帶有 AI 模塊的 AGILE-X LIMO 多模式移動機器人
使用者指南

手術

長按按鈕可開啟或關閉 LIMO。 （使用時短按按鈕停止 LIMO）。 說明 Oof 電池指示燈

燈光狀態	意義
綠色常亮/閃爍	電池充足
紅燈散列	電池電量低

通過觀察前鎖和指示燈的狀態來檢查 LIMO 當前的驅動模式。

閂鎖狀態和前指示燈顏色說明

鎖存狀態	指示燈顏色	當前模式
	紅燈閃爍	低電量/主控制器報警
	純紅色	豪華轎車停
插入	黃色的	四輪差速/履帶模式
	藍色的	麥克納姆輪模式
已發布	綠色的	阿克曼模式

APP使用說明

掃描下方二維碼下載App，IOS APP可在AppStore搜索AgileX下載。

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

打開APP並連接藍牙遙控器界面說明

設定

APP模式切換說明

• 阿克曼：通過LIMO上的鎖扣手動切換到阿克曼模式，APP會自動識別模式並鬆開鎖扣。
• 四輪差速：通過LIMO上的鎖扣手動切換到四輪差速模式，APP會自動識別模式並插入鎖扣。
• Mecanum：在插入門閂並安裝 Mecanum 層的情況下，通過 APP 切換到 Mecanum 模式。

驅動模式切換

切換到阿克曼模式（綠燈）：
鬆開兩側的鎖扣，順時針旋轉 30 度，使兩個鎖扣上的長線指向 LIMO 的前方。 當豪華轎車  指示燈變綠，切換成功； 切換到四輪差速模式（黃燈）：
鬆開兩側的鎖扣，順時針旋轉30度，使兩個鎖扣上較短的線指向車身前部. 微調輪胎角度以對齊孔，以便插入閂鎖。 當LIMO指示燈變黃時，女巫成功。
切換到跟踪模式（黃燈）：
在四輪差速模式下，只需打開履帶即可切換到履帶模式。 建議先將履帶放在較小的後輪上。 履帶模式下，請將兩側門抬起，防止劃傷； 切換到麥克納姆模式（藍光）：

1. 插入閂鎖後，首先卸下輪轂蓋和輪胎，只留下輪轂電機；
2. 使用包裝中的 M3'5 螺釘安裝麥克納姆輪。 通過APP切換到麥克納姆模式，當LIMO指示燈變為藍色時，切換成功。 注意：確保每個麥克納姆輪都安裝在正確的角度，如上圖所示。

橡膠輪胎安裝

1. 對齊橡膠輪胎中間的螺絲孔
2. 對齊安裝輪轂蓋的孔，擰緊安裝齒輪，然後穿上輪胎； M3'12mm 螺絲。

公司名稱： 松菱機器人（深圳）有限公司
地址： 1201號天諾大廈Levl12室
中國廣東省深圳市南山區仙東路
86-19925374409
agitex.ai
銷售@agilex.ai
支持@agilex.ai

文件/資源

帶有 AI 模塊的 AGILE-X LIMO 多模式移動機器人 [pdf] 使用者指南 LIMO, 帶 AI 模塊的多模態移動機器人, 帶 AI 模塊的 LIMO 多模態移動機器人

參考

• 使用者手冊