AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot með gervigreindareiningum
Notendahandbók

Rekstur

Ýttu lengi á hnappinn til að kveikja eða slökkva á LIMO. (Ýttu stutt á hnappinn til að stöðva LIMO meðan á notkun stendur). Lýsing Úff rafhlöðuvísir

Ljósstaða	Merking
Alvarlegt grænt / blikkandi	Næg rafhlaða
Rautt ljós hashing	Lítið rafhlaða

Athugaðu núverandi akstursstillingu LIMO með því að fylgjast með stöðu framhliðarlás og vísa.

Lýsing á stöðu lás og lit framvísis

Staða læsingar	Vísir litur	Núverandi háttur
	Blikkandi rautt	Viðvörun um lága rafhlöðu/aðalstýringu
	Sterkur rauður	LIMO hættir
Sett inn	Gulur	Fjögurra hjóla mismunadrif/beltisstilling
	Blár	Mecanum hjólastilling
Gefin út	Grænn	Ackermann háttur

Leiðbeiningar APP

Skannaðu QR kóðann hér að neðan til að hlaða niður appinu, IOS APP er hægt að hlaða niður frá AppStore með því að leita að AgileX.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Opnaðu APPið og tengdu við BluetoothLeiðbeiningar um fjarstýringarviðmótið

Stillingar

Leiðbeiningar um að skipta um ham í gegnum APP

• Ackermann: Skiptu handvirkt yfir í Ackermann stillingu í gegnum læsingarnar á LIMO, APPið mun sjálfkrafa þekkja stillinguna og læsingunum er sleppt.
• Fjögurra hjóla mismunadrif: skiptu handvirkt yfir í fjögurra hjóla mismunadrifsstillingu í gegnum læsingarnar á LIMO, APP mun sjálfkrafa þekkja stillinguna og læsingarnar eru settar í.
• Mecanum: skiptu yfir í Mecanum stillingu í gegnum APP þegar nauðsynlegar læsingar eru settar í og ​​Mecanum stigin eru sett upp.

Skipt um akstursstillingu

Skiptu yfir í Ackermann stillingu (grænt ljós):
Losaðu læsingarnar á báðum hliðum og snúðu 30 gráður réttsælis til að langa línan á læsingunum tveimur vísi að framan á LIMO. Þegar LIMO  gaumljósið verður grænt, skiptingin heppnast; Skiptu yfir í fjögurra hjóla mismunadrifsstillingu (gult ljós):
Losaðu læsingarnar á báðum hliðum og snúðu 30 gráður réttsælis til að styttri línan á læsingunum tveimur vísi að framan á yfirbyggingu ökutækisins. Fínstilltu dekkhornið til að samræma gatið þannig að læsingin sé sett í. Þegar LIMO gaumljósið verður gult er norninni vel heppnað.
Skiptu yfir í lagstillingu (gult ljós):
Í fjögurra hjóla mismunadrifsstillingu skaltu bara setja brautirnar á til að skipta yfir í brautarstillingu. Mælt er með því að setja brautirnar á minna afturhjólið fyrst. Í rakaham, vinsamlegast lyftu hurðunum á báðum hliðum til að koma í veg fyrir rispur; Skiptu yfir í Mecanum ham (blátt ljós):

1. Þegar læsingarnar eru settar í, fjarlægðu fyrst húfhetturnar og dekkin og skildu aðeins hubmótorana eftir;
2. Settu Mecanum hjólin upp með M3'5 skrúfunum í pakkanum. Skiptu yfir í Mecanum stillingu í gegnum APP, þegar LIMO gaumljósið verður blátt, gengur skiptingin vel. Athugið: Gakktu úr skugga um að hvert Mecanum hjól sé sett upp í réttu horni eins og sýnt er hér að ofan.

Uppsetning gúmmíhjólbarða

1. Stilltu skrúfugötin í miðju gúmmídekksins
2. Samræmdu götin til að setja hjólhettuna upp, hertu festingarbúnaðinn og klæððu dekkið á; M3'12mm skrúfur.

Nafn fyrirtækis: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Heimilisfang: Herbergi 1201, Levl12, Tinno bygging, nr.33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong héraði, Kína.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai

Skjöl / auðlindir

AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot með gervigreindareiningum [pdfNotendahandbók LIMO, Multi-Modal Mobile Robot með AI einingum, LIMO Multi-Modal Mobile Robot með AI einingum

Heimildir

• Notendahandbók