AI தொகுதிகளுடன் கூடிய AGILE-X LIMO மல்டி-மாடல் மொபைல் ரோபோ
பயனர் வழிகாட்டி
ஆபரேஷன்
LIMO ஐ இயக்க அல்லது அணைக்க பொத்தானை நீண்ட நேரம் அழுத்தவும். (பயன்படுத்தும் போது LIMO ஐ நிறுத்த பொத்தானைச் சுருக்கமாக அழுத்தவும்).
விளக்கம் Oof பேட்டரி காட்டி
 ஒளி நிலை |
பொருள் |
 திட பச்சை / ஒளிரும் |
போதுமான பேட்டரி |
 சிவப்பு விளக்கு ஹாஷிங் |
குறைந்த பேட்டரி |
முன் தாழ்ப்பாளை மற்றும் குறிகாட்டிகளின் நிலையைக் கவனிப்பதன் மூலம் LIMO இன் தற்போதைய டிரைவ் பயன்முறையைச் சரிபார்க்கவும்.
தாழ்ப்பாள் நிலை மற்றும் முன் காட்டி நிறம் பற்றிய விளக்கம்
| தாழ்ப்பாளை நிலை | காட்டி நிறம் | தற்போதைய பயன்முறை |
| ஒளிரும் சிவப்பு | குறைந்த பேட்டரி/முக்கிய கட்டுப்படுத்தி அலாரம் | |
| திட சிவப்பு | LIMO நிறுத்தப்படும் | |
| செருகப்பட்டது | மஞ்சள் | நான்கு சக்கர வேறுபாடு/கண்காணிக்கப்பட்ட பயன்முறை |
| நீலம் | மெக்கானம் வீல் பயன்முறை | |
| வெளியிடப்பட்டது | பச்சை | அக்கர்மேன் பயன்முறை |
APP வழிமுறைகள்
பயன்பாட்டைப் பதிவிறக்க கீழே உள்ள QR குறியீட்டை ஸ்கேன் செய்யவும், IOS APP ஐ AgileX ஐத் தேடுவதன் மூலம் AppStore இலிருந்து பதிவிறக்கம் செய்யலாம்.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
APPஐத் திறந்து புளூடூத்துடன் இணைக்கவும்
ரிமோட் கண்ட்ரோல் இடைமுகத்திற்கான வழிமுறைகள்
அமைப்புகள்
APP மூலம் பயன்முறையை மாற்றுவதற்கான வழிமுறைகள்
- அக்கர்மேன்: LIMO இல் உள்ள தாழ்ப்பாள்கள் மூலம் கைமுறையாக Ackermann பயன்முறைக்கு மாறவும், APP தானாகவே பயன்முறையை அங்கீகரிக்கும் மற்றும் தாழ்ப்பாள்கள் வெளியிடப்படும்.
- நான்கு சக்கர வேறுபாடு: LIMO இல் உள்ள தாழ்ப்பாள்கள் மூலம் கைமுறையாக நான்கு சக்கர வேறுபாடு பயன்முறைக்கு மாறவும், APP தானாகவே பயன்முறையை அங்கீகரிக்கும் மற்றும் தாழ்ப்பாள்கள் செருகப்படும்.
- Mecanum: தேவையான தாழ்ப்பாள்கள் செருகப்பட்டு, Mecanum அடுக்குகள் நிறுவப்பட்டால், APP மூலம் Mecanum பயன்முறைக்கு மாறவும்.
டிரைவ் பயன்முறை மாறுதல்
அக்கர்மேன் பயன்முறைக்கு மாறவும் (பச்சை விளக்கு):
இரண்டு பக்கங்களிலும் உள்ள தாழ்ப்பாள்களை விடுவித்து, 30 டிகிரி கடிகார திசையில் திருப்பி இரண்டு தாழ்ப்பாள்களில் உள்ள நீண்ட கோடு LIMO இன் முன்புறமாக இருக்கும். போது LIMO
காட்டி ஒளி பச்சை நிறமாக மாறும், சுவிட்ச் வெற்றிகரமாக உள்ளது;
நான்கு சக்கர வேறுபாடு பயன்முறைக்கு மாறவும் (மஞ்சள் ஒளி):
இரண்டு பக்கங்களிலும் உள்ள தாழ்ப்பாள்களை விடுவித்து, 30 டிகிரி கடிகார திசையில் திரும்பவும், இரண்டு தாழ்ப்பாள்களில் உள்ள குறுகிய கோடு வாகனத்தின் முன்பகுதியில் இருக்கும்.. தாழ்ப்பாள் செருகப்படும் வகையில் துளையை சீரமைக்க டயர் கோணத்தை நன்றாக டியூன் செய்யவும். LIMO காட்டி ஒளி மஞ்சள் நிறமாக மாறும் போது, சூனியக்காரி வெற்றிகரமாக உள்ளது.
டிராக் பயன்முறைக்கு மாறவும் (மஞ்சள் ஒளி):
நான்கு சக்கர டிஃபெரென்ஷியல் பயன்முறையில், டிராக் செய்யப்பட்ட பயன்முறைக்கு மாற, டிராக்குகளை வைத்தால் போதும். முதலில் சிறிய பின்புற சக்கரத்தில் தடங்களை வைக்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. கண்காணிக்கப்பட்ட பயன்முறையில், கீறல்களைத் தடுக்க இருபுறமும் கதவுகளைத் தூக்கவும்;
மெக்கானம் பயன்முறைக்கு மாறவும் (நீல ஒளி):
- தாழ்ப்பாள்கள் செருகப்படும் போது, முதலில் ஹப்கேப்கள் மற்றும் டயர்களை அகற்றி, ஹப் மோட்டார்களை மட்டும் விட்டு விடுங்கள்;
- தொகுப்பில் உள்ள M3'5 திருகுகள் மூலம் Mecanum சக்கரங்களை நிறுவவும். APP மூலம் Mecanum பயன்முறைக்கு மாறவும், LIMO இண்டிகேட்டர் ஒளி நீல நிறமாக மாறும்போது, சுவிட்ச் வெற்றிகரமாக இருக்கும்.
குறிப்பு: மேலே காட்டப்பட்டுள்ளபடி ஒவ்வொரு மெக்கானம் சக்கரமும் சரியான கோணத்தில் நிறுவப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.
ரப்பர் டயர் நிறுவல்
- ரப்பர் டயரின் நடுவில் திருகு துளைகளை சீரமைக்கவும்
- ஹப்கேப்பை நிறுவ துளைகளை சீரமைக்கவும், பெருகிவரும் கியரை இறுக்கவும், டயரை அணியவும்; M3'12mm திருகுகள்.
நிறுவனத்தின் பெயர்: Songling Robot ( Shenzhen) Co., Ltd
முகவரி: Room1201, Levl12, Tinno Building, No.33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong மாகாணம், சீனா.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்
 |
AI தொகுதிகளுடன் கூடிய AGILE-X LIMO மல்டி-மாடல் மொபைல் ரோபோ [pdf] பயனர் வழிகாட்டி LIMO, AI தொகுதிகள் கொண்ட மல்டி-மாடல் மொபைல் ரோபோ, AI தொகுதிகள் கொண்ட LIMO மல்டி-மாடல் மொபைல் ரோபோ |
