Robot mobile multimodale AGILE-X LIMO con moduli AI
Guida per l'utente
Operazione
Premere a lungo il pulsante per accendere o spegnere il LIMO. (Premere brevemente il pulsante per fermare il LIMO durante l'utilizzo).
Descrizione Indicatore di batteria fuori uso
 Stato della luce |
Senso |
 Verde fisso/lampeggiante |
Batteria sufficiente |
 Hashing a luci rosse |
Batteria scarica |
Controllare la modalità di guida corrente di LIMO osservando lo stato del fermo anteriore e degli indicatori.
Descrizione dello stato del fermo e del colore dell'indicatore anteriore
| Stato di blocco | Colore indicatore | Modalità corrente |
| Rosso lampeggiante | Allarme batteria scarica/regolatore principale | |
| Rosso pieno | LIMO si ferma | |
| inserito | Giallo | Differenziale a quattro ruote/modalità cingolata |
| Blu | Modalità ruota Mecanum | |
| Rilasciato | Verde | modalità Ackermann |
Istruzioni per l'APP
Scansiona il codice QR qui sotto per scaricare l'App, l'APP IOS può essere scaricata dall'AppStore cercando AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Apri l'APP e connettiti al Bluetooth
Istruzioni sull'interfaccia del telecomando
Impostazioni
Istruzioni sul cambio modalità tramite APP
- Ackermann: passa manualmente alla modalità Ackermann tramite i fermi della LIMO, l'APP riconoscerà automaticamente la modalità e i fermi vengono rilasciati.
- Differenziale a quattro ruote: passare manualmente alla modalità Differenziale a quattro ruote tramite i fermi sulla LIMO, l'APP riconoscerà automaticamente la modalità e i fermi vengono inseriti.
- Mecanum: passare alla modalità Mecanum tramite APP al requisito dei fermi inseriti e dei livelli Mecanum installati.
Commutazione della modalità di guida
Passa alla modalità Ackermann (luce verde):
Rilascia i fermi su entrambi i lati e ruota di 30 gradi in senso orario per fare in modo che la linea lunga sui due fermi punti verso la parte anteriore del LIMO. Quando la LIMO
la spia diventa verde, l'interruttore è riuscito;
Passa alla modalità differenziale a quattro ruote (luce gialla):
Rilasciare i fermi su entrambi i lati e ruotare di 30 gradi in senso orario per fare in modo che la linea più corta sui due fermi punti verso la parte anteriore della carrozzeria del veicolo. Regolare l'angolo del pneumatico per allineare il foro in modo che il fermo sia inserito. Quando la spia LIMO diventa gialla, la strega ha successo.
Passa alla modalità traccia (luce gialla):
Nella modalità differenziale a quattro ruote, basta inserire i cingoli per passare alla modalità cingolata. Si consiglia di mettere prima i cingoli sulla ruota posteriore più piccola. Nella modalità cingolata, sollevare le porte su entrambi i lati per evitare graffi;
Passa alla modalità Mecanum (luce blu):
- Una volta inseriti i chiavistelli, rimuovere prima i coprimozzi e le gomme, lasciando solo i motori del mozzo;
- Installare le ruote Mecanum con le viti M3'5 nella confezione. Passa alla modalità Mecanum tramite APP, quando la spia LIMO diventa blu, il passaggio ha esito positivo.
Nota: assicurarsi che ciascuna ruota Mecanum sia installata ad angolo retto come mostrato sopra.
Installazione di pneumatici in gomma
- Allineare i fori delle viti al centro del pneumatico
- Allineare i fori per installare il coprimozzo, serrare l'ingranaggio di montaggio e indossare lo pneumatico; M3'12mm viti.
Nome dell'azienda: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Indirizzo: Room1201, Levl12, Edificio Tinno, No.33
Xiandong Road, distretto di Nanshan, Shenzhen, provincia del Guangdong, Cina.
86-19925374409
www.agitex.ai
vendite@agilex.ai
support@agilex.ai
Documenti / Risorse
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Robot mobile multimodale AGILE-X LIMO con moduli AI [pdf] Guida utente LIMO, Robot mobile multimodale con moduli AI, Robot mobile multimodale LIMO con moduli AI |
