AI మాడ్యూల్స్‌తో AGILE-X LIMO మల్టీ-మోడల్ మొబైల్ రోబోట్
వినియోగదారు గైడ్
ఆపరేషన్
LIMOని ఆన్ చేయడానికి లేదా ఆఫ్ చేయడానికి బటన్‌ను ఎక్కువసేపు నొక్కండి. (ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు LIMOని ఆపడానికి బటన్‌ను షార్ట్ ప్రెస్ చేయండి).
వివరణ Oof బ్యాటరీ సూచిక
 కాంతి స్థితి |
అర్థం |
 సాలిడ్ గ్రీన్ / ఫ్లాషింగ్ |
తగినంత బ్యాటరీ |
 రెడ్ లైట్ హ్యాషింగ్ |
తక్కువ బ్యాటరీ |
ఫ్రంట్ లాచ్ మరియు సూచికల స్థితిని గమనించడం ద్వారా LIMO యొక్క ప్రస్తుత డ్రైవ్ మోడ్‌ను తనిఖీ చేయండి.
గొళ్ళెం స్థితి మరియు ముందు సూచిక రంగు యొక్క వివరణ
| గొళ్ళెం స్థితి | సూచిక రంగు | ప్రస్తుత మోడ్ |
| మెరిసే ఎరుపు | తక్కువ బ్యాటరీ/మెయిన్ కంట్రోలర్ అలారం | |
| ఘన ఎరుపు | LIMO ఆగిపోతుంది | |
| చొప్పించబడింది | పసుపు | ఫోర్-వీల్ డిఫరెన్షియల్/ట్రాక్డ్ మోడ్ |
| నీలం | మెకానమ్ వీల్ మోడ్ | |
| విడుదలైంది | ఆకుపచ్చ | అకెర్మాన్ మోడ్ |
APP సూచనలు
యాప్‌ను డౌన్‌లోడ్ చేయడానికి క్రింది QR కోడ్‌ను స్కాన్ చేయండి, AgileX కోసం శోధించడం ద్వారా IOS APPని AppStore నుండి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోవచ్చు.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
APPని తెరిచి బ్లూటూత్‌కి కనెక్ట్ చేయండి
రిమోట్ కంట్రోల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌పై సూచనలు
సెట్టింగ్‌లు
APP ద్వారా మోడ్ మారడంపై సూచనలు
- అకెర్మాన్: LIMOలోని లాచెస్ ద్వారా మాన్యువల్‌గా Ackermann మోడ్‌కి మారండి, APP స్వయంచాలకంగా మోడ్‌ను గుర్తిస్తుంది మరియు లాచెస్ విడుదల చేయబడతాయి.
- ఫోర్-వీల్ డిఫరెన్షియల్: LIMOలోని లాచెస్ ద్వారా మాన్యువల్‌గా ఫోర్-వీల్ డిఫరెన్షియల్ మోడ్‌కి మారండి, APP స్వయంచాలకంగా మోడ్‌ను గుర్తిస్తుంది మరియు లాచ్‌లు చొప్పించబడతాయి.
- మెకానమ్: అవసరమైన లాచెస్ చొప్పించబడినప్పుడు మరియు మెకానమ్ టైర్లు ఇన్‌స్టాల్ చేయబడినప్పుడు APP ద్వారా Mecanum మోడ్‌కి మారండి.
డ్రైవ్ మోడ్ మారడం
అకెర్మాన్ మోడ్‌కి మారండి(గ్రీన్ లైట్):
రెండు వైపులా లాచ్‌లను వదలండి మరియు రెండు లాచెస్‌పై ఉన్న పొడవైన గీతను LIMO ముందువైపు ఉండేలా చేయడానికి సవ్యదిశలో 30 డిగ్రీలు తిరగండి. LIMO ఉన్నప్పుడు
సూచిక కాంతి ఆకుపచ్చగా మారుతుంది, స్విచ్ విజయవంతమైంది;
నాలుగు చక్రాల అవకలన మోడ్‌కి మారండి (పసుపు కాంతి):
రెండు వైపులా లాచ్‌లను వదలండి మరియు రెండు లాచెస్‌లోని చిన్న రేఖను వాహనం బాడీకి ముందువైపు ఉండేలా చేయడానికి సవ్యదిశలో 30 డిగ్రీలు తిరగండి. రంధ్రం అమర్చడానికి టైర్ కోణాన్ని చక్కగా ట్యూన్ చేయండి, తద్వారా గొళ్ళెం చొప్పించబడుతుంది. LIMO సూచిక కాంతి పసుపు రంగులోకి మారినప్పుడు, మంత్రగత్తె విజయవంతమవుతుంది.
ట్రాక్ మోడ్‌కి మారండి (పసుపు కాంతి):
ఫోర్-వీల్ డిఫరెన్షియల్ మోడ్‌లో, ట్రాక్ చేయబడిన మోడ్‌కి మారడానికి ట్రాక్‌లను ఆన్ చేయండి. ముందుగా చిన్న వెనుక చక్రంలో ట్రాక్‌లను ఉంచాలని సిఫార్సు చేయబడింది. ట్రాక్ చేయబడిన మోడ్‌లో, గీతలు పడకుండా ఉండటానికి దయచేసి రెండు వైపులా తలుపులు ఎత్తండి;
మెకానమ్ మోడ్‌కి మారండి (బ్లూ లైట్):
- లాచెస్ చొప్పించినప్పుడు, మొదట హబ్‌క్యాప్‌లు మరియు టైర్‌లను తీసివేయండి, హబ్ మోటార్‌లను మాత్రమే వదిలివేయండి;
- ప్యాకేజీలో M3'5 స్క్రూలతో Mecanum వీల్స్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి. APP ద్వారా Mecanum మోడ్‌కి మారండి, LIMO ఇండికేటర్ లైట్ నీలం రంగులోకి మారినప్పుడు, స్విచ్ విజయవంతమవుతుంది.
గమనిక: పైన చూపిన విధంగా ప్రతి మెకానమ్ చక్రం లంబ కోణంలో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిందని నిర్ధారించుకోండి.
రబ్బరు టైర్ సంస్థాపన
- రబ్బరు టైర్ మధ్యలో స్క్రూ రంధ్రాలను సమలేఖనం చేయండి
- హబ్‌క్యాప్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి రంధ్రాలను సమలేఖనం చేయండి, మౌంటు గేర్‌ను బిగించి, టైర్‌ను ధరించండి; M3'12mm మరలు.
కంపెనీ పేరు: సాంగ్లింగ్ రోబోట్ (షెన్‌జెన్) కో., లిమిటెడ్
చిరునామా: రూమ్1201, లెవిల్12, టిన్నో బిల్డింగ్, నెం.33
జియాండాంగ్ రోడ్, నాన్షాన్ జిల్లా, షెన్‌జెన్, గ్వాంగ్‌డాంగ్ ప్రావిన్స్, చైనా.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
పత్రాలు / వనరులు
 |
AI మాడ్యూల్స్‌తో AGILE-X LIMO మల్టీ-మోడల్ మొబైల్ రోబోట్ [pdf] యూజర్ గైడ్ LIMO, AI మాడ్యూల్స్‌తో మల్టీ-మోడల్ మొబైల్ రోబోట్, AI మాడ్యూల్స్‌తో LIMO మల్టీ-మోడల్ మొబైల్ రోబోట్ |
