AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot nga adunay AI Modules
Giya sa Gumagamit

Operasyon

Dugay nga pindota ang buton aron ma-on o ma-off ang LIMO. (Mubo nga pindota ang buton aron mahunong ang LIMO samtang naggamit). Deskripsyon Oof battery indicator

Kahayag nga Kahimtang	Kahulugan
Solid nga Berde/nagkidlap	Igo nga baterya
Pula nga kahayag hashing	Ubos nga baterya

Susiha ang kasamtangan nga drive mode sa LIMO pinaagi sa pag-obserbar sa kahimtang sa front latch ug sa mga indicators.

Deskripsyon sa kahimtang sa latch ug kolor sa indikasyon sa atubangan

Latch nga kahimtang	Kolor sa timailhan	Karon nga mode
	Nagkidlap nga pula	Ubos nga alarma sa baterya/panguna nga controller
	Pula nga solid	Mihunong ang LIMO
Gisulod	Dilaw	Four-wheel differential/tracked mode
	Asul	Mecanum wheel mode
Gipagawas	Berde	Ackermann mode

Mga Panudlo sa APP

I-scan ang QR code sa ubos aron ma-download ang App, ang IOS APP mahimong ma-download gikan sa AppStore pinaagi sa pagpangita sa AgileX.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Ablihi ang APP ug kumonekta sa BluetoothMga panudlo sa remote control interface

Mga setting

Mga panudlo sa pagbalhin sa mode pinaagi sa APP

• Ackermann: mano-mano nga pagbalhin sa Ackermann mode pinaagi sa mga trangka sa LIMO, ang APP awtomatikong makaila sa mode ug ang mga trangka ipagawas.
• Four-wheel differential: mano-mano nga switch sa Four-wheel differential mode pinaagi sa mga trangka sa LIMO, ang APP awtomatik nga makaila sa mode ug ang mga trangka gisal-ot.
• Mecanum: switch sa Mecanum mode pinaagi sa APP sa gikinahanglan nga mga trangka nga gisal-ot ug ang Mecanum nga mga tier gi-install.

Pagbalhin sa mode sa pagmaneho

Pagbalhin sa Ackermann mode (berde nga kahayag):
Ipagawas ang mga trangka sa duha ka kilid, ug iliko ang 30 degrees subay sa tuo aron ang taas nga linya sa duha ka trangka mopunting sa atubangan sa LIMO. Sa dihang ang LIMO  indicator light nahimong berde, ang switch malampuson; Pagbalhin sa four-wheel differential mode (yellow light):
Ipagawas ang mga trangka sa duha ka kilid, ug iliko ang 30 degrees sa tuo aron ang mas mugbo nga linya sa duha ka mga trangka mopunting sa atubangan sa lawas sa sakyanan.. Pag-ayo-ayo ang anggulo sa ligid aron ipahiangay ang lungag aron masulod ang trangka. Kung ang suga sa indikasyon sa LIMO mahimong dilaw, malampuson ang mangkukulam.
Pagbalhin sa track mode (yellow light):
Sa four-wheel differential mode, ibutang lang ang mga track aron mobalhin sa tracked mode. Girekomenda nga ibutang una ang mga track sa gamay nga ligid sa likod. Sa gisubay nga mode, palihug iisa ang mga pultahan sa duha ka kilid aron malikayan ang mga garas; Pagbalhin sa Mecanum mode (asul nga kahayag):

1. Sa diha nga ang mga trangka gisal-ut, una kuhaa ang mga hubcaps ug mga ligid, ibilin lamang ang hub motors;
2. I-install ang Mecanum wheels gamit ang M3'5 screws sa package. Pagbalhin ngadto sa Mecanum mode pinaagi sa APP, kung ang LIMO indicator light mahimong asul, ang switch malampuson. Pahinumdom: Siguruha nga ang matag ligid sa Mecanum na-install sa husto nga anggulo sama sa gipakita sa ibabaw.

Pag-instalar sa goma nga ligid

1. I-align ang mga buho sa screw sa tunga sa goma nga ligid
2. I-align ang mga buho aron ma-install ang hubcap, hugti ang mounting gear, ug isul-ob ang ligid; M3'12mm mga screws.

Ngalan sa Kompanya: Songling Robot ( Shenzhen) Co., Ltd
adres: Room1201, Levl12, Tinno Building, No.33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province, China.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
suporta@agilex.ai

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot nga adunay AI Modules [pdf] Giya sa Gumagamit LIMO, Multi-Modal Mobile Robot nga adunay AI Modules, LIMO Multi-Modal Mobile Robot nga adunay AI Modules

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit