Robot móbil multimodal AGILE-X LIMO con módulos de intelixencia artificial
Guía de usuario
Operación
Mantén presionado o botón para acender ou apagar o LIMO. (Prema brevemente o botón para deter o LIMO mentres se usa).
Descrición Oof indicador de batería
 Estado da luz |
Significado |
 Verde sólido/intermitente |
Batería suficiente |
 Hashing de luz vermella |
Batería baixa |
Comprobe o modo de condución actual de LIMO observando o estado do pestillo frontal e os indicadores.
Descrición do estado do pestillo e da cor do indicador frontal
| Estado do pestillo | Cor do indicador | Modo actual |
| Vermello parpadeante | Alarma de batería baixa/controlador principal | |
| Vermello sólido | LIMO para | |
| Inserto | Amarelo | Modo diferencial de catro rodas/orugas |
| Azul | Modo roda Mecanum | |
| Lanzado | Verde | Modo Ackermann |
Instrucións da aplicación
Escanee o código QR a continuación para descargar a aplicación, a aplicación para iOS pódese descargar da AppStore buscando AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Abre a APLICACIÓN e conéctate ao Bluetooth
Instrucións sobre a interface de control remoto
Configuración
Instrucións sobre o cambio de modo a través da APP
- Ackermann: cambia manualmente ao modo Ackermann a través dos pestillos do LIMO, a APP recoñecerá automaticamente o modo e soltaranse os pestillos.
- Diferencial de catro rodas: cambia manualmente ao modo de diferencial de catro rodas a través dos pestillos do LIMO, a APP recoñecerá automaticamente o modo e insírense os pestillos.
- Mecanum: cambie ao modo Mecanum a través da APP no requisito de pestillos inseridos e os niveis de Mecanum están instalados.
Cambio de modo de condución
Cambiar ao modo Ackermann (luz verde):
Solta os peches a ambos os dous lados e xira 30 graos no sentido das agullas do reloxo para que a longa liña dos dous pestillos apunte á fronte do LIMO. Cando o LIMO
a luz indicadora vólvese verde, o interruptor é exitoso;
Cambiar ao modo diferencial de catro rodas (luz amarela):
Solte os peches a ambos os dous lados e xira 30 graos no sentido das agullas do reloxo para que a liña máis curta dos dous pestillos apunte cara á parte dianteira da carrocería do vehículo.. Axuste con precisión o ángulo do pneumático para aliñar o orificio de xeito que se insira o pestillo. Cando a luz indicadora LIMO se volve amarela, a bruxa ten éxito.
Cambiar ao modo de pista (luz amarela):
No modo diferencial de catro rodas, só tes que poñer as vías para cambiar ao modo de seguimento. Recoméndase poñer primeiro as vías na roda traseira máis pequena. No modo de rastrexo, levante as portas de ambos os dous lados para evitar arañazos;
Cambiar ao modo Mecanum (luz azul):
- Cando se introduzan os pestillos, retire primeiro os tapacubos e os pneumáticos, deixando só os motores do cubo;
- Instale as rodas Mecanum cos parafusos M3'5 do paquete. Cambia ao modo Mecanum a través da APP, cando a luz indicadora LIMO se volve azul, o cambio é exitoso.
Nota: Asegúrese de que cada roda Mecanum estea instalada no ángulo correcto como se mostra arriba.
Instalación de neumáticos de goma
- Aliñar os orificios dos parafusos no medio do pneumático de goma
- Aliñar os orificios para instalar o tapacubos, apertar o engrenaxe de montaxe e usar o pneumático; M3'12 mm parafusos.
Nome da empresa: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Enderezo: Sala 1201, Nivel 12, Edificio Tinno, No 33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province, China.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Documentos/Recursos
 |
Robot móbil multimodal AGILE-X LIMO con módulos de intelixencia artificial [pdfGuía do usuario LIMO, Robot móbil multimodal con módulos AI, Robot móbil multimodal LIMO con módulos AI |
