покласти гусениці на менше заднє колесо. У гусеничному режимі підніміть двері з обох боків, щоб запобігти подряпинам;
Перейти в режим Mecanum (синє світло):
- Коли фіксатори вставлені, спочатку зніміть ковпаки та шини, залишивши лише мотори маточини;
- Встановіть колеса Mecanum за допомогою гвинтів M3'5 в упаковці. Перейдіть у режим Mecanum через APP, коли індикатор LIMO стане синім, перемикач успішно.
Примітка: переконайтеся, що кожне колесо Mecanum встановлено під прямим кутом, як показано вище.
Установка гумових шин
- Вирівняйте отвори для гвинтів посередині гумової шини
- Вирівняйте отвори для встановлення ковпака, затягніть кріпильний механізм і надіньте шину; M3'12 мм гвинти.
Назва компанії: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Адреса: Кімната 1201, рівень 12, будівля Тінно, №33
Дорога Сяньдун, район Наньшань, Шеньчжень, провінція Гуандун, Китай.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Документи / Ресурси
 |
Мультимодальний мобільний робот AGILE-X LIMO з модулями штучного інтелекту [pdfПосібник користувача LIMO, мультимодальний мобільний робот з модулями штучного інтелекту, мультимодальний мобільний робот LIMO з модулями AI |
