AGILE-X LIMO multimodális mobil robot AI-modulokkal
Felhasználói kézikönyv
Művelet
Nyomja meg hosszan a gombot a LIMO be- vagy kikapcsolásához. (Nyomja meg röviden a gombot a LIMO leállításához használat közben).
Leírás Oof akkumulátor jelző
 Fény állapota |
Jelentése |
 Folyamatos zöld / villog |
Elegendő akkumulátor |
 Piros fényű hashelés |
Alacsony akkumulátor |
Ellenőrizze a LIMO aktuális vezetési módját az első retesz és a visszajelzők állapotának megfigyelésével.
A retesz állapotának és az elülső visszajelző színének leírása
| Retesz állapota | Jelző színe | Aktuális mód |
| Villogó piros | Alacsony akkumulátor/fővezérlő riasztás | |
| Folyamatos vörös | LIMO megáll | |
| Beszúrva | Sárga | Négykerekű differenciálmű/lánctalpas üzemmód |
| Kék | Mecanum kerék mód | |
| Megjelent | Zöld | Ackermann mód |
APP utasítások
Az alkalmazás letöltéséhez olvassa be az alábbi QR-kódot, az IOS APP letölthető az AppStore-ból az AgileX keresésével.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Nyissa meg az APP-t, és csatlakozzon a Bluetooth-hoz
Útmutató a távirányító felületén
Beállítások elemre
Útmutató a módváltáshoz az APP-n keresztül
- Ackermann: manuálisan váltson át Ackermann módba a LIMO reteszeivel, az APP automatikusan felismeri az üzemmódot, és a reteszek feloldódnak.
- Négykerék differenciálmű: manuálisan váltson négykerekű differenciálmű üzemmódba a LIMO reteszeivel, az APP automatikusan felismeri az üzemmódot, és a reteszeket behelyezi.
- Mecanum: váltson át Mecanum módra az APP-n keresztül, ha a szükséges reteszeket behelyezte, és a Mecanum rétegek telepítve vannak.
Vezetési mód váltás
Váltás Ackermann módra (zöld fény):
Oldja ki a reteszeket mindkét oldalon, és fordítsa el 30 fokkal az óramutató járásával megegyező irányba, hogy a két retesz hosszú vonala a LIMO eleje felé mutasson. Amikor a LIMO
jelzőfény zöldre vált, a kapcsolás sikeres;
Váltson négykerekű differenciálmű üzemmódba (sárga fény):
Oldja ki a reteszt mindkét oldalon, és fordítsa el 30 fokkal az óramutató járásával megegyező irányba, hogy a két retesz rövidebb vonala a jármű karosszériájának elejére mutasson.. Finomítsa be a gumiabroncs dőlésszögét, hogy a lyukat igazítsa úgy, hogy a retesz be legyen illesztve. Amikor a LIMO jelzőfény sárgára vált, a boszorkány sikeres.
Váltás pályamódra (sárga fény):
A négykerekű differenciálmű üzemmódban csak tegye fel a síneket, hogy lánctalpas üzemmódba váltson. Javasoljuk, hogy először a kisebb hátsó kerékre tegye a nyomokat. Lánctalpas módban kérjük, emelje fel az ajtókat mindkét oldalon, hogy elkerülje a karcolásokat;
Váltás Mecanum módra (kék fény):
- Amikor a reteszeket behelyezte, először távolítsa el az agysapkákat és a gumiabroncsokat, és csak az agymotorokat hagyja meg;
- Szerelje fel a Mecanum kerekeket a csomagban található M3'5 csavarokkal. Váltson Mecanum módba az APP-n keresztül, amikor a LIMO jelzőfény kékre vált, a váltás sikeres.
Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy minden Mecanum kerék a fent látható megfelelő szögben van felszerelve.
Gumi gumiabroncs szerelés
- Igazítsa egy vonalba a csavarfuratokat a gumiabroncs közepén
- Igazítsa egy vonalba a furatokat az agysapka felszereléséhez, húzza meg a rögzítő fogaskereket, és viselje el az abroncsot; M3'12mm csavarokat.
Cégnév: Songling Robot ( Shenzhen) Co., Ltd
Cím: Szoba1201, Levl12, Tinno Building, No.33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong tartomány, Kína.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Dokumentumok / Források
 |
AGILE-X LIMO multimodális mobil robot AI-modulokkal [pdf] Felhasználói útmutató LIMO, multimodális mobil robot AI modulokkal, LIMO multimodális mobil robot AI modulokkal |
