АГИЛЕ-Кс ЛИМО мултимодални мобилни робот са АИ модулима
Упутство за употребу

Операција

Дуго притисните дугме да бисте укључили или искључили ЛИМО. (Кратко притисните дугме да зауставите ЛИМО док користите). Опис Индикатор празне батерије

Светлосни статус	Значење
Стално зелено /трепери	Довољна батерија
Хеширање црвеног светла	Ниска батерија

Проверите тренутни режим вожње ЛИМО-а посматрањем статуса предње браве и индикатора.

Опис статуса резе и боје предњег индикатора

Латцх статус	Боја индикатора	Тренутни режим
	Трепћући црвено	Аларм ниске батерије/главног контролера
	Чврсто црвено	Лимузина се зауставља
Уметнуто	Жута	Диференцијал на сва четири точка/гусенични режим
	Плава	Режим Мецанум вхеел
Ослобођен	Зелена	Ацкерманн режим

Упутства за апликацију

Скенирајте КР код испод да бисте преузели апликацију, ИОС АПП се може преузети са АппСторе-а тражењем АгилеКс-а.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Отворите АПП и повежите се на БлуетоотхУпутства за интерфејс даљинског управљача

Подешавања

Упутства за пребацивање режима преко АПП

• Ацкерманн: ручно пребаците на Ацкерманн режим преко резова на ЛИМО-у, АПП ће аутоматски препознати режим и резе се отпуштају.
• Диференцијал на четири точка: ручно пребаците на режим диференцијала на четири точка преко резова на ЛИМО-у, АПП ће аутоматски препознати режим и резе су уметнуте.
• Мецанум: пребаците се на режим Мецанум преко АПП-а када су уметнуте резе и нивои Мецанум су инсталирани.

Пребацивање режима вожње

Пребаците се на Ацкерманн режим (зелено светло):
Отпустите резе са обе стране и окрените за 30 степени у смеру казаљке на сату да би дуга линија на две резе показивала на предњи део ЛИМО-а. Када је лимузина  индикатор светли зелено, прекидач је успешан; Пребаците се на режим диференцијала на сва четири точка (жуто светло):
Отпустите резе са обе стране и окрените за 30 степени у смеру казаљке на сату да би краћа линија на две резе указивала на предњи део каросерије возила. Фино подесите угао гуме да бисте поравнали рупу тако да је квака уметнута. Када индикаторска лампица ЛИМО-а постане жута, вештица је успешна.
Пребаците на режим праћења (жуто светло):
У режиму диференцијала на сва четири точка, само ставите гусенице да бисте прешли на режим праћења. Препоручљиво је прво ставити гусенице на мањи задњи точак. У режиму праћења, подигните врата са обе стране како бисте спречили огреботине; Пребаците се на режим Мецанум (плаво светло):

1. Када су резе уметнуте, прво уклоните поклопце и гуме, остављајући само моторе главчине;
2. Инсталирајте Мецанум точкове са М3'5 завртњима у пакету. Пребаците се на режим Мецанум преко АПП-а, када ЛИМО индикаторска лампица постане плава, прекидач је успешан. Напомена: Уверите се да је сваки Мецанум точак постављен под правим углом као што је приказано изнад.

Уградња гумених гума

1. Поравнајте рупе за завртње у средини гумене гуме
2. Поравнајте рупе да бисте поставили поклопац на глави, затегните монтажни механизам и носите гуму; М3'12мм шрафови.

Назив компаније: Сонглинг Робот (Шенжен) Цо., Лтд
Адреса: Соба 1201, ниво 12, зграда Тино, бр.33
Ксиандонг Роад, Нансхан Дистрицт, Схензхен, Гуангдонг Провинце, Кина.
86-19925374409
ввв.агитек.аи
салес@агилек.аи
суппорт@агилек.аи

Документи / Ресурси

АГИЛЕ-Кс ЛИМО мултимодални мобилни робот са АИ модулима [пдф] Упутство за кориснике ЛИМО, мултимодални мобилни робот са АИ модулима, ЛИМО мултимодални мобилни робот са АИ модулима

Референце

• Упутство за употребу