Robot móvil multimodal AGILE-X LIMO con módulos de IA
Guía del usuario
Operación
Mantenga presionado el botón para encender o apagar la LIMO. (Presione brevemente el botón para detener el LIMO mientras lo usa).
Descripción Indicador de batería fuera de servicio
 Estado de la luz |
Significado |
 Verde fijo/intermitente |
batería suficiente |
 Hashing de luz roja |
Batería baja |
Compruebe el modo de conducción actual de LIMO observando el estado del pestillo delantero y los indicadores.
Descripción del estado del pestillo y color del indicador frontal
| Estado del pestillo | Color del indicador | Modo actual |
| Parpadeo rojo | Alarma de batería baja/controlador principal | |
| Rojo solido | LIMO se detiene | |
| Insertado | Amarillo | Diferencial en las cuatro ruedas/modo sobre orugas |
| Azul | Modo rueda Mecanum | |
| Liberado | Verde | Modo Ackermann |
Instrucciones de la aplicación
Escanee el código QR a continuación para descargar la aplicación. La aplicación IOS se puede descargar desde AppStore buscando AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Abra la aplicación y conéctese a Bluetooth
Instrucciones sobre la interfaz de control remoto
Ajustes
Instrucciones sobre el cambio de modo a través de la aplicación
- Ackermann: cambie manualmente al modo Ackermann a través de los pestillos de la LIMO, la aplicación reconocerá automáticamente el modo y los pestillos se liberarán.
- Diferencial en las cuatro ruedas: cambie manualmente al modo diferencial en las cuatro ruedas a través de los pestillos de la LIMO, la aplicación reconocerá automáticamente el modo y se insertarán los pestillos.
- Mecanum: cambie al modo Mecanum a través de la aplicación en el requisito de los pestillos insertados y los niveles de Mecanum instalados.
Cambio de modo de conducción
Cambiar al modo Ackermann (luz verde):
Suelte los pestillos en ambos lados y gírelos 30 grados en el sentido de las agujas del reloj para que la línea larga de los dos pestillos apunte hacia el frente de la LIMO. Cuando la limusina
la luz indicadora se vuelve verde, el cambio se realizó correctamente;
Cambiar al modo diferencial de cuatro ruedas (luz amarilla):
Suelte los pestillos de ambos lados y gire 30 grados en el sentido de las agujas del reloj para que la línea más corta de los dos pestillos apunte hacia la parte delantera de la carrocería del vehículo.. Ajuste el ángulo del neumático para alinear el orificio de manera que se inserte el pestillo. Cuando la luz indicadora de LIMO se vuelve amarilla, la bruja tiene éxito.
Cambiar al modo de seguimiento (luz amarilla):
En el modo diferencial en las cuatro ruedas, simplemente coloque las orugas para cambiar al modo oruga. Se recomienda colocar primero las orugas en la rueda trasera más pequeña. En el modo rastreado, levante las puertas en ambos lados para evitar rayones;
Cambiar al modo Mecanum (luz azul):
- Cuando se insertan los pestillos, primero retire los tapacubos y las llantas, dejando solo los motores del cubo;
- Instale las ruedas Mecanum con los tornillos M3'5 del paquete. Cambie al modo Mecanum a través de la APLICACIÓN, cuando la luz indicadora LIMO se vuelve azul, el cambio se realiza correctamente.
Nota: Asegúrese de que cada rueda Mecanum esté instalada en el ángulo correcto como se muestra arriba.
Instalación de neumáticos de goma
- Alinee los orificios de los tornillos en el medio del neumático de goma.
- Alinee los orificios para instalar el tapacubos, apriete el engranaje de montaje y use el neumático; M3'12mm empulgueras.
Nombre de empresa: Robot Songling (Shenzhen) Co., Ltd.
DIRECCIÓN: Habitación 1201, nivel 12, edificio Tinno, n.º 33
Carretera Xiandong, distrito de Nanshan, Shenzhen, provincia de Guangdong, China.
86-19925374409
www.agitex.ai
ventas@agilex.ai
soporte@agilex.ai
Documentos / Recursos
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Robot móvil multimodal AGILE-X LIMO con módulos de IA [pdf] Guía del usuario LIMO, robot móvil multimodal con módulos de IA, robot móvil multimodal LIMO con módulos de IA |
