AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot pẹlu AI Modules
Itọsọna olumulo

Isẹ

Tẹ bọtini gun lati tan tabi pa LIMO. (Kukuru tẹ bọtini lati da LIMO duro lakoko lilo). Apejuwe Atọka batiri Oof

Ipo Imọlẹ	Itumo
Alawọ ri to / ìmọlẹ	Batiri to to
Imọlẹ pupa hashing	Batiri kekere

Ṣayẹwo ipo awakọ lọwọlọwọ ti LIMO nipa ṣiṣe akiyesi ipo ti latch iwaju ati awọn afihan.

Apejuwe ipo latch ati awọ atọka iwaju

Ipo latch	Awọ Atọka	Ipo lọwọlọwọ
	Pupa ti n paju	Itaniji batiri kekere / oluṣakoso akọkọ
	pupa ri to	LIMO duro
Ti fi sii	Yellow	Mẹrin-kẹkẹ iyato / tọpinpin mode
	Buluu	Mecanum kẹkẹ mode
Tu silẹ	Alawọ ewe	Ipo Ackermann

Awọn ilana APP

Ṣayẹwo koodu QR ni isalẹ lati ṣe igbasilẹ App naa, IOS APP le ṣe igbasilẹ lati AppStore nipa wiwa AgileX.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Ṣii APP ki o sopọ si BluetoothAwọn ilana lori isakoṣo latọna jijin ni wiwo

Eto

Awọn itọnisọna lori iyipada ipo nipasẹ APP

• Ackermann: yipada pẹlu ọwọ si ipo Ackermann nipasẹ awọn latches lori LIMO, APP yoo da ipo naa mọ laifọwọyi ati awọn latches ti tu silẹ.
• Iyatọ kẹkẹ mẹrin: yipada pẹlu ọwọ si ipo iyatọ kẹkẹ mẹrin nipasẹ awọn latches lori LIMO, APP yoo da ipo naa mọ laifọwọyi ati awọn latches ti fi sii.
• Mecanum: yipada si ipo Mecanum nipasẹ APP ni ibeere ti awọn latches ti a fi sii ati awọn ipele Mecanum ti fi sii.

Iyipada wakọ mode

Yipada si ipo Ackermann(ina alawọ ewe):
Tu awọn latches silẹ ni ẹgbẹ mejeeji, ki o si yi iwọn 30 si ọna aago lati jẹ ki ila gigun lori awọn latches meji naa tọka si iwaju LIMO. Nigbati LIMO  Atọka ina yipada alawọ ewe, iyipada naa jẹ aṣeyọri; Yipada si ipo iyatọ kẹkẹ mẹrin (ina ofeefee):
Tu awọn latches silẹ ni ẹgbẹ mejeeji, ki o si yi iwọn 30 si ọna aago lati jẹ ki laini kukuru lori awọn latches meji naa tọka si iwaju ti ara ọkọ.. Fine-tune awọn taya igun lati mö iho ki awọn latch ti wa ni fi sii. Nigbati itọka LIMO ba yipada ofeefee, ajẹ naa ṣaṣeyọri.
Yipada si ipo orin (ina ofeefee):
Ni ipo iyatọ kẹkẹ mẹrin, kan fi awọn orin sii lati yipada si ipo titọpa. O ti wa ni niyanju lati fi awọn orin lori awọn kere ru kẹkẹ akọkọ. Ni ipo ti a tọpinpin, jọwọ gbe awọn ilẹkun ni ẹgbẹ mejeeji lati ṣe idiwọ awọn ikọlu; Yipada si ipo Mecanum (ina buluu):

1. Nigbati awọn latches ti wa ni fi sii, akọkọ yọ awọn hubcaps ati taya, nlọ nikan ni ibudo Motors;
2. Fi awọn kẹkẹ Mecanum sori ẹrọ pẹlu awọn skru M3'5 ninu package. Yipada si ipo Mecanum nipasẹ APP, nigbati itọka LIMO ba yipada si buluu, iyipada naa jẹ aṣeyọri. Akiyesi: Rii daju pe kẹkẹ Mecanum kọọkan ti fi sori ẹrọ ni igun ọtun bi a ṣe han loke.

Roba taya fifi sori

1. Mö awọn dabaru ihò ni arin ti awọn roba taya
2. So awọn ihò lati fi sori ẹrọ hubcap, Mu awọn iṣagbesori jia, ki o si wọ taya lori; M3'12mm skru.

Orukọ Ile-iṣẹ: Robot Songling (Shenzhen) Co., Ltd
Adirẹsi: Room1201, Levl12, Tinno Ilé, No.33
Opopona Xiandong, Agbegbe Nanshan, Shenzhen, Guangdong Province, China.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

AGILE-X LIMO Multi-Modal Mobile Robot pẹlu AI Modules [pdf] Itọsọna olumulo LIMO, Olona-Modal Mobile Robot pẹlu AI Modules, LIMO Multi-Modal Mobile Robot pẹlu AI Modules

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo