AGILE-X LIMO მრავალმოდალური მობილური რობოტი AI მოდულებით
მომხმარებლის სახელმძღვანელო
ოპერაცია
დიდხანს დააჭირეთ ღილაკს, რომ ჩართოთ ან გამორთოთ LIMO. (მოკლედ დააჭირეთ ღილაკს LIMO-ს გამოყენებისას გასაჩერებლად).
აღწერა Oof ბატარეის მაჩვენებელი
 სინათლის სტატუსი |
მნიშვნელობა |
 მყარი მწვანე /მოციმციმე |
საკმარისი ბატარეა |
 წითელი შუქის ჰეშირება |
დაბალი ბატარეა |
შეამოწმეთ LIMO-ს მიმდინარე ამძრავი რეჟიმი წინა ჩამკეტის სტატუსისა და ინდიკატორების დაკვირვებით.
ჩამკეტის სტატუსის აღწერა და წინა ინდიკატორის ფერი
| ჩამკეტის სტატუსი | ინდიკატორის ფერი | მიმდინარე რეჟიმი |
| წითლად მოციმციმე | დაბალი ბატარეის/მთავარი კონტროლერის სიგნალიზაცია | |
| მყარი წითელი | LIMO ჩერდება | |
| ჩასმულია | ყვითელი | ოთხბორბლიანი დიფერენციალური/ტრეკირების რეჟიმი |
| ლურჯი | მეკანუმის ბორბლის რეჟიმი | |
| გაათავისუფლეს | მწვანე | აკერმანის რეჟიმი |
APP ინსტრუქციები
აპის ჩამოსატვირთად დაასკანირეთ ქვემოთ მოცემული QR კოდი, IOS APP-ის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია AppStore-დან AgileX-ის ძიებით.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
გახსენით APP და დაუკავშირდით Bluetooth-ს
ინსტრუქციები დისტანციური მართვის ინტერფეისის შესახებ
პარამეტრები
APP-ის საშუალებით რეჟიმის გადართვის ინსტრუქციები
- Ackermann: ხელით გადართეთ Ackermann რეჟიმში LIMO-ს საკეტების მეშვეობით, APP ავტომატურად ამოიცნობს რეჟიმს და საკეტები იხსნება.
- ოთხბორბლიანი დიფერენციალი: ხელით გადაერთეთ ოთხბორბლის დიფერენციალურ რეჟიმში LIMO-ს საკეტების მეშვეობით, APP ავტომატურად ამოიცნობს რეჟიმს და ჩამკეტები ჩასმულია.
- Mecanum: გადაერთეთ Mecanum რეჟიმში APP-ის მეშვეობით ჩასმული ჩამკეტების საჭიროების შემთხვევაში და დამონტაჟებულია Mecanum იარუსები.
მართვის რეჟიმის გადართვა
აკერმანის რეჟიმზე გადართვა (მწვანე შუქი):
გაათავისუფლეთ საკინძები ორივე მხრიდან და გადაატრიალეთ 30 გრადუსით საათის ისრის მიმართულებით, რათა ორ საკეტზე გრძელი ხაზი მიეთითოს LIMO-ს წინა მხარეს. როცა LIMO
ინდიკატორის შუქი მწვანედ იქცევა, გადართვა წარმატებულია;
ოთხბორბლიანი დიფერენციალური რეჟიმის გადართვა (ყვითელი შუქი):
გაათავისუფლეთ საკინძები ორივე მხრიდან და გადაატრიალეთ 30 გრადუსით საათის ისრის მიმართულებით, რათა ორ საკეტზე უფრო მოკლე ხაზი მიუთითებდეს მანქანის კორპუსის წინა მხარეს.. საბურავის კუთხე კარგად დაარეგულირეთ ხვრელის გასასწორებლად ისე, რომ ჩამკეტი იყოს ჩასმული. როდესაც LIMO ინდიკატორის შუქი ყვითელი ხდება, ჯადოქარი წარმატებულია.
ტრეკის რეჟიმზე გადართვა (ყვითელი შუქი):
ოთხბორბლიანი დიფერენციალური რეჟიმის დროს, უბრალოდ ჩართეთ ტრასები, რომ გადახვიდეთ თვალყურის დევნების რეჟიმში. რეკომენდირებულია ტრასების დაყენება ჯერ უფრო პატარა უკანა ბორბალზე. თვალთვალის რეჟიმში, გთხოვთ, ასწიეთ კარები ორივე მხრიდან, რათა თავიდან აიცილოთ ნაკაწრები;
გადართვა მეკანუმის რეჟიმში (ლურჯი შუქი):
- როდესაც საკეტები ჩასმულია, ჯერ ამოიღეთ ქუდები და საბურავები, დარჩება მხოლოდ კერის ძრავები;
- დააინსტალირეთ Mecanum დისკები შეფუთვაში M3'5 ხრახნებით. გადართეთ Mecanum რეჟიმზე APP-ის საშუალებით, როდესაც LIMO ინდიკატორის შუქი ცისფერი გახდება, გადართვა წარმატებულია.
შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ თითოეული Mecanum ბორბალი დამონტაჟებულია მარჯვენა კუთხით, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ.
რეზინის საბურავების მონტაჟი
- გაასწორეთ ხრახნიანი ხვრელები რეზინის საბურავის შუაში
- გაასწორეთ ხვრელები ქუდის დასაყენებლად, დაამაგრეთ სამონტაჟო მექანიზმი და აცვიათ საბურავი; M3'12 მმ ხრახნები.
კომპანიის სახელი: Songling Robot ( Shenzhen) Co., Ltd
მისამართი: Room1201, Levl12, Tinno Building, No33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province, ჩინეთი.
86-19925374409 წწ
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
დოკუმენტები / რესურსები
 |
AGILE-X LIMO მრავალმოდალური მობილური რობოტი AI მოდულებით [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო LIMO, მრავალმოდალური მობილური რობოტი AI მოდულებით, LIMO მრავალმოდალური მობილური რობოტი AI მოდულებით |
