AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot na may mga AI Module
Gabay sa Gumagamit

Operasyon

Pindutin nang matagal ang button para i-on o i-off ang LIMO. (Short pindutin ang pindutan upang ihinto ang LIMO habang ginagamit). Paglalarawan Oof battery indicator

Light Status	Ibig sabihin
Solid Green / kumikislap	Sapat na baterya
Red light hashing	Mababang baterya

Suriin ang kasalukuyang drive mode ng LIMO sa pamamagitan ng pagmamasid sa katayuan ng front latch at ang mga indicator.

Paglalarawan ng katayuan ng trangka at kulay ng tagapagpahiwatig sa harap

Katayuan ng latch	Kulay ng tagapagpahiwatig	Kasalukuyang mode
	Kumikislap na pula	Mababang baterya/pangunahing controller alarm
	Solid na pula	Huminto ang LIMO
Ipinasok	Dilaw	Four-wheel differential/tracked mode
	Asul	Mecanum wheel mode
Inilabas	Berde	Ackermann mode

Mga Tagubilin sa APP

I-scan ang QR code sa ibaba upang i-download ang App, maaaring ma-download ang IOS APP mula sa AppStore sa pamamagitan ng paghahanap sa AgileX.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Buksan ang APP at kumonekta sa BluetoothMga tagubilin sa interface ng remote control

Mga setting

Mga tagubilin sa paglipat ng mode sa pamamagitan ng APP

• Ackermann: manu-manong lumipat sa Ackermann mode sa pamamagitan ng mga latch sa LIMO, awtomatikong makikilala ng APP ang mode at ang mga latches ay ilalabas.
• Four-wheel differential: manu-manong lumipat sa Four-wheel differential mode sa pamamagitan ng mga trangka sa LIMO, awtomatikong makikilala ng APP ang mode at ang mga trangka ay ipinapasok.
• Mecanum: lumipat sa Mecanum mode sa pamamagitan ng APP sa kinakailangan ng mga latch na ipinasok at ang mga tier ng Mecanum ay naka-install.

Paglipat ng drive mode

Lumipat sa Ackermann mode (berdeng ilaw):
Bitawan ang mga trangka sa magkabilang gilid, at lumiko nang 30 degrees clockwise upang ang mahabang linya sa dalawang trangka ay nakaturo sa harap ng LIMO. Kapag ang LIMO  ang indicator light ay nagiging berde, ang switch ay matagumpay; Lumipat sa four-wheel differential mode (dilaw na ilaw):
Bitawan ang mga trangka sa magkabilang gilid, at lumiko nang 30 degrees clockwise upang gawing ang mas maikling linya sa dalawang trangka ay tumuturo sa harap ng katawan ng sasakyan. I-fine-tune ang anggulo ng gulong para ihanay ang butas para maipasok ang latch. Kapag naging dilaw ang indicator light ng LIMO, matagumpay ang mangkukulam.
Lumipat sa track mode (dilaw na ilaw):
Sa four-wheel differential mode, ilagay lang ang mga track para lumipat sa tracked mode. Inirerekomenda na ilagay muna ang mga track sa mas maliit na gulong sa likuran. Sa tracked mode, mangyaring iangat ang mga pinto sa magkabilang panig upang maiwasan ang mga gasgas; Lumipat sa Mecanum mode (asul na ilaw):

1. Kapag nakapasok na ang mga trangka, tanggalin muna ang mga hubcap at gulong, iiwan lamang ang mga hub motor;
2. I-install ang Mecanum wheels gamit ang M3'5 screws sa package. Lumipat sa Mecanum mode sa pamamagitan ng APP, kapag naging asul ang indicator light ng LIMO, matagumpay ang switch. Tandaan: Siguraduhin na ang bawat gulong ng Mecanum ay naka-install sa tamang anggulo tulad ng ipinapakita sa itaas.

Pag-install ng gulong ng goma

1. Ihanay ang mga butas ng tornilyo sa gitna ng goma na gulong
2. Ihanay ang mga butas upang i-install ang hubcap, higpitan ang mounting gear, at isuot ang gulong; M3'12mm mga turnilyo

Pangalan ng Kumpanya: Songling Robot ( Shenzhen) Co., Ltd
Address: Room1201, Levl12, Tinno Building, No.33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province, China.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot na may mga AI Module [pdf] Gabay sa Gumagamit LIMO, Multi-Modal Mobile Robot na may AI Module, LIMO Multi-Modal Mobile Robot na may AI Module

Mga sanggunian

• User Manual