AI модульдері бар AGILE-X LIMO көп модальды мобильді робот
Пайдаланушы нұсқаулығы
Операция
LIMO қосу немесе өшіру үшін түймені ұзақ басыңыз. (Қолдану кезінде LIMO-ны тоқтату үшін түймені қысқа басыңыз).
Сипаттама Oof батарея көрсеткіші
 Жарық күйі |
Мағынасы |
 Тұрақты жасыл / жыпылықтайды |
Батарея жеткілікті |
 Қызыл шамның хэшингі |
Батарея төмен |
Алдыңғы ысырманың күйін және индикаторларды бақылау арқылы LIMO-ның ағымдағы жүргізу режимін тексеріңіз.
Бекіткіш күйінің сипаттамасы және алдыңғы көрсеткіш түсі
| Бекіту күйі | Көрсеткіш түсі | Ағымдағы режим |
| Қызыл жыпылықтау | Төмен батарея/негізгі контроллер дабылы | |
| Қатты қызыл | LIMO тоқтайды | |
| Қосылды | Сары | Төрт доңғалақты дифференциалды/тректелген режим |
| Көк | Мекандық доңғалақ режимі | |
| Шығарылды | Жасыл | Аккерман режимі |
APP нұсқаулары
Қолданбаны жүктеп алу үшін төмендегі QR кодын сканерлеңіз, IOS қолданбасын AppStore дүкенінен AgileX іздеу арқылы жүктеп алуға болады.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
APP қолданбасын ашып, Bluetooth желісіне қосылыңыз
Қашықтан басқару құралының интерфейсі бойынша нұсқаулар
Параметрлер
APP арқылы режимді ауыстыру нұсқаулары
- Ackermann: LIMO құрылғысындағы ысырмалар арқылы қолмен Ackermann режиміне ауысыңыз, ҚОЛДАНБА режимді автоматты түрде таниды және ысырмалар босатылады.
- Төрт дөңгелекті дифференциал: LIMO-дағы ысырмалар арқылы төрт доңғалақты дифференциал режиміне қолмен ауысыңыз, ҚОЛДАНБА режимді автоматты түрде таниды және ысырмалар енгізіледі.
- Mecanum: кірістірілген және Mecanum деңгейлері орнатылған ысырмалар қажет болғанда APP арқылы Mecanum режиміне ауысыңыз.
Жүргізу режимін ауыстыру
Ackermann режиміне ауысу (жасыл жарық):
Екі жағындағы ысырмаларды босатыңыз да, екі ысырмадағы ұзын сызық LIMO алдыңғы жағына бағытталған етіп сағат тілімен 30 градусқа бұрыңыз. LIMO болған кезде
индикатор шамы жасыл болып жанады, қосқыш сәтті;
Төрт дөңгелекті дифференциалды режимге ауысу (сары шам):
Екі жағындағы ысырмаларды босатыңыз да, екі ысырмадағы қысқа сызық көлік корпусының алдыңғы жағына бағытталған етіп сағат тілімен 30 градусқа бұрыңыз.. Тесігін ысырма кірістірілген етіп туралау үшін шинаның бұрышын дәл реттеңіз. LIMO индикатор шамы сарыға айналғанда, ведьма сәтті болды.
Трек режиміне ауысу (сары шам):
Төрт доңғалақты дифференциалды режимде қадағаланатын режимге ауысу үшін жолдарды жай ғана қойыңыз. Алдымен жолдарды кішірек артқы дөңгелекке қою ұсынылады. Бақыланатын режимде сызаттардың алдын алу үшін есіктерді екі жағынан көтеріңіз;
Mecanum режиміне ауысу (көк шам):
- Бекіткіштер салынған кезде, алдымен тек хаб қозғалтқыштарын қалдырып, қалпақшалар мен шиналарды алыңыз;
- Mecanum дөңгелектерін пакеттегі M3'5 бұрандаларымен орнатыңыз. APP арқылы Mecanum режиміне ауысыңыз, LIMO индикатор шамы көк түске айналғанда, қосқыш сәтті болады.
Ескертпе: Әрбір Mecanum дөңгелегі жоғарыда көрсетілгендей дұрыс бұрышта орнатылғанына көз жеткізіңіз.
Резеңке шиналарды орнату
- Резеңке шинаның ортасындағы бұранда саңылауларын туралаңыз
- Қалпақшаны орнату үшін саңылауларды туралаңыз, бекіту тетігін қатайтыңыз және шинаны киіңіз; М3'12мм бұрандалар.
Компания атауы: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Мекен-жайы: Бөлме 1201, Levl12, Tinno ғимараты, №33
Сиандун жолы, Наньшан ауданы, Шэньчжэнь, Гуандун провинциясы, Қытай.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Құжаттар / Ресурстар
 |
AI модульдері бар AGILE-X LIMO көп модальды мобильді робот [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы LIMO, AI модульдері бар көп модальды мобильді робот, AI модульдері бар LIMO көп модальды мобильді робот |
