AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot mei AI Modules
Brûkersgids
Operaasje
Druk lang op de knop om de LIMO yn of út te skeakeljen. (Koart druk op de knop om de LIMO te stopjen by it brûken).
Beskriuwing Oof batterij indicator
 Ljocht Status |
Betsjutting |
 Solid Grien / knipperend |
Genôch batterij |
 Red ljocht hashing |
Lege batterij |
Kontrolearje de aktuele rydmodus fan LIMO troch de status fan 'e frontgrendel en de yndikatoaren te observearjen.
Beskriuwing fan latch status en front indicator kleur
| Lach status | Indicator kleur | Aktuele modus |
| Knipperjend read | Lege batterij / haadkontrôleralarm | |
| Solid read | LIMO stopt | |
| Ynfoege | Giel | Fjouwer-wheel differinsjaaloperator / tracked modus |
| Blau | Mecanum tsjil modus | |
| Released | Grien | Ackermann modus |
APP Ynstruksjes
Scan de QR-koade hjirûnder om de app te downloaden, IOS APP kin wurde downloade fan 'e AppStore troch te sykjen nei AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Iepenje de APP en ferbine mei Bluetooth
Ynstruksjes op de remote control ynterface
Ynstellings
Ynstruksjes oer wikseljen fan modus fia APP
- Ackermann: skeakelje mei de hân nei de Ackermann-modus troch de grendels op 'e LIMO, de APP sil de modus automatysk werkenne en de grendels wurde loslitten.
- Fjouwer-wheel differinsjaal: skeakelje mei de hân nei de Fjouwer-wheel differinsjaal modus fia de klinken op de LIMO, de APP sil automatysk werkenne de modus en de klinken wurde ynfoege.
- Mecanum: skeakelje nei de Mecanum-modus fia APP by de fereaske grendels ynfoege en de Mecanum-lagen binne ynstalleare.
Drive modus switching
Skeakelje nei Ackermann-modus (grien ljocht):
Los de latches oan beide kanten, en draaie 30 graden mei de klok yn te meitsje de lange line op de twa latches wize op de foarkant fan de LIMO. Wannear leit LIMO
indicator ljocht wurdt grien, de switch is suksesfol;
Skeakelje nei fjouwer-wheel differinsjaal modus (giel ljocht):
Los de grendels oan beide kanten los en draaie 30 graden mei de klok yn om de koartere line op 'e twa grendels nei de foarkant fan it lichem fan 'e auto te meitsjen. Fine-tune de bân hoek te align it gat sadat de latch wurdt ynfoege. As it LIMO-yndikaasjeljocht giel wurdt, is de heks suksesfol.
Skeakelje nei spoarmodus (giel ljocht):
Yn de fjouwer-wheel differinsjaaloperator modus, set gewoan de spoaren op om te wikseljen nei de tracked modus. It is oan te rieden om earst de spoaren op it lytsere efterste tsjil te setten. Yn 'e tracked modus, til de doarren oan beide kanten op om krassen te foarkommen;
Skeakelje nei Mecanum-modus (blau ljocht):
- As de latches wurde ynfoege, earst fuortsmite de hubcaps en banden, leaving allinne de hub motors;
- Ynstallearje de Mecanum tsjillen mei de M3'5 screws yn it pakket. Skeakelje nei de Mecanum-modus fia APP, as it LIMO-yndikaasjeljocht blau wurdt, is de skeakel suksesfol.
Opmerking: Soargje derfoar dat elk Mecanum tsjil wurdt ynstallearre yn de rjochter hoeke lykas werjûn hjirboppe.
Rubber tire ynstallaasje
- Rjochtsje de skroef gatten yn 'e midden fan' e rubberen bân
- Rjochtsje de gatten om de hubcap te ynstallearjen, de montagegear oan te draaien en de bân oan te dragen; M3'12mm skroeven.
Bedriuwsnamme: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adres: Room1201, Levl12, Tinno Building, No.33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province, Sina.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Dokuminten / Resources
 |
AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot mei AI Modules [pdf] Brûkersgids LIMO, Multi-Modal Mobile Robot mei AI Modules, LIMO Multi-Modal Mobile Robot mei AI Modules |
