AIモジュールを備えたAGILE-XLIMOマルチモーダル移動ロボットユーザーガイド

AIモジュールを備えたAGILE-XLIMOマルチモーダル移動ロボット
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手術

ボタンを長押しして、LIMOをオンまたはオフにします。（ボタンを短く押すと、使用中にLIMOが停止します）。 説明Oofバッテリーインジケーター

ライトの状態	意味
緑一色/点滅	十分なバッテリー
レッドライトハッシュ	バッテリー残量が少ない

フロントラッチとインジケーターの状態を観察して、リムジンの現在のドライブモードを確認します。

ラッチステータスとフロントインジケーターの色の説明

ラッチステータス	インジケーターの色	現在のモード
	赤色点滅	バッテリ低下/メインコントローラアラーム
	赤一色	リムジンが止まります
挿入済み	黄色	XNUMX輪ディファレンシャル/トラックモード
挿入済み	青	メカナムホイールモード
リリース	緑	アッカーマンモード

APPの説明

以下のQRコードをスキャンしてアプリをダウンロードします。iOSAPPは、AgileXを検索してAppStoreからダウンロードできます。

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ https://www.pgyer.com/lbDi

APPを開き、Bluetoothに接続しますリモコンインターフェースの説明

設定

APPを介したモード切り替えの手順

アッカーマン：LIMOのラッチを介して手動でアッカーマンモードに切り替えると、APPが自動的にモードを認識し、ラッチが解放されます。
XNUMX輪ディファレンシャル：LIMOのラッチを介して手動でXNUMX輪ディファレンシャルモードに切り替えると、APPが自動的にモードを認識し、ラッチが挿入されます。

Mecanum：ラッチが挿入され、Mecanum層がインストールされている必要がある場合は、APPを介してMecanumモードに切り替えます。

ドライブモードの切り替え

アッカーマンモード（緑色のライト）に切り替えます。
両側のラッチを解除し、時計回りに30度回転させて、XNUMXつのラッチの長い線がLIMOの前面を指すようにします。 LIMOがインジケータライトが緑色に変わり、切り替えが成功します。 XNUMX輪ディファレンシャルモード（黄色のライト）に切り替えます。
両側のラッチを解除し、時計回りに30度回転させて、XNUMXつのラッチの短い方の線が車体の正面を向くようにします。。タイヤの角度を微調整して、ラッチが挿入されるように穴を合わせます。 LIMOインジケーターライトが黄色に変わると、魔女は成功します。
トラックモードに切り替えます（黄色のライト）：
XNUMX輪デフモードでは、トラックを装着するだけでトラックモードに切り替わります。最初に小さい後輪にトラックを配置することをお勧めします。追跡モードでは、引っかき傷を防ぐために両側のドアを持ち上げてください。 メカナムモード（青色光）に切り替えます：

ラッチを挿入したら、最初にハブキャップとタイヤを取り外し、ハブモーターだけを残します。
パッケージにM3'5ネジを使用してMecanumホイールを取り付けます。 APPを介してメカナムモードに切り替えます。LIMOインジケーターライトが青色に変わると、切り替えは成功します。 注：各Mecanumホイールが、上記のように直角に取り付けられていることを確認してください。

ゴムタイヤの取り付け

ゴムタイヤ中央のネジ穴を合わせます

ホイールキャップを取り付けるために穴を合わせ、取り付けギアを締め、タイヤを装着します。 M3'12mm ネジ。

会社名： Songling Robot（Shenzhen）Co.、Ltd
住所： Room1201、Levl12、Tinno Building、No.33
Xiandong Road、Nanshan District、Shenzhen、Guangdong Province、China。
86-19925374409
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