ربات موبایل چندوجهی AGILE-X LIMO با ماژول های هوش مصنوعی
راهنمای کاربر
عملیات
دکمه را برای روشن یا خاموش کردن LIMO به مدت طولانی فشار دهید. (دکمه را برای توقف LIMO در حین استفاده کوتاه فشار دهید).
توضیحات نشانگر باتری Oof
 وضعیت نور |
معنی |
 سبز جامد / چشمک زن |
باتری کافی |
 هش نور قرمز |
باتری کم |
حالت درایو فعلی LIMO را با مشاهده وضعیت چفت جلو و نشانگرها بررسی کنید.
شرح وضعیت چفت و رنگ نشانگر جلو
| وضعیت چفت | رنگ نشانگر | حالت فعلی |
| قرمز چشمک می زند | هشدار کم باتری/کنترل اصلی | |
| قرمز جامد | LIMO متوقف می شود | |
| درج شده | زرد | حالت دیفرانسیل چهار چرخ / ردیابی |
| آبی | حالت چرخ Mecanum | |
| منتشر شد | سبز | حالت آکرمن |
دستورالعمل های برنامه
برای دانلود برنامه، کد QR زیر را اسکن کنید، IOS APP را می‌توانید با جستجوی AgileX از AppStore بارگیری کنید.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
APP را باز کنید و به بلوتوث متصل شوید
دستورالعمل های رابط کنترل از راه دور
تنظیمات
دستورالعمل تغییر حالت از طریق APP
- Ackermann: به صورت دستی از طریق چفت های LIMO به حالت Ackermann بروید، APP به طور خودکار حالت را تشخیص می دهد و چفت ها آزاد می شوند.
- دیفرانسیل چهار چرخ: به صورت دستی از طریق چفت های LIMO به حالت دیفرانسیل چهار چرخ تغییر دهید، APP به طور خودکار حالت را تشخیص می دهد و چفت ها وارد می شوند.
- Mecanum: به حالت Mecanum از طریق APP در صورت نیاز به چفت های وارد شده و طبقات Mecanum نصب شده است، بروید.
تغییر حالت رانندگی
به حالت آکرمن (نور سبز):
چفت ها را از هر دو طرف رها کنید و 30 درجه در جهت عقربه های ساعت بچرخانید تا خط بلند روی دو چفت به سمت جلوی LIMO باشد. هنگامی که LIMO
چراغ نشانگر سبز می شود، سوئیچ موفق است.
تغییر به حالت دیفرانسیل چهار چرخ (نور زرد):
چفت‌ها را از هر دو طرف باز کنید و 30 درجه در جهت عقربه‌های ساعت بچرخانید تا خط کوتاه‌تر روی دو چفت به سمت جلوی بدنه خودرو باشد.. زاویه لاستیک را به‌خوبی تنظیم کنید تا سوراخ به‌گونه‌ای تنظیم شود که چفت در آن قرار گیرد. وقتی چراغ نشانگر LIMO زرد شد، جادوگر موفق است.
تغییر به حالت پیگیری (نور زرد):
در حالت دیفرانسیل چهار چرخ، فقط مسیرها را روشن کنید تا به حالت ردیابی تغییر دهید. توصیه می شود ابتدا مسیرها را روی چرخ عقب کوچکتر قرار دهید. در حالت ردیابی، لطفاً درهای دو طرف را بلند کنید تا از خراشیدگی جلوگیری شود.
تغییر به حالت Mecanum (نور آبی):
- هنگامی که چفت ها وارد می شوند، ابتدا کلاهک ها و لاستیک ها را بردارید و فقط موتورهای هاب باقی بمانند.
- چرخ های Mecanum را با پیچ های M3'5 در بسته بندی نصب کنید. از طریق APP به حالت Mecanum بروید، وقتی چراغ نشانگر LIMO آبی شد، سوئیچ با موفقیت انجام می شود.
توجه: مطمئن شوید که هر چرخ Mecanum مطابق شکل بالا در زاویه مناسب نصب شده باشد.
نصب تایر لاستیکی
- سوراخ های پیچ را در وسط تایر لاستیکی تراز کنید
- سوراخ ها را تراز کنید تا کلاهک را نصب کنید، چرخ دنده نصب را سفت کنید و لاستیک را بپوشید. M3'12mm پیچ
نام شرکت: شرکت سونگلینگ ربات (شنژن)
آدرس: Room1201, Levl12, Tinno Building, No.33
جاده Xiandong، منطقه Nanshan، شنژن، استان گوانگدونگ، چین.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
اسناد / منابع
 |
ربات موبایل چندوجهی AGILE-X LIMO با ماژول های هوش مصنوعی [pdfراهنمای کاربر LIMO، ربات موبایل چند وجهی با ماژول های هوش مصنوعی، ربات موبایل چند وجهی LIMO با ماژول های هوش مصنوعی |
