Robot Symudol Aml-foddol AGILE-X LIMO gyda Modiwlau AI
Canllaw Defnyddiwr
Gweithrediad
Pwyswch y botwm yn hir i droi'r LIMO ymlaen neu i ffwrdd. (Pwyswch y botwm byr i atal y LIMO wrth ddefnyddio).
Disgrifiad Oof dangosydd batri
 Statws Golau |
Ystyr geiriau: |
 Gwyrdd solet / fflachio |
Digon o batri |
 Stwnsio golau coch |
Batri isel |
Gwiriwch fodd gyrru cyfredol LIMO trwy arsylwi statws y glicied blaen a'r dangosyddion.
Disgrifiad o statws clicied a lliw dangosydd blaen
| Statws clicied | Lliw dangosydd | Modd cyfredol |
| Amrantu coch | Larwm batri isel / prif reolwr | |
| Coch solet | LIMO yn stopio | |
| Mewnosodwyd | Melyn | Modd gwahaniaethol/tracio pedair olwyn |
| Glas | Modd olwyn mecanum | |
| Rhyddhawyd | Gwyrdd | modd Ackermann |
Cyfarwyddiadau APP
Sganiwch y cod QR isod i lawrlwytho'r App, gellir lawrlwytho IOS APP o'r AppStore trwy chwilio am AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Agorwch yr APP a chysylltwch â Bluetooth
Cyfarwyddiadau ar y rhyngwyneb rheoli o bell
Gosodiadau
Cyfarwyddiadau ar newid modd trwy APP
- Ackermann: newidiwch â llaw i'r modd Ackermann trwy'r cliciedi ar y LIMO, bydd yr APP yn adnabod y modd yn awtomatig a chaiff y cliciedi eu rhyddhau.
- Gwahaniaethu pedair olwyn: newidiwch â llaw i'r modd gwahaniaethol Pedair olwyn trwy'r cliciedi ar y LIMO, bydd yr APP yn adnabod y modd yn awtomatig a gosodir y gliciedi.
- Mecanum: newidiwch i'r modd Mecanum trwy APP ar y cliciedi gofynnol a fewnosodwyd a gosodir yr haenau Mecanum.
Newid modd gyriant
Newid i fodd Ackermann (golau gwyrdd):
Rhyddhewch y cliciedi ar y ddwy ochr, a throwch 30 gradd yn glocwedd i wneud i'r llinell hir ar y ddwy glicied bwyntio at flaen y LIMO. Pan fydd y LIMO
golau dangosydd yn troi'n wyrdd, mae'r switsh yn llwyddiannus;
Newid i fodd gwahaniaethol pedair olwyn (golau melyn):
Rhyddhewch y cliciedi ar y ddwy ochr, a throwch 30 gradd yn glocwedd i wneud y llinell fyrrach ar y ddwy glicied yn pwyntio i flaen corff y cerbyd. Tiwniwch ongl y teiars i alinio'r twll fel bod y glicied yn cael ei fewnosod. Pan fydd golau dangosydd LIMO yn troi'n felyn, mae'r wrach yn llwyddiannus.
Newid i fodd trac (golau melyn):
Yn y modd gwahaniaethol pedair olwyn, rhowch y traciau ymlaen i newid i'r modd tracio. Argymhellir rhoi'r traciau ar yr olwyn gefn lai yn gyntaf. Yn y modd tracio, codwch y drysau ar y ddwy ochr i atal crafiadau;
Newid i'r modd Mecanum (golau glas):
- Pan fydd y gliciedi'n cael eu mewnosod, tynnwch y hubcaps a'r teiars yn gyntaf, gan adael dim ond y moduron canolbwynt;
- Gosodwch yr olwynion Mecanum gyda'r sgriwiau M3'5 yn y pecyn. Newidiwch i'r modd Mecanum trwy APP, pan fydd golau dangosydd LIMO yn troi'n las, mae'r switsh yn llwyddiannus.
Nodyn: Gwnewch yn siŵr bod pob olwyn Mecanum wedi'i gosod ar yr ongl sgwâr fel y dangosir uchod.
Gosodiad teiars rwber
- Alinio'r tyllau sgriwiau yng nghanol y teiar rwber
- Alinio'r tyllau i osod y hubcap, tynhau'r offer mowntio, a gwisgo'r teiar ymlaen; M3'12mm sgriwiau.
Enw'r Cwmni: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Cyfeiriad: Ystafell 1201, Levl12, Adeilad Tinno, Rhif 33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Talaith Guangdong, Tsieina.
86-19925374409
www.agitex.ai
gwerthiannau@agilex.ai
cefnogaeth@agilex.ai
Dogfennau / Adnoddau
 |
Robot Symudol Aml-foddol AGILE-X LIMO gyda Modiwlau AI [pdfCanllaw Defnyddiwr LIMO, Robot Symudol Aml-foddol gyda Modiwlau AI, Robot Symudol Aml-foddol LIMO gyda Modiwlau AI |
