Robot mòbil multimodal AGILE-X LIMO amb mòduls d'IA
Guia d'usuari
Funcionament
Premeu llargament el botó per encendre o apagar el LIMO. (Premeu breument el botó per aturar el LIMO mentre s'utilitza).
Descripció Oof indicador de bateria
 Estat de llum |
Significat |
 Verd sòlid / intermitent |
Bateria suficient |
 Hashing de llum vermella |
Bateria baixa |
Comproveu el mode de conducció actual de LIMO observant l'estat del pestell frontal i els indicadors.
Descripció de l'estat del pestell i color de l'indicador frontal
| Estat del tancament | Color indicador | Mode actual |
| Parpellejant vermell | Alarma de bateria baixa/controlador principal | |
| Vermell sòlid | LIMO s'atura | |
| Inserit | groc | Mode diferencial de quatre rodes/oruga |
| Blau | Mode de roda Mecanum | |
| Alliberat | Verd | Mode Ackermann |
Instruccions de l'aplicació
Escaneja el codi QR a continuació per descarregar l'aplicació, l'aplicació per a iOS es pot descarregar des de l'AppStore cercant AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Obriu l'APP i connecteu-vos a Bluetooth
Instruccions sobre la interfície de control remot
Configuració
Instruccions sobre el canvi de mode a través de l'APP
- Ackermann: canvieu manualment al mode Ackermann mitjançant els pestells del LIMO, l'APP reconeixerà automàticament el mode i els pestells s'alliberaran.
- Diferencial de quatre rodes: canvieu manualment al mode de diferencial de quatre rodes mitjançant els pestells del LIMO, l'APP reconeixerà automàticament el mode i els pestells s'inseriran.
- Mecanum: canvieu al mode Mecanum mitjançant l'APP quan s'hagi d'inserir els pestells i els nivells de Mecanum estiguin instal·lats.
Canvi de mode de conducció
Canvia al mode Ackermann (llum verda):
Allibereu els pestells dels dos costats i gireu 30 graus en el sentit de les agulles del rellotge per fer que la llarga línia dels dos pestells apunti cap a la part davantera del LIMO. Quan el LIMO
la llum indicadora es torna verda, l'interruptor és correcte;
Canvia al mode diferencial de quatre rodes (llum groga):
Allibereu els pestells dels dos costats i gireu 30 graus en sentit horari per fer que la línia més curta dels dos pestells apunti cap a la part davantera de la carrosseria del vehicle.. Ajusteu l'angle del pneumàtic per alinear el forat de manera que s'insereixi el pestell. Quan la llum indicadora LIMO es torna groga, la bruixa té èxit.
Canvia al mode de seguiment (llum groga):
En el mode de diferencial de quatre rodes, només cal posar les pistes per canviar al mode de seguiment. Es recomana posar primer les pistes a la roda posterior més petita. En el mode de seguiment, aixequeu les portes dels dos costats per evitar rascades;
Canvia al mode Mecanum (llum blava):
- Quan s'insereixen els pestells, primer traieu els taps i els pneumàtics, deixant només els motors del cub;
- Instal·leu les rodes Mecanum amb els cargols M3'5 del paquet. Canvieu al mode Mecanum mitjançant APP, quan la llum indicadora LIMO es torna blava, l'interruptor és correcte.
Nota: Assegureu-vos que cada roda de Mecanum estigui instal·lada a l'angle correcte com es mostra a dalt.
Instal·lació de pneumàtics de goma
- Alineeu els forats dels cargols al centre del pneumàtic de goma
- Alineeu els forats per instal·lar la tapa del hub, apretar l'engranatge de muntatge i posar el pneumàtic; M3'12mm cargols.
Nom de l'empresa: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adreça: Sala 1201, nivell 12, edifici Tinno, núm.33
Xiandong Road, districte de Nanshan, Shenzhen, província de Guangdong, Xina.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Documents/Recursos
 |
Robot mòbil multimodal AGILE-X LIMO amb mòduls d'IA [pdfGuia de l'usuari LIMO, robot mòbil multimodal amb mòduls d'IA, robot mòbil multimodal LIMO amb mòduls d'IA |
