AGILE-X LIMO multimodalni mobilni robot sa AI modulima
Uputstvo za upotrebu

Operacija

Dugo pritisnite dugme da uključite ili isključite LIMO. (Kratko pritisnite dugme da zaustavite LIMO dok koristite). Opis Indikator baterije

Status svjetla	Značenje
Stalno zeleno /treperi	Dovoljna baterija
Hashing crvenog svjetla	Niska baterija

Provjerite trenutni način vožnje LIMO-a promatranjem statusa prednje brave i indikatora.

Opis statusa brave i boje prednjeg indikatora

Latch status	Boja indikatora	Trenutni način rada
	Trepće crveno	Alarm slabe baterije/glavnog kontrolera
	Puno crveno	Limuzina staje
Umetnuto	Žuta	Diferencijal na četiri kotača/gusjenični način rada
	Plava	Način rada Mecanum kotača
Oslobođen	Zeleno	Ackermannov način rada

Uputstva za aplikaciju

Skenirajte QR kod ispod da biste preuzeli aplikaciju, IOS APP se može preuzeti sa AppStore-a traženjem AgileX-a.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Otvorite APP i povežite se na BluetoothUpute za sučelje daljinskog upravljača

Postavke

Upute za prebacivanje načina rada preko APP

• Ackermann: ručno se prebacite na Ackermann način rada preko rezova na LIMO-u, APP će automatski prepoznati način rada i zasune se otpuštaju.
• Diferencijal na četiri kotača: ručno se prebacite na način rada diferencijala na četiri kotača kroz kvake na LIMO-u, APP će automatski prepoznati način rada i zasune su umetnute.
• Mecanum: prebacite se na način rada Mecanum putem APP-a kada su potrebne reze umetnute i Mecanum slojevi su instalirani.

Prebacivanje režima vožnje

Prebacite se na Ackermann način rada (zeleno svjetlo):
Otpustite zasune na obje strane i okrenite za 30 stupnjeva u smjeru kazaljke na satu kako bi duga linija na dvije reze pokazivala na prednji dio LIMO-a. Kada je limuzina  indikatorska lampica svetli zeleno, prekidač je uspešan; Prebacite se na diferencijalni način rada na četiri točka (žuto svjetlo):
Otpustite zasune sa obe strane i okrenite za 30 stepeni u smeru kazaljke na satu kako bi kraća linija na dva zasuna bila usmerena na prednji deo karoserije vozila. Fino podesite ugao gume da poravnate rupu tako da je zasun umetnut. Kada indikatorska lampica LIMO-a postane žuta, vještica je uspješna.
Prebacite se na način praćenja (žuto svjetlo):
U režimu diferencijala na četiri točka, samo stavite gusjenice da biste se prebacili na način rada sa gusjenicama. Preporučljivo je prvo staviti gusjenice na manji zadnji točak. U režimu praćenja, podignite vrata sa obe strane kako biste sprečili ogrebotine; Prebacite se na način rada Mecanum (plavo svjetlo):

1. Kada su zasuni umetnuti, prvo uklonite poklopce i gume, ostavljajući samo motore glavčine;
2. Ugradite Mecanum točkove sa M3'5 zavrtnjima u pakovanju. Prebacite se na način rada Mecanum putem APP-a, kada indikatorska lampica LIMO-a postane plava, prebacivanje je uspješno. Napomena: Uverite se da je svaki Mecanum točak postavljen pod pravim uglom kao što je prikazano iznad.

Ugradnja gumenih guma

1. Poravnajte rupe za šrafove u sredini gumene gume
2. Poravnajte rupe za postavljanje poklopca, zategnite montažni mehanizam i nosite gumu; M3'12mm vijci.

Naziv kompanije: Songling Robot ( Shenzhen) Co., Ltd
Adresa: Soba 1201, nivo 12, zgrada Tinno, br.33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province, Kina.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai

Dokumenti / Resursi

AGILE-X LIMO multimodalni mobilni robot sa AI modulima [pdf] Korisnički priručnik LIMO, multimodalni mobilni robot sa AI modulima, LIMO multimodalni mobilni robot sa AI modulima

Reference

• Uputstvo za upotrebu