Роботи мобилии AGILE-X LIMO бо модулҳои AI
Дастури корбар
Амалиёт
Барои фурӯзон ё хомӯш кардани LIMO тугмаро дароз пахш кунед. (Барои боздоштани LIMO ҳангоми истифода тугмаро кӯтоҳ кунед).
Тавсифи Oof нишондиҳандаи батарея
 Ҳолати нур |
Маънои |
 Сабзи сахт / дурахшанда |
Батареяи кофӣ |
 Хешинги нури сурх |
Батареяи кам |
Реҷаи ҷории гардонандаи LIMO-ро бо риояи ҳолати қулфи пеши ва нишондиҳандаҳо санҷед.
Тавсифи ҳолати қулф ва ранги нишондиҳандаи пеш
| Ҳолати қулф | Ранги нишондиҳанда | Ҳолати ҷорӣ |
| Миқдори сурх | Батареяи кам / ҳушдори нозири асосӣ | |
| Сурхи сахт | LIMO меистад | |
| Дохил карда шуд | Зард | Ҳолати дифференсиалии чор-чархи пайгирӣ |
| Кабуд | Ҳолати чархи Mecanum | |
| Озод карда шуд | Сабз | Ҳолати Аккерман |
Дастурҳои APP
Барои зеркашии барнома рамзи QR-ро дар зер скан кунед, IOS APP-ро аз AppStore тавассути ҷустуҷӯи AgileX зеркашӣ кардан мумкин аст.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
APP-ро кушоед ва ба Bluetooth пайваст шавед
Дастурҳо дар бораи интерфейси идоракунии дурдаст
Танзимотҳо
Дастурҳо оид ба гузариш ба режим тавассути APP
- Ackermann: тавассути қулфҳои LIMO ба таври дастӣ ба ҳолати Ackermann гузаред, APP ба таври худкор режимро эътироф мекунад ва қулфҳо озод мешаванд.
- Дифференсиали чорчарха: тавассути қуфлҳои LIMO ба таври дастӣ ба режими дифференсиалии чаҳорчарҳа гузаред, APP ба таври худкор режимро эътироф мекунад ва қуфлҳо гузошта мешаванд.
- Mecanum: ба ҳолати Mecanum тавассути APP ҳангоми зарурати қулфҳои воридшуда ва сатҳҳои Mecanum насб кунед.
Гузариши режими ронандагӣ
Гузариш ба ҳолати Ackermann (чароғи сабз):
Қулфҳоро аз ҳар ду тараф озод кунед ва 30 дараҷа бо ақрабаки соат гардиш кунед, то хати дарози ду қулф ба пеши LIMO ишора кунад. Вақте ки LIMO
чароғи индикатор сабз мешавад, гузариш муваффақ аст;
Гузариш ба режими дифференсиалии чорчарха (чароғи зард):
Қулфҳоро аз ҳарду тараф озод кунед ва 30 дараҷа бо ақрабаки соат гардиш кунед, то хати кӯтоҳтари ду қулф ба пеши бадани мошин ишора кунад.. Кунҷи чархро дақиқ танзим кунед, то сӯрохро мувофиқ созед, то қулф гузошта шавад. Вақте ки чароғи нишондиҳандаи LIMO зард мешавад, ҷодугар муваффақ аст.
Гузариш ба ҳолати трек (чароғи зард):
Дар режими дифференсиалии чорчархӣ танҳо барои гузаштан ба ҳолати пайгирӣ трекҳоро ҷойгир кунед. Тавсия дода мешавад, ки пеш аз ҳама роҳҳоро ба чархи қафои хурдтар гузоред. Дар ҳолати пайгирӣ, лутфан дарҳоро аз ҳарду ҷониб боло бардоред, то харошиданро пешгирӣ кунед;
Гузариш ба ҳолати Mecanum (чароғи кабуд):
- Вақте ки қуфлҳо гузошта мешаванд, аввал сарпӯшҳо ва чархҳоро хориҷ кунед ва танҳо муҳаррикҳои марказиро бимонед;
- Чархҳои Mecanum-ро бо винтҳои M3'5 дар баста насб кунед. Тавассути APP ба ҳолати Mecanum гузаред, вақте ки чароғи нишондиҳандаи LIMO кабуд мешавад, гузариш муваффақ аст.
Эзоҳ: Боварӣ ҳосил кунед, ки ҳар як чархи Mecanum дар кунҷи рост тавре ки дар боло нишон дода шудааст, насб карда шудааст.
Монтажи шинаҳои резинӣ
- Дар мобайни чархи резинӣ сӯрохиҳои винтро мувофиқ кунед
- Барои насб кардани қалпоқ сӯрохҳоро мувофиқ кунед, фишанги васлкуниро мустаҳкам кунед ва чархро пӯшед; М3'12мм иддао.
Номи ширкат: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Адрес: ш. Room1201, Levl12, Бинои Тинно, №33
Роҳи Xiandong, ноҳияи Наншан, Шенҷен, музофоти Гуандун, Чин.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
Роботи мобилии AGILE-X LIMO бо модулҳои AI [pdf] Дастури корбар LIMO, роботи мобилии бисёр модалӣ бо модулҳои AI, роботи мобилии LIMO бо модулҳои сунъӣ |
