AGILE-X LIMO multimodaalne mobiilne robot AI moodulitega
Kasutusjuhend
Operatsioon
LIMO sisse- või väljalülitamiseks vajutage nuppu pikalt. (Vajutage lühidalt nuppu, et LIMO kasutamise ajal peatada).
Kirjeldus Oof aku indikaator
 Valguse olek |
Tähendus |
 Pidevalt roheline / vilgub |
Piisav aku |
 Punase tule räsimine |
Aku tühi |
Kontrollige LIMO praegust sõidurežiimi, jälgides eesmise riivi ja näidikute olekut.
Luku oleku ja eesmise indikaatori värvi kirjeldus
| Luku olek | Indikaatori värv | Praegune režiim |
| Vilkuv punane | Aku tühjenemise/peakontrolleri alarm | |
| Ühtlane punane | LIMO peatub | |
| Lisatud | Kollane | Neljaratta diferentsiaali/roomiku režiim |
| Sinine | Mecanum ratta režiim | |
| Välja antud | Roheline | Ackermanni režiim |
APP juhised
Rakenduse allalaadimiseks skannige allolev QR-kood, IOS APP-i saab alla laadida AppStore'ist, otsides AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Avage APP ja ühendage Bluetoothiga
Juhised kaugjuhtimispuldi liidesel
Seaded
Juhised režiimi vahetamiseks APP kaudu
- Ackermann: lülitage LIMO sulgurite kaudu käsitsi Ackermanni režiimi, APP tuvastab režiimi automaatselt ja riivid vabastatakse.
- Neljaratta diferentsiaal: lülitage käsitsi neljaratta diferentsiaali režiimile LIMO sulgurite kaudu, APP tuvastab režiimi automaatselt ja riivid sisestatakse.
- Mecanum: lülituge APP kaudu režiimile Mecanum, kui sulgurid on sisestatud ja Mecanumi tasemed on installitud.
Sõidurežiimi vahetamine
Lülituge Ackermanni režiimile (roheline tuli):
Vabastage mõlemal küljel olevad riivid ja keerake 30 kraadi päripäeva, et kahe riivi pikk joon osutaks LIMO esiosale. Kui LIMO
märgutuli muutub roheliseks, lüliti on edukas;
Lülitumine neljaratta diferentsiaali režiimile (kollane tuli):
Vabastage mõlemal küljel olevad riivid ja keerake 30 kraadi päripäeva, et kahe riivi lühem joon osutaks sõiduki kere esiosale.. Peenhäälestage rehvi nurka, et joondada auk nii, et riiv oleks sisestatud. Kui LIMO märgutuli muutub kollaseks, on nõid edukas.
Lülitu rajarežiimile (kollane tuli):
Neljarattalise diferentsiaali režiimis pange lihtsalt roomikud sisse, et lülituda roomikrežiimile. Soovitatav on esimesena panna roomikud väiksemale tagarattale. Jälgimisrežiimis tõstke kriimustuste vältimiseks uksed mõlemalt poolt;
Lülitumine režiimile Mecanum (sinine tuli):
- Kui sulgurid on sisestatud, eemaldage esmalt rummukatted ja rehvid, jättes alles ainult rummu mootorid;
- Paigaldage Mecanumi rattad pakendis olevate M3'5 kruvidega. Lülitage APP kaudu režiimile Mecanum, kui LIMO märgutuli muutub siniseks, on lülitus edukas.
Märkus. Veenduge, et iga Mecanumi ratas on paigaldatud õige nurga all, nagu ülal näidatud.
Kummist rehvi paigaldus
- Joondage kummirehvi keskel olevad kruviaugud
- Joondage rummukatte paigaldamiseks augud, pingutage kinnitusmehhanismi ja kandke rehvi; M3'12 mm kruvid.
Ettevõtte nimi: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Aadress: Ruum1201, Levl12, Tinno Maja, nr 33
Xiandong Road, Nanshani piirkond, Shenzhen, Guangdongi provints, Hiina.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Dokumendid / Ressursid
 |
AGILE-X LIMO multimodaalne mobiilne robot AI moodulitega [pdfKasutusjuhend LIMO, multimodaalne mobiilne robot AI moodulitega, LIMO multimodaalne mobiilne robot AI moodulitega |
