Robot di động đa phương thức AGILE-X LIMO với các mô-đun AI
Hướng dẫn sử dụng
Hoạt động
Nhấn và giữ nút để bật hoặc tắt LIMO. (Nhấn nhanh nút để dừng LIMO trong khi sử dụng).
Mô tả Chỉ báo hết pin
 Trạng thái ánh sáng |
Nghĩa |
 Màu xanh lục đồng nhất / nhấp nháy |
Đủ pin |
 Băm ánh sáng đỏ |
Pin yếu |
Kiểm tra chế độ truyền động hiện tại của LIMO bằng cách quan sát trạng thái của chốt phía trước và các đèn báo.
Mô tả trạng thái chốt và màu chỉ báo phía trước
| Tình trạng chốt | Màu chỉ thị | Chế độ hiện hành |
| Nhấp nháy màu đỏ | Báo động pin yếu / bộ điều khiển chính | |
| Đỏ đặc | LIMO dừng | |
| Đã chèn | Màu vàng | Chế độ vi sai / bánh xích bốn bánh |
| Màu xanh da trời | Chế độ bánh xe Mecanum | |
| Phát hành | Màu xanh lá | Chế độ Ackermann |
Hướng dẫn APP
Quét mã QR bên dưới để tải xuống Ứng dụng, Ứng dụng iOS có thể được tải xuống từ AppStore bằng cách tìm kiếm AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Mở APP và kết nối với Bluetooth
Hướng dẫn về giao diện điều khiển từ xa
Cài đặt
Hướng dẫn chuyển đổi chế độ qua APP
- Ackermann: chuyển sang chế độ Ackermann theo cách thủ công thông qua các chốt trên LIMO, APP sẽ tự động nhận dạng chế độ và các chốt được nhả ra.
- Vi sai bốn bánh: tự chuyển sang chế độ vi sai bốn bánh thông qua các chốt trên LIMO, APP sẽ tự động nhận dạng chế độ và các chốt được lắp vào.
- Mecanum: chuyển sang chế độ Mecanum thông qua APP với điều kiện cần là các chốt được lắp vào và các tầng Mecanum được cài đặt.
Chuyển đổi chế độ lái xe
Chuyển sang chế độ Ackermann (đèn xanh):
Nhả chốt ở cả hai bên và xoay 30 độ theo chiều kim đồng hồ để đường dài trên hai chốt hướng về phía trước của LIMO. Khi LIMO
đèn báo chuyển sang màu xanh lá cây, công tắc thành công;
Chuyển sang chế độ vi sai bốn bánh (đèn vàng):
Nhả chốt hai bên và xoay 30 độ theo chiều kim đồng hồ để đường ngắn hơn trên hai chốt hướng ra phía trước thân xe. Tinh chỉnh góc lốp để căn chỉnh lỗ sao cho chốt được lắp vào. Khi đèn báo LIMO chuyển sang màu vàng là phù thủy thành công.
Chuyển sang chế độ theo dõi (đèn vàng):
Ở chế độ vi sai bốn bánh, bạn chỉ cần gạt cần số để chuyển sang chế độ có bánh xích. Bạn nên đặt các rãnh ở bánh sau nhỏ hơn trước. Trong chế độ theo dõi, vui lòng nâng cửa ở cả hai bên để tránh trầy xước;
Chuyển sang chế độ Mecanum (ánh sáng xanh lam):
- Khi các chốt được lắp vào, trước tiên hãy tháo các nắp và lốp xe, chỉ để lại các mô tơ trung tâm;
- Lắp các bánh xe Mecanum bằng các vít M3'5 trong gói. Chuyển sang chế độ Mecanum thông qua APP, khi đèn báo LIMO chuyển sang màu xanh lam thì quá trình chuyển đã thành công.
Lưu ý: Đảm bảo rằng mỗi bánh xe Mecanum được lắp đặt đúng góc như hình trên.
Lắp lốp cao su
- Căn chỉnh các lỗ vít ở giữa lốp cao su
- Căn chỉnh các lỗ để lắp đặt moay-ơ, vặn chặt bánh răng và mài mòn lốp xe; M3'12mm đinh vít.
Tên công ty: Công ty TNHH Songling Robot (Thâm Quyến)
Địa chỉ: Phòng1201, Tầng 12, Tòa nhà Tinno, Số 33
Đường Xiandong, Quận Nam Sơn, Thâm Quyến, Tỉnh Quảng Đông, Trung Quốc.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Robot di động đa phương thức AGILE-X LIMO với các mô-đun AI [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng LIMO, Robot di động đa phương thức với mô-đun AI, Robot di động đa phương thức LIMO với mô-đun AI |
