Robot mobile multimodal AGILE-X LIMO avec modules IA
Guide de l'utilisateur
Opération
Appuyez longuement sur le bouton pour allumer ou éteindre la LIMO. (Appuyez brièvement sur le bouton pour arrêter la LIMO pendant l'utilisation).
Description Oof indicateur de batterie
 État de la lumière |
Signification |
 Vert fixe/clignotant |
Batterie suffisante |
 Hachage au feu rouge |
Batterie faible |
Vérifiez le mode de conduite actuel de LIMO en observant l'état du loquet avant et des indicateurs.
Description de l'état du verrou et de la couleur de l'indicateur avant
| État de verrouillage | Couleur de l'indicateur | Mode actuel |
| Rouge clignotant | Alarme batterie faible/contrôleur principal | |
| Rouge uni | LIMO s'arrête | |
| Inséré | Jaune | Mode différentiel/suivi aux quatre roues |
| Bleu | Mode roue mécanique | |
| Libéré | Vert | Mode d'Ackerman |
Instructions d'application
Scannez le code QR ci-dessous pour télécharger l'application, l'application IOS peut être téléchargée depuis l'AppStore en recherchant AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Ouvrez l'APP et connectez-vous au Bluetooth
Instructions sur l'interface de la télécommande
Paramètres
Instructions sur le changement de mode via APP
- Ackermann : passez manuellement en mode Ackermann via les loquets du LIMO, l'APP reconnaîtra automatiquement le mode et les loquets seront libérés.
- Différentiel à quatre roues : passez manuellement en mode différentiel à quatre roues via les loquets de la LIMO, l'APP reconnaîtra automatiquement le mode et les loquets seront insérés.
- Mecanum : passez en mode Mecanum via APP lorsque les loquets sont insérés et que les niveaux Mecanum sont installés.
Commutation du mode de conduite
Passer en mode Ackermann (feu vert) :
Relâchez les loquets des deux côtés et tournez de 30 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre pour que la longue ligne sur les deux loquets pointe vers l'avant de la LIMO. Quand la LIMO
le voyant devient vert, le changement est réussi ;
Passer en mode différentiel à quatre roues (lumière jaune):
Relâchez les loquets des deux côtés et tournez de 30 degrés dans le sens des aiguilles d'une montre pour que la ligne la plus courte sur les deux loquets pointe vers l'avant de la carrosserie du véhicule. Ajustez l'angle du pneu pour aligner le trou afin que le loquet soit inséré. Lorsque le voyant lumineux LIMO devient jaune, la sorcière est réussie.
Passer en mode piste (lumière jaune):
En mode différentiel aux quatre roues, il suffit de mettre les chenilles pour passer en mode chenilles. Il est recommandé de placer d'abord les chenilles sur la plus petite roue arrière. En mode suivi, veuillez soulever les portes des deux côtés pour éviter les rayures ;
Passer en mode Mecanum (lumière bleue):
- Lorsque les loquets sont insérés, retirez d'abord les enjoliveurs et les pneus, ne laissant que les moteurs de moyeu ;
- Installez les roues Mecanum avec les vis M3'5 dans l'emballage. Passez en mode Mecanum via APP, lorsque le voyant LIMO devient bleu, le changement est réussi.
Remarque : Assurez-vous que chaque roue Mecanum est installée dans le bon angle, comme indiqué ci-dessus.
Pose de pneus en caoutchouc
- Alignez les trous de vis au milieu du pneu en caoutchouc
- Alignez les trous pour installer l'enjoliveur, serrez l'engrenage de montage et portez le pneu ; M3'12mm des vis.
Nom de l'entreprise: Robot Songling (Shenzhen) Co., Ltd
Adresse: Salle 1201, niveau 12, bâtiment Tinno, n° 33
Route de Xiandong, district de Nanshan, Shenzhen, province du Guangdong, Chine.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Documents / Ressources
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Robot mobile multimodal AGILE-X LIMO avec modules IA [pdf] Guide de l'utilisateur LIMO, Robot mobile multimodal avec modules IA, Robot mobile multimodal LIMO avec modules IA |
