AGILE-X LIMO روبوت متحرك متعدد الوسائط مع وحدات AI
دليل المستخدم

عملية

اضغط لفترة طويلة على الزر لتشغيل أو إيقاف تشغيل ليمو. (اضغط قصيرًا على الزر لإيقاف LIMO أثناء الاستخدام). وصف مؤشر البطارية Oof

حالة الضوء	معنى
أخضر ثابت / وامض	بطارية كافية
تجزئة الضوء الأحمر	بطارية منخفضة

تحقق من وضع القيادة الحالي لـ LIMO من خلال ملاحظة حالة المزلاج الأمامي والمؤشرات.

وصف حالة المزلاج ولون المؤشر الأمامي

حالة المزلاج	لون المؤشر	الوضع الحالي
	وامض أحمر	بطارية منخفضة / إنذار جهاز التحكم الرئيسي
	أحمر صلب	توقف ليمو
إدراج	أصفر	وضع تفاضل / مجنزرة للعجلات الأربع
	أزرق	وضع عجلة ميكانوم
مطلق سراحه	أخضر	وضع أكرمان

تعليمات التطبيق

امسح رمز الاستجابة السريعة أدناه لتنزيل التطبيق ، يمكن تنزيل تطبيق IOS من AppStore من خلال البحث عن AgileX.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

افتح التطبيق واتصل بالبلوتوثتعليمات على واجهة التحكم عن بعد

إعدادات

تعليمات حول وضع التبديل من خلال APP

• Ackermann: قم بالتبديل يدويًا إلى وضع Ackermann من خلال المزالج الموجودة على LIMO ، وسوف يتعرف التطبيق تلقائيًا على الوضع ويتم تحرير المزالج.
• تفاضل رباعي العجلات: قم بالتبديل يدويًا إلى الوضع التفاضلي للعجلات الأربع من خلال المزالج الموجودة على LIMO ، وسوف يتعرف التطبيق تلقائيًا على الوضع ويتم إدخال المزالج.
• Mecanum: قم بالتبديل إلى وضع Mecanum من خلال APP عند الحاجة إلى إدخال المزالج وتثبيت طبقات Mecanum.

محرك وضع التبديل

قم بالتبديل إلى وضع أكرمان (الضوء الأخضر):
حرر المزلاج على كلا الجانبين ، وأدر 30 درجة في اتجاه عقارب الساعة لجعل الخط الطويل على المزالجين يشير إلى مقدمة ليمو. عندما تكون سيارة ليمو  يتحول ضوء المؤشر إلى اللون الأخضر ، ويكون المفتاح ناجحًا ؛ التبديل إلى الوضع التفاضلي رباعي العجلات (الضوء الأصفر):
حرر المزلاج على كلا الجانبين ، وأدر 30 درجة في اتجاه عقارب الساعة لجعل الخط الأقصر على المزالجين نقطتين في مقدمة جسم السيارة. اضبط زاوية الإطار بدقة لمحاذاة الفتحة بحيث يتم إدخال المزلاج. عندما يتحول ضوء مؤشر LIMO إلى اللون الأصفر ، تكون الساحرة ناجحة.
التبديل إلى وضع المسار (الضوء الأصفر):
في وضع التفاضل رباعي العجلات ، ما عليك سوى تشغيل المسارات للتبديل إلى وضع التعقب. يوصى بوضع المسارات على العجلة الخلفية الأصغر أولاً. في وضع التعقب ، يرجى رفع الأبواب على كلا الجانبين لمنع الخدوش ؛ قم بالتبديل إلى وضع Mecanum (الضوء الأزرق):

1. عند إدخال المزالج ، قم أولاً بإزالة أغطية المحور والإطارات ، مع ترك المحركات المحورية فقط ؛
2. قم بتثبيت عجلات Mecanum باستخدام مسامير M3'5 في العبوة. قم بالتبديل إلى وضع Mecanum من خلال APP ، عندما يتحول ضوء مؤشر LIMO إلى اللون الأزرق ، يكون المفتاح ناجحًا. ملاحظة: تأكد من تثبيت كل عجلة ميكانوم في الزاوية اليمنى كما هو موضح أعلاه.

تركيب الإطارات المطاطية

1. قم بمحاذاة فتحات المسامير في منتصف الإطار المطاطي
2. قم بمحاذاة الفتحات لتثبيت غطاء المحور ، وشد ترس التثبيت ، وارتداء الإطار ؛ M3'12mm مسامير.

اسم الشركة: شركة Songling Robot (Shenzhen) Co.، Ltd
عنوان: Room1201 ، Levl12 ، مبنى Tinno ، رقم 33
طريق Xiandong ، منطقة Nanshan ، Shenzhen ، مقاطعة Guangdong ، الصين.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai

المستندات / الموارد

AGILE-X LIMO روبوت متحرك متعدد الوسائط مع وحدات AI [بي دي اف] دليل المستخدم ليمو ، روبوت متحرك متعدد الوسائط مع وحدات AI ، روبوت متحرك ليمو متعدد الوسائط مع وحدات AI

مراجع

• دليل المستخدم