AI મોડ્યુલ્સ સાથે AGILE-X LIMO મલ્ટી-મોડલ મોબાઇલ રોબોટ
વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા
ઓપરેશન
LIMO ને ચાલુ અથવા બંધ કરવા માટે બટનને લાંબા સમય સુધી દબાવો. (ઉપયોગ કરતી વખતે LIMO રોકવા માટે બટનને ટૂંકું દબાવો).
વર્ણન Oof બેટરી સૂચક
 પ્રકાશ સ્થિતિ |
અર્થ |
 સોલિડ ગ્રીન/ફ્લેશિંગ |
પૂરતી બેટરી |
 લાલ પ્રકાશ હેશિંગ |
ઓછી બેટરી |
ફ્રન્ટ લેચ અને ઈન્ડિકેટર્સની સ્થિતિનું અવલોકન કરીને LIMO ના વર્તમાન ડ્રાઈવ મોડને તપાસો.
લેચની સ્થિતિ અને આગળના સૂચક રંગનું વર્ણન
| લેચ સ્થિતિ | સૂચક રંગ | વર્તમાન સ્થિતિ |
| ખીલેલું લાલ | ઓછી બેટરી/મુખ્ય નિયંત્રક એલાર્મ | |
| ઘન લાલ | લિમો અટકે છે | |
| શામેલ | પીળો | ફોર-વ્હીલ ડિફરન્સલ/ટ્રેક મોડ |
| વાદળી | મેકેનમ વ્હીલ મોડ | |
| બહાર પાડ્યું | લીલા | એકરમેન મોડ |
એપીપી સૂચનાઓ
એપ ડાઉનલોડ કરવા માટે નીચેનો QR કોડ સ્કેન કરો, AgileX સર્ચ કરીને IOS APP એપસ્ટોર પરથી ડાઉનલોડ કરી શકાય છે.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
APP ખોલો અને બ્લૂટૂથથી કનેક્ટ કરો
રીમોટ કંટ્રોલ ઈન્ટરફેસ પર સૂચનાઓ
સેટિંગ્સ
APP દ્વારા મોડ સ્વિચ કરવા માટેની સૂચનાઓ
- Ackermann: LIMO પરના latches દ્વારા મેન્યુઅલી Ackermann મોડ પર સ્વિચ કરો, APP આપોઆપ મોડને ઓળખી લેશે અને latches રિલીઝ થશે.
- ફોર-વ્હીલ ડિફરન્શિયલ: LIMO પરના લેચ દ્વારા ફોર-વ્હીલ ડિફરન્સિયલ મોડ પર મેન્યુઅલી સ્વિચ કરો, APP આપોઆપ મોડને ઓળખી લેશે અને લેચેસ નાખવામાં આવશે.
- મેકેનમ: એપીપી દ્વારા મેકેનમ મોડ પર સ્વિચ કરો અને મેકેનમ ટિયર્સ ઇન્સ્ટોલ કરેલા લેચની આવશ્યકતા પર સ્વિચ કરો.
ડ્રાઇવ મોડ સ્વિચિંગ
એકરમેન મોડ પર સ્વિચ કરો (લીલી લાઈટ):
બે લૅચ પરની લાંબી લાઇનને LIMO ની આગળની તરફ નિર્દેશ કરવા માટે બંને બાજુએ લૅચ છોડો અને ઘડિયાળની દિશામાં 30 ડિગ્રી ફેરવો. જ્યારે લિમો
સૂચક પ્રકાશ લીલો થાય છે, સ્વીચ સફળ થાય છે;
ફોર-વ્હીલ ડિફરન્શિયલ મોડ પર સ્વિચ કરો(પીળો પ્રકાશ):
બંને બાજુના લેચ છોડો, અને બે લેચ પરની ટૂંકી લાઇનને વાહનના શરીરના આગળના ભાગ તરફ નિર્દેશ કરવા માટે 30 ડિગ્રી ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવો.. છિદ્રને સંરેખિત કરવા માટે ટાયરના કોણને ફાઇન-ટ્યુન કરો જેથી કરીને લેચ દાખલ કરવામાં આવે. જ્યારે LIMO સૂચક પ્રકાશ પીળો થાય છે, ત્યારે ચૂડેલ સફળ થાય છે.
ટ્રૅક મોડ પર સ્વિચ કરો (પીળી લાઈટ):
ફોર-વ્હીલ ડિફરન્સિયલ મોડમાં, ટ્રૅક કરેલા મોડ પર સ્વિચ કરવા માટે ફક્ત ટ્રૅક્સ ચાલુ કરો. પહેલા નાના પાછલા વ્હીલ પર ટ્રેક મૂકવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. ટ્રૅક કરેલ મોડમાં, સ્ક્રેચથી બચવા માટે કૃપા કરીને બંને બાજુના દરવાજા ઉઠાવો;
મેકેનમ મોડ પર સ્વિચ કરો (વાદળી પ્રકાશ):
- જ્યારે latches દાખલ કરવામાં આવે છે, ત્યારે પ્રથમ હબકેપ્સ અને ટાયર દૂર કરો, માત્ર હબ મોટર્સ છોડી દો;
- પેકેજમાં M3'5 સ્ક્રૂ સાથે મેકેનમ વ્હીલ્સ ઇન્સ્ટોલ કરો. APP દ્વારા મેકેનમ મોડ પર સ્વિચ કરો, જ્યારે LIMO સૂચક લાઇટ વાદળી થઈ જાય, ત્યારે સ્વિચ સફળ થાય છે.
નોંધ: ખાતરી કરો કે દરેક મેકેનમ વ્હીલ ઉપર બતાવ્યા પ્રમાણે જમણા ખૂણા પર સ્થાપિત થયેલ છે.
રબર ટાયર ઇન્સ્ટોલેશન
- રબરના ટાયરની મધ્યમાં સ્ક્રુના છિદ્રોને સંરેખિત કરો
- હબકેપ ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે છિદ્રોને સંરેખિત કરો, માઉન્ટિંગ ગિયરને સજ્જડ કરો અને ટાયર પહેરો; M3'12mm ફીટ.
કંપનીનું નામ: સોંગલિંગ રોબોટ (શેનઝેન) કંપની, લિ
સરનામું: રૂમ1201, લેવલ12, ટીન્નો બિલ્ડીંગ, નં.33
Xiandong રોડ, Nanshan ડિસ્ટ્રિક્ટ, શેનઝેન, ગુઆંગડોંગ પ્રાંત, ચીન.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
AI મોડ્યુલ્સ સાથે AGILE-X LIMO મલ્ટી-મોડલ મોબાઇલ રોબોટ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા LIMO, AI મોડ્યુલ્સ સાથે મલ્ટી મોડલ મોબાઈલ રોબોટ, AI મોડ્યુલ્સ સાથે LIMO મલ્ટી મોડલ મોબાઈલ રોબોટ |
