AGILE-X LIMO Multimodální mobilní robot s moduly AI
Uživatelská příručka
Operace
Dlouhým stisknutím tlačítka zapnete nebo vypnete LIMO. (Krátkým stisknutím tlačítka zastavíte LIMO během používání).
Popis Indikátor baterie Oof
 Stav světla |
Význam |
 Svítí zeleně / bliká |
Dostatečná baterie |
 Červené světlo hashování |
Slabá baterie |
Zkontrolujte aktuální režim jízdy LIMO sledováním stavu přední západky a kontrolek.
Popis stavu západky a barvy předního indikátoru
| Stav západky | Barva indikátoru | Aktuální režim |
| Bliká červeně | Alarm slabé baterie/hlavního ovladače | |
| Plně červená | LIMO se zastaví | |
| Vloženo | Žluť | Čtyřkolový diferenciál/pásový režim |
| Modrý | Režim kola Mecanum | |
| Vydáno | Zelený | Ackermannův režim |
Pokyny APP
Naskenujte QR kód níže a stáhněte si aplikaci, IOS APP lze stáhnout z AppStore vyhledáním AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Otevřete APP a připojte se k Bluetooth
Pokyny na rozhraní dálkového ovládání
Nastavení
Pokyny pro přepínání režimu prostřednictvím APP
- Ackermann: ručně přepněte do režimu Ackermann pomocí západek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky se uvolní.
- Diferenciál čtyř kol: ručně přepněte do režimu diferenciálu čtyř kol pomocí západek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky se zasunou.
- Mecanum: přepněte do režimu Mecanum prostřednictvím aplikace APP v případě potřeby vložených západek a jsou nainstalovány úrovně Mecanum.
Přepínání režimu jízdy
Přepnout do režimu Ackermann (zelené světlo):
Uvolněte západky na obou stranách a otočte o 30 stupňů ve směru hodinových ručiček, aby dlouhá čára na dvou západkách směřovala k přední části LIMO. Když LIMO
kontrolka se rozsvítí zeleně, přepínač je úspěšný;
Přepnout do režimu diferenciálu čtyř kol (žluté světlo):
Uvolněte západky na obou stranách a otočte o 30 stupňů ve směru hodinových ručiček, aby kratší čára na dvou západkách směřovala k přední části karoserie vozidla. Jemně dolaďte úhel pneumatiky, abyste zarovnali otvor tak, aby byla zasunuta západka. Když se kontrolka LIMO rozsvítí žlutě, čarodějnice je úspěšná.
Přepnout do režimu sledování (žluté světlo):
V režimu diferenciálu na čtyřech kolech stačí nasadit pásy pro přepnutí do režimu sledování. Doporučuje se nejprve nasadit pásy na menší zadní kolo. V režimu sledování zvedněte dveře na obou stranách, abyste zabránili poškrábání;
Přepnout do režimu Mecanum (modré světlo):
- Když jsou západky nasazeny, nejprve sejměte kryty nábojů a pneumatiky, ponechte pouze motory náboje;
- Nainstalujte kola Mecanum pomocí šroubů M3'5 v balení. Přepněte do režimu Mecanum přes APP, když se kontrolka LIMO rozsvítí modře, přepnutí je úspěšné.
Poznámka: Ujistěte se, že každé kolo Mecanum je nainstalováno ve správném úhlu, jak je znázorněno výše.
Montáž gumových pneumatik
- Vyrovnejte otvory pro šrouby uprostřed pryžové pneumatiky
- Vyrovnejte otvory pro instalaci krytky náboje, utáhněte montážní ozubené kolo a obujte pneumatiku; M3'12 mm šrouby.
Název společnosti: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adresa: Místnost 1201, Levl12, budova Tinno, č. 33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province, Čína.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
podpora@agilex.ai
Dokumenty / zdroje
 |
AGILE-X LIMO Multimodální mobilní robot s moduly AI [pdfUživatelská příručka LIMO, Multimodální mobilní robot s moduly AI, LIMO Multimodální mobilní robot s moduly AI |
