AGILE-X LIMO Multi-Modal មនុស្សយន្តចល័តជាមួយម៉ូឌុល AI
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ប្រតិបត្តិការ
ចុចឱ្យយូរដើម្បីបើក ឬបិទ LIMO ។ (ចុចប៊ូតុងខ្លីដើម្បីបញ្ឈប់ LIMO ពេលកំពុងប្រើ) ។
ការពិពណ៌នាអំពីសូចនាករថ្ម Oof
 ស្ថានភាពពន្លឺ |
អត្ថន័យ |
 ពណ៌បៃតងរឹង / ពន្លឺ |
ថ្មគ្រប់គ្រាន់ |
 សញ្ញាភ្លើងក្រហម |
ថ្មទាប |
ពិនិត្យមើលរបៀបដ្រាយបច្ចុប្បន្ននៃ LIMO ដោយសង្កេតមើលស្ថានភាពនៃបន្ទះខាងមុខ និងសូចនាករ។
ការពិពណ៌នាអំពីស្ថានភាពបន្ទះ និងពណ៌សូចនាករខាងមុខ
| ស្ថានភាពចាក់សោ | ពណ៌សូចនាករ | របៀបបច្ចុប្បន្ន |
| ក្រហមព្រិចភ្នែក | ថាមពលថ្មទាប/ការជូនដំណឹងឧបករណ៍បញ្ជាមេ | |
| ក្រហមរឹង | LIMO ឈប់ | |
| បញ្ចូល | លឿង | របៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែល/កង់បួន |
| ខៀវ | របៀបកង់មេកាន | |
| ចេញផ្សាយ | បៃតង | របៀប Ackermann |
ការណែនាំអំពី APP
ស្កែន QR កូដខាងក្រោមដើម្បីទាញយកកម្មវិធី IOS APP អាចទាញយកពី AppStore ដោយស្វែងរក AgileX។
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
បើក APP ហើយភ្ជាប់ទៅប៊្លូធូស
ការណែនាំអំពីចំណុចប្រទាក់បញ្ជាពីចម្ងាយ
ការកំណត់
ការណែនាំអំពីការប្តូររបៀបតាមរយៈ APP
- Ackermann៖ ប្ដូរទៅរបៀប Ackermann ដោយដៃតាមរយៈបន្ទះបិទនៅលើ LIMO នោះ APP នឹងទទួលស្គាល់របៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយបន្ទះចាក់សោត្រូវបានបញ្ចេញ។
- ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ទាំងបួន៖ ប្តូរដោយដៃទៅរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ទាំងបួនតាមរយៈបន្ទះបិទនៅលើ LIMO នោះ APP នឹងសម្គាល់របៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយបន្ទះចាក់សោត្រូវបានបញ្ចូល។
- Mecanum៖ ប្តូរទៅរបៀប Mecanum តាមរយៈ APP តាមតម្រូវការនៃការបញ្ចូល latches ហើយកម្រិត Mecanum ត្រូវបានដំឡើង។
ការប្តូររបៀបដ្រាយ
ប្តូរទៅរបៀប Ackermann (ភ្លើងពណ៌បៃតង)៖
ដោះសោទាំងសងខាង ហើយបត់ 30 ដឺក្រេតាមទ្រនិចនាឡិកា ដើម្បីធ្វើឱ្យខ្សែវែងនៅលើបន្ទះទាំងពីរចង្អុលទៅខាងមុខ LIMO ។ នៅពេលដែល LIMO
ភ្លើងសញ្ញាប្រែទៅជាពណ៌បៃតង ប្តូរបានជោគជ័យ;
ប្តូរទៅរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន (ពន្លឺពណ៌លឿង)៖
ដោះសោទាំងសងខាង ហើយបត់ 30 ដឺក្រេតាមទ្រនិចនាឡិកា ដើម្បីធ្វើឱ្យបន្ទាត់ខ្លីជាងនៅលើបន្ទះទាំងពីរចង្អុលទៅផ្នែកខាងមុខនៃតួរថយន្ត. កែសំរួលមុំសំបកកង់ដើម្បីតម្រឹមរន្ធដើម្បីឱ្យគន្លឹះត្រូវបានបញ្ចូល។ នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែទៅជាពណ៌លឿង មេធ្មប់ទទួលបានជោគជ័យ។
ប្តូរទៅរបៀបតាមដាន (ពន្លឺពណ៌លឿង)៖
នៅក្នុងរបៀបឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់បួន គ្រាន់តែដាក់បទដើម្បីប្តូរទៅរបៀបដែលបានតាមដាន។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យដាក់ផ្លូវដែកនៅលើកង់ខាងក្រោយតូចជាមុនសិន។ នៅក្នុងរបៀបដែលបានតាមដាន សូមលើកទ្វារទាំងសងខាងដើម្បីការពារការកោស។
ប្តូរទៅរបៀប Mecanum (ពន្លឺពណ៌ខៀវ)៖
- ពេលដោតកូនសោចេញ ដំបូងត្រូវដកសំបកកង់ចេញដោយបន្សល់ទុកតែស្នប់ម៉ូទ័រ។
- ដំឡើងកង់ Mecanum ជាមួយវីស M3'5 នៅក្នុងកញ្ចប់។ ប្តូរទៅរបៀប Mecanum តាមរយៈ APP នៅពេលដែលភ្លើងសញ្ញា LIMO ប្រែទៅជាពណ៌ខៀវ កុងតាក់បានជោគជ័យ។
ចំណាំ៖ ត្រូវប្រាកដថាកង់ Mecanum នីមួយៗត្រូវបានតំឡើងនៅមុំខាងស្តាំដូចបានបង្ហាញខាងលើ។
ការដំឡើងសំបកកង់កៅស៊ូ
- តម្រឹមរន្ធវីសនៅចំកណ្តាលសំបកកង់កៅស៊ូ
- តម្រឹមរន្ធដើម្បីដំឡើង hubcap, រឹតបន្តឹងឧបករណ៍ម៉ោន, និងពាក់សំបកកង់នៅលើ; ម ៣'១២ ម។ វីស។
ឈ្មោះក្រុមហ៊ុន៖ Songling Robot ( Shenzhen) Co., Ltd
អាស័យដ្ឋាន៖ Room1201, Levl12, Tinno Building, No.33
ផ្លូវ Xiandong ស្រុក Nanshan ក្រុង Shenzhen ខេត្ត Guangdong ប្រទេសចិន។
០១៤៨៦០៧៤-០០៤
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
ឯកសារ/ធនធាន
 |
AGILE-X LIMO Multi-Modal មនុស្សយន្តចល័តជាមួយម៉ូឌុល AI [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ LIMO, Multi-Modal Mobile Robot with AI Modules, LIMO Multi-Modal Mobile Robot with AI Modules |
