Multimodálny mobilný robot AGILE-X LIMO s modulmi AI
Používateľská príručka
Prevádzka
Dlhým stlačením tlačidla zapnete alebo vypnete LIMO. (Krátkym stlačením tlačidla zastavíte LIMO počas používania).
Popis Indikátor batérie
 Stav svetla |
Význam |
 Svieti zelená/bliká |
Dostatočná batéria |
 Červené svetlo hashuje |
Slabá batéria |
Skontrolujte aktuálny režim jazdy LIMO sledovaním stavu prednej západky a indikátorov.
Popis stavu západky a farby predného indikátora
| Stav západky | Farba indikátora | Aktuálny režim |
| Blikajúca červená | Alarm slabej batérie/hlavného ovládača | |
| Jednofarebná červená | LIMO zastaví | |
| Vložené | Žltá | Štvorkolesový diferenciál/pásový režim |
| Modrá | Režim kolies Mecanum | |
| Vydané | Zelená | Ackermannov režim |
Pokyny pre aplikáciu
Naskenujte nižšie uvedený QR kód a stiahnite si aplikáciu, IOS APP si môžete stiahnuť z AppStore vyhľadaním AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Otvorte APP a pripojte sa k Bluetooth
Pokyny na rozhraní diaľkového ovládania
Nastavenia
Pokyny na prepínanie režimu cez APP
- Ackermann: manuálne prepnite do režimu Ackermann pomocou západiek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky sa uvoľnia.
- Diferenciál štyroch kolies: manuálne prepnite do režimu diferenciálu štyroch kolies pomocou západiek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky sa vložia.
- Mecanum: prepnite sa do režimu Mecanum cez APP, ak sú potrebné vložené západky a sú nainštalované úrovne Mecanum.
Prepínanie režimu jazdy
Prepnutie do Ackermannovho režimu (zelené svetlo):
Uvoľnite západky na oboch stranách a otočte o 30 stupňov v smere hodinových ručičiek, aby dlhá čiara na dvoch západkách smerovala k prednej časti LIMO. Keď LIMO
kontrolka sa rozsvieti na zeleno, prepnutie je úspešné;
Prepnite na režim diferenciálu štyroch kolies (žlté svetlo):
Uvoľnite západky na oboch stranách a otočte o 30 stupňov v smere hodinových ručičiek, aby kratšia čiara na dvoch západkách smerovala k prednej časti karosérie vozidla. Jemne dolaďte uhol pneumatiky, aby ste zarovnali otvor tak, aby bola vložená západka. Keď sa kontrolka LIMO rozsvieti na žltú, čarodejnica je úspešná.
Prepnutie do režimu sledovania (žlté svetlo):
V režime diferenciálu so štyrmi kolesami stačí nasadiť pásy, aby ste prešli do pásového režimu. Odporúča sa dať pásy najskôr na menšie zadné koleso. V režime sledovania zdvihnite dvere na oboch stranách, aby ste predišli poškriabaniu;
Prepnutie do režimu Mecanum (modré svetlo):
- Keď sú západky vložené, najprv odstráňte kryty nábojov a pneumatiky, ponechajte len motory nábojov;
- Nainštalujte kolesá Mecanum pomocou skrutiek M3'5 v balení. Prepnite sa do režimu Mecanum cez APP, keď sa kontrolka LIMO rozsvieti na modro, prepnutie je úspešné.
Poznámka: Uistite sa, že každé koleso Mecanum je nainštalované v správnom uhle, ako je znázornené vyššie.
Montáž gumených pneumatík
- Zarovnajte otvory pre skrutky v strede gumovej pneumatiky
- Zarovnajte otvory, aby ste mohli namontovať kryt náboja, utiahnite montážne ozubené koleso a obujte pneumatiku; M3'12 mm skrutky.
Názov spoločnosti: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adresa: Izba 1201, Levl 12, budova Tinno, č. 33
Xiandong Road, okres Nanshan, Shenzhen, provincia Guangdong, Čína.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
podpora@agilex.ai
Dokumenty / zdroje
 |
Multimodálny mobilný robot AGILE-X LIMO s modulmi AI [pdf] Používateľská príručka LIMO, multimodálny mobilný robot s modulmi AI, LIMO multimodálny mobilný robot s modulmi AI |
