רובוט נייד AGILE-X LIMO רב-מודאלי עם מודולי בינה מלאכותית
מדריך למשתמש
מִבצָע
לחץ לחיצה ארוכה על הכפתור כדי להפעיל או לכבות את ה-LIMO. (לחיצה קצרה על הכפתור כדי לעצור את ה-LIMO בזמן השימוש).
תיאור אוף מחוון סוללה
 מצב אור |
מַשְׁמָעוּת |
 ירוק מוצק / מהבהב |
סוללה מספקת |
 גיבוב אור אדום |
סוללה חלשה |
בדוק את מצב הנסיעה הנוכחי של LIMO על ידי התבוננות במצב התפס הקדמי והמחוונים.
תיאור מצב הבריח וצבע המחוון הקדמי
| מצב תפס | צבע מחוון | מצב נוכחי |
| מהבהב באדום | אזעקת סוללה חלשה/בקר ראשי | |
| אדום מוצק | LIMO עוצר | |
| הוכנס | צָהוֹב | מצב דיפרנציאל ארבע גלגלים |
| כְּחוֹל | מצב גלגל Mecanum | |
| מְשׁוּחרָר | יָרוֹק | מצב אקרמן |
הוראות APP
סרוק את קוד ה-QR למטה כדי להוריד את האפליקציה, ניתן להוריד את אפליקציית IOS מה-AppStore על ידי חיפוש אחר AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
פתח את האפליקציה והתחבר ל-Bluetooth
הוראות על ממשק השלט הרחוק
הגדרות
הוראות למעבר מצב דרך APP
- Ackermann: עבור למצב Ackermann באופן ידני דרך הבריחים ב-LIMO, האפליקציה תזהה אוטומטית את המצב והתפסים משתחררים.
- דיפרנציאל ארבעה גלגלים: מעבר ידני למצב דיפרנציאל ארבעה גלגלים דרך התפסים ב-LIMO, ה-APP תזהה אוטומטית את המצב והתפסים מוכנסים.
- Mecanum: עבור למצב Mecanum דרך APP לפי הצורך של התפסים שהוכנסו ושכבות Mecanum מותקנות.
החלפת מצב נהיגה
עבור למצב אקרמן (אור ירוק):
שחרר את התפסים משני הצדדים, וסובב 30 מעלות בכיוון השעון כדי שהקו הארוך בשני התפסים יצביע על קדמת ה-LIMO. כאשר הלימו
נורית החיווי הופכת לירוקה, המתג הצליח;
עבור למצב דיפרנציאל ארבעה גלגלים (אור צהוב):
שחרר את התפסים משני הצדדים, וסובב 30 מעלות בכיוון השעון כדי שהקו הקצר יותר בשני התפסים יצביע לקדמת גוף הרכב. כוונן את זווית הצמיג כדי ליישר את החור כך שהתפס יוכנס. כאשר נורית החיווי של LIMO הופכת לצהובה, המכשפה מצליחה.
עבור למצב מעקב (אור צהוב):
במצב דיפרנציאל ארבעת הגלגלים, פשוט הנח את הרצועות כדי לעבור למצב מעקב. מומלץ לשים תחילה את המסילות על הגלגל האחורי הקטן יותר. במצב מעקב, נא להרים את הדלתות משני הצדדים כדי למנוע שריטות;
עבור למצב Mecanum (אור כחול):
- כאשר התפסים מוכנסים, הסר תחילה את כובעי הרכזת והצמיגים, והשאר רק את מנועי הרכזת;
- התקן את גלגלי Mecanum עם ברגי M3'5 באריזה. עבור למצב Mecanum דרך APP, כאשר נורית החיווי LIMO הופכת לכחול, המעבר מוצלח.
הערה: ודא שכל גלגל Mecanum מותקן בזווית הנכונה כפי שמוצג לעיל.
התקנת צמיג גומי
- יישר את חורי הברגים באמצע צמיג הגומי
- יישר את החורים כדי להתקין את הפקק, הדק את ציוד ההרכבה, וחבש את הצמיג; M3'12mm ברגים.
שם החברה: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
כְּתוֹבֶת: חדר 1201, Levl12, בניין טינו, מס' 33
כביש שיאנדונג, מחוז ננשאן, שנזן, מחוז גואנגדונג, סין.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
מסמכים / משאבים
 |
רובוט נייד AGILE-X LIMO רב-מודאלי עם מודולי בינה מלאכותית [pdfמדריך למשתמש LIMO, רובוט נייד רב-מודאלי עם מודולי בינה מלאכותית, רובוט נייד רב-מודאלי של LIMO עם מודולי בינה מלאכותית |
