AI 모듈이 있는 AGILE-X LIMO 다중 모드 모바일 로봇 사용자 안내서

AI 모듈을 갖춘 AGILE-X LIMO 다중 모드 모바일 로봇
사용자 가이드

내용물 숨다

작업

버튼을 길게 누르면 LIMO를 켜거나 끌 수 있습니다. (사용 중에 LIMO를 중지하려면 버튼을 짧게 누르십시오). 설명 배터리 표시기

조명 상태	의미
녹색/깜박임	충분한 배터리
빨간불 해싱	배터리 부족

전면 래치 상태와 표시등을 관찰하여 현재 LIMO의 주행 모드를 확인하세요.

래치 상태 및 전면 표시등 색상에 대한 설명

래치 상태	표시기 색상	현재 모드
	빨간색으로 깜박임	배터리 부족/메인 컨트롤러 알람
	단색 빨간색	리무진 정류장
삽입 됨	노란색	XNUMX륜 차동/추적 모드
삽입 됨	파란색	메카넘 휠 모드
출시된	녹색	애커만 모드

앱 지침

아래 QR 코드를 스캔하여 앱을 다운로드하세요. IOS 앱은 AppStore에서 AgileX를 검색하여 다운로드할 수 있습니다.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ https://www.pgyer.com/lbDi

앱을 열고 블루투스에 연결하세요원격 제어 인터페이스에 대한 지침

설정

APP를 통한 모드 전환 안내

Ackermann: LIMO의 래치를 통해 수동으로 Ackermann 모드로 전환하면 앱이 자동으로 모드를 인식하고 래치가 해제됩니다.
4륜 차동 장치: LIMO의 래치를 통해 4륜 차동 모드로 수동 전환하면 앱이 자동으로 모드를 인식하고 래치가 삽입됩니다.

메카넘: 래치가 삽입되고 메카넘 계층이 설치되어야 하는 경우 앱을 통해 메카넘 모드로 전환합니다.

드라이브 모드 전환

Ackermann 모드로 전환(녹색 표시등):
양쪽 래치를 풀고 시계 방향으로 30도 돌려 두 래치의 긴 선이 LIMO 전면을 향하도록 합니다. 리무진을 탈 때 표시등이 녹색으로 바뀌고 스위치가 성공합니다. XNUMX륜 차동 모드로 전환(노란색 표시등):
양쪽의 걸쇠를 풀고 시계 방향으로 30도 돌려서 두 개의 걸쇠의 짧은 선이 차체 전면을 가리키도록 합니다.. 걸쇠가 삽입되도록 타이어 각도를 미세 조정하여 구멍을 정렬합니다. LIMO 표시등이 노란색으로 바뀌면 마녀가 성공한 것입니다.
추적 모드로 전환(노란색 표시등):
XNUMX륜 차동 모드에서는 트랙을 켜기만 하면 추적 모드로 전환됩니다. 트랙을 작은 뒷바퀴에 먼저 놓는 것이 좋습니다. 추적 모드에서는 긁힘을 방지하기 위해 양쪽 도어를 들어 올리십시오. 메카넘 모드로 전환(블루 라이트):

래치가 삽입되면 먼저 허브 캡과 타이어를 제거하고 허브 모터만 남겨둡니다.
패키지에 있는 M3'5 나사를 사용하여 메카넘 휠을 설치합니다. 앱을 통해 메카넘 모드로 전환하세요. LIMO 표시등이 파란색으로 바뀌면 스위치가 성공한 것입니다. 참고: 각 메카넘 휠이 위와 같이 올바른 각도로 설치되었는지 확인하십시오.

고무 타이어 설치

고무 타이어 중앙에 나사 구멍을 맞춥니다.

휠캡을 설치하기 위해 구멍을 정렬하고, 장착 기어를 조이고, 타이어를 착용하십시오. M3'12mm 나사.

회사 이름: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd.
주소: 1201호, 레벨 12, 틴노 빌딩, 33호
중국 광둥성 선전시 난산구 셴둥루.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai