Robot Seluler Multi-Modal AGILE-X LIMO dengan Modul AI
Panduan Pengguna
Operasi
Tekan lama tombol untuk menghidupkan atau mematikan LIMO. (Tekan sebentar tombol untuk menghentikan LIMO saat menggunakan).
Deskripsi Indikator baterai Oof
 Status Cahaya |
Arti |
 Hijau Solid / berkedip |
Baterai yang cukup |
 Hashing lampu merah |
Baterai lemah |
Periksa mode penggerak LIMO saat ini dengan mengamati status kait depan dan indikatornya.
Deskripsi status kait dan warna indikator depan
| Status kait | Warna indikator | Mode saat ini |
| Berkedip merah | Baterai lemah/alarm pengontrol utama | |
| Merah pekat | LIMO berhenti | |
| Dimasukkan | Kuning | Diferensial roda empat/mode terlacak |
| Biru | Mode roda mecanum | |
| Dilepaskan | Hijau | Modus Ackermann |
Instruksi APLIKASI
Pindai kode QR di bawah ini untuk mengunduh Aplikasi, APLIKASI IOS dapat diunduh dari AppStore dengan mencari AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Buka aplikasi dan sambungkan ke Bluetooth
Petunjuk pada antarmuka kendali jarak jauh
Pengaturan
Petunjuk tentang peralihan mode melalui APP
- Ackermann: secara manual beralih ke mode Ackermann melalui kait pada LIMO, APP akan secara otomatis mengenali mode dan kait dilepaskan.
- Diferensial empat roda: secara manual beralih ke mode Diferensial empat roda melalui kait pada LIMO, APP akan secara otomatis mengenali mode dan kait dimasukkan.
- Mecanum: beralih ke mode Mecanum melalui APP jika diperlukan kait yang dimasukkan dan tingkatan Mecanum dipasang.
Peralihan mode berkendara
Beralih ke mode Ackermann (lampu hijau):
Lepaskan kait di kedua sisi, dan putar 30 derajat searah jarum jam untuk membuat garis panjang di kedua kait mengarah ke depan LIMO. Ketika LIMO
lampu indikator berubah menjadi hijau, sakelar berhasil;
Beralih ke mode diferensial empat roda (lampu kuning):
Lepaskan kait di kedua sisi, dan putar 30 derajat searah jarum jam untuk membuat garis yang lebih pendek pada kedua kait mengarah ke bagian depan bodi kendaraan. Sempurnakan sudut ban untuk menyelaraskan lubang sehingga kait dimasukkan. Ketika lampu indikator LIMO berubah menjadi kuning, penyihir berhasil.
Beralih ke mode trek (lampu kuning):
Dalam mode diferensial empat roda, cukup pasang trek untuk beralih ke mode terlacak. Disarankan untuk menempatkan trek di roda belakang yang lebih kecil terlebih dahulu. Dalam mode terlacak, harap angkat pintu di kedua sisi untuk mencegah goresan;
Beralih ke mode Mecanum (cahaya biru):
- Saat kait dimasukkan, pertama-tama lepaskan dop dan ban, hanya menyisakan motor hub;
- Pasang roda Mecanum dengan sekrup M3'5 dalam kemasannya. Beralih ke mode Mecanum melalui APP, ketika lampu indikator LIMO berubah menjadi biru, sakelar berhasil.
Catatan: Pastikan setiap roda Mecanum dipasang pada sudut yang tepat seperti yang ditunjukkan di atas.
Pemasangan ban karet
- Sejajarkan lubang sekrup di tengah ban karet
- Sejajarkan lubang untuk memasang dop, kencangkan roda gigi pemasangan, dan kenakan ban; M3'12mm sekrup.
Nama perusahaan: Robot Songling (Shenzhen) Co., Ltd
Alamat: Kamar1201, Level12, Gedung Tinno, No.33
Xiandong Road, Distrik Nanshan, Shenzhen, Provinsi Guangdong, Cina.
Nomor telepon 86-19925374409
www.agitex.ai
penjualan@agilex.ai
dukungan@agilex.ai
Dokumen / Sumber Daya
 |
Robot Seluler Multi-Modal AGILE-X LIMO dengan Modul AI [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna LIMO, Robot Bergerak Multi-Modal dengan Modul AI, Robot Bergerak Multi-Modal LIMO dengan Modul AI |
