Мультымадальны мабільны робат AGILE-X LIMO з модулямі AI
Кіраўніцтва карыстальніка
Аперацыя
Каб уключыць або выключыць LIMO, доўга націсніце кнопку. (Кароткае націсканне кнопкі, каб спыніць LIMO падчас выкарыстання).
Апісанне Індыкатар батарэі Oof
 Светлы статус |
Сэнс |
 Сталы зялёны / міргае |
Дастатковы акумулятар |
 Хэшаванне чырвонага святла |
Нізкі акумулятар |
Праверце бягучы рэжым руху LIMO, назіраючы за станам пярэдняй зашчапкі і індыкатараў.
Апісанне стану зашчапкі і колеру пярэдняга індыкатара
| Стан зашчапкі | Колер індыкатара | Бягучы рэжым |
| Міргае чырвоным | Сігналізацыя разрадкі батарэі/галоўнага кантролера | |
| Суцэльны чырвоны | ЛІМУЗ спыняецца | |
| Устаўлены | Жоўты | Чатырохколавы дыферэнцыял/гусенічны рэжым |
| Сіні | Рэжым кола Mecanum | |
| Вызвалены | Зялёны | Рэжым Акермана |
Інструкцыі APP
Адсканіруйце прыведзены ніжэй QR-код, каб загрузіць праграму, праграму для IOS можна загрузіць з AppStore, выканаўшы пошук AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Адкрыйце APP і падключыцеся да Bluetooth
Інструкцыі па інтэрфейсе дыстанцыйнага кіравання
Налады
Інструкцыя па пераключэнні рэжымаў праз APP
- Ackermann: уручную пераключыцеся ў рэжым Ackermann праз зашчапкі на LIMO, APP аўтаматычна распазнае рэжым, і зашчапкі адпусцяцца.
- Чатырохколавы дыферэнцыял: уручную пераключыцеся ў рэжым чатырохколавага дыферэнцыяла праз зашчапкі на LIMO, APP аўтаматычна распазнае рэжым і зашчапкі ўстаўляюцца.
- Mecanum: пераключыцеся ў рэжым Mecanum праз APP, калі ўстаўлены зашчапкі і ярусы Mecanum усталяваны.
Пераключэнне рэжымаў прывада
Пераключыцеся ў рэжым Ackermann (зялёнае святло):
Адпусціце зашчапкі з абодвух бакоў і павярніце на 30 градусаў па гадзіннікавай стрэлцы, каб доўгая лінія на дзвюх зашчапках паказвала на пярэднюю частку LIMO. Калі LIMO
індыкатар гарыць зялёным, пераключэнне паспяхова;
Пераключэнне ў рэжым чатырохколавага дыферэнцыяла (жоўтае святло):
Адпусціце зашчапкі з абодвух бакоў і павярніце на 30 градусаў па гадзіннікавай стрэлцы, каб карацейшая лінія на дзвюх зашчапках была накіравана да пярэдняй часткі кузава аўтамабіля. Адрэгулюйце кут нахілу шыны, каб выраўнаваць адтуліну так, каб зашчапка была ўстаўлена. Калі індыкатар LIMO гарыць жоўтым, ведзьма паспяховая.
Пераключыцца ў рэжым адсочвання (жоўтае святло):
У рэжыме чатырохколавага дыферэнцыяла проста ўключыце гусеніцы, каб пераключыцца ў гусенічны рэжым. Рэкамендуецца спачатку ставіць гусеніцы на меншае задняе кола. У адсочваным рэжыме падніміце дзверы з абодвух бакоў, каб прадухіліць драпіны;
Пераключыцеся ў рэжым Mecanum (сіні святло):
- Калі фіксатары ўстаўлены, спачатку зніміце каўпакі і шыны, пакінуўшы толькі рухавікі ступіцах;
- Усталюйце колы Mecanum з дапамогай шруб M3'5 у камплекце. Пераключыцеся ў рэжым Mecanum праз APP, калі індыкатар LIMO стане сінім, гэта значыць, што пераключэнне прайшло паспяхова.
Заўвага: пераканайцеся, што кожнае кола Mecanum усталявана пад правільным вуглом, як паказана вышэй.
Мантаж гумовых шын
- Выраўняйце адтуліны для шруб пасярэдзіне гумовай шыны
- Сумясціце адтуліны для ўстаноўкі каўпака, зацягніце мантажнае абсталяванне і надзеньце шыну; М3'12 мм шрубы.
Назва кампаніі: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Адрас: Room1201, Levl12, Tinno Building, No.33
Xiandong Road, раён Наньшань, Шэньчжэнь, правінцыя Гуандун, Кітай.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Дакументы / Рэсурсы
 |
Мультымадальны мабільны робат AGILE-X LIMO з модулямі AI [pdfКіраўніцтва карыстальніка LIMO, мультымадальны мабільны робат з модулямі AI, LIMO, мультымадальны мабільны робат з модулямі AI |
