AI модулиудтай AGILE-X LIMO олон төрлийн хөдөлгөөнт робот
Хэрэглэгчийн гарын авлага
Үйл ажиллагаа
LIMO-г асаах эсвэл унтраахын тулд товчлуурыг удаан дарна уу. (LIMO-г ашиглаж байх үед товчлуурыг богино хугацаанд дарна уу).
Тодорхойлолт Oof батерейны үзүүлэлт
 Гэрэл төлөв |
Утга |
 Тод ногоон /анивчих |
Батерей хангалттай |
 Улаан гэрлийн хашинг |
Батерей бага |
Урд түгжээ болон заагчуудын төлөвийг ажиглан LIMO-ийн одоогийн жолоодлогын горимыг шалгана уу.
Түгжээний төлөвийн тодорхойлолт ба урд талын заагч өнгө
| Түгжээний байдал | Заагч өнгө | Одоогийн горим |
| Улаан анивчдаг | Батерей бага/үндсэн хянагч дохиолол | |
| Тод улаан | LIMO зогсоно | |
| Оруулсан | Шар | Дөрвөн дугуйт дифференциал / замтай горим |
| Цэнхэр | Меканум дугуйны горим | |
| Суллагдсан | Ногоон | Аккерман горим |
APP заавар
Аппликейшнийг татахын тулд доорх QR кодыг уншина уу, IOS APP-г AppStore-оос AgileX гэж хайгаад татаж авах боломжтой.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
APP-г нээгээд Bluetooth-д холбогдоно уу
Алсын удирдлагын интерфейсийн заавар
Тохиргоо
APP-ээр дамжуулан горим шилжих заавар
- Ackermann: LIMO дээрх түгжээгээр гараар Ackermann горимд шилжихэд APP автоматаар горимыг таньж, түгжээг нь суллана.
- Дөрвөн дугуйт дифференциал: LIMO дээрх түгжээгээр гараар дөрвөн дугуйт дифференциал горимд шилжихэд APP автоматаар горимыг таньж, түгжээг суулгана.
- Mecanum: түгжээг суулгаж, Mecanum шатыг суулгасан тохиолдолд APP-р дамжуулан Mecanum горимд шилжинэ.
Жолооны горимд шилжих
Ackermann горим руу шилжих (ногоон гэрэл):
Хоёр талын түгжээг суллаж, цагийн зүүний дагуу 30 градус эргүүлж, хоёр түгжээний урт шугамыг LIMO-ийн урд тал руу чиглүүлнэ. LIMO үед
заагч гэрэл ногоон болж, унтраалга амжилттай болсон;
Дөрвөн дугуйт дифференциал горимд шилжих (шар гэрэл):
Хоёр талын түгжээг суллаж, цагийн зүүний дагуу 30 градус эргүүлж, хоёр түгжээний богино шугамыг машины их биений урд чиглүүлнэ.. Түгжээг оруулахын тулд дугуйны өнцгийг нарийн тааруулж нүхийг тэгшлээрэй. LIMO заагч гэрэл шар өнгөтэй болоход шулам амжилттай болно.
Замын горимд шилжих (шар гэрэл):
Дөрвөн дугуйт дифференциал горимд замуудыг тавихад л мөртэй горимд шилжинэ. Эхлээд жижиг арын дугуйн дээр зам тавихыг зөвлөж байна. Гинжит горимд хаалгыг зурааснаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хоёр талдаа өргөх хэрэгтэй;
Mecanum горимд шилжих (цэнхэр гэрэл):
- Түгжээг оруулахдаа эхлээд голын таг болон дугуйг салгаж, зөвхөн зангилааны моторыг үлдээнэ;
- Меканум дугуйг багцад M3'5 эрэг шургаар суулгана. APP-ээр дамжуулан Mecanum горимд шилжинэ, LIMO заагч гэрэл цэнхэр болж, унтраалт амжилттай болно.
Тайлбар: Меканум дугуй бүрийг дээр үзүүлсэн шиг зөв өнцгөөр суурилуулсан эсэхийг шалгаарай.
Резинэн дугуй суурилуулах
- Резинэн дугуйны дундуур шурагны нүхийг тэгшлэнэ
- Хүрээний тагийг суурилуулах нүхийг тэгшлээд, бэхэлгээний араа чангалж, дугуйг өмс; М3'12мм эрэг.
Компанийн нэр: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Хаяг: Room1201, Levl12, Tinno Building, No.33
Хятад улсын Гуандун мужийн Шэньжэнь, Наньшань дүүргийн Шиандун зам.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Баримт бичиг / нөөц
 |
AI модулиудтай AGILE-X LIMO олон төрлийн хөдөлгөөнт робот [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага LIMO, AI модультай олон төрлийн хөдөлгөөнт робот, AI модультай LIMO олон загварт хөдөлгөөнт робот |
