AGILE-X LIMO բազմամոդալ շարժական ռոբոտ՝ AI մոդուլներով
Օգտագործողի ուղեցույց
Գործողություն
Երկար սեղմեք կոճակը LIMO-ն միացնելու կամ անջատելու համար: (Կարճ սեղմեք կոճակը՝ LIMO-ն օգտագործելիս դադարեցնելու համար):
Նկարագրություն Oof մարտկոցի ցուցիչ
 Լույսի կարգավիճակ |
Իմաստը |
 Պինդ Կանաչ /Ջրամեկուսացում |
Բավարար մարտկոց |
 Կարմիր լույսի հեշում |
Ցածր մարտկոց |
Ստուգեք LIMO-ի ընթացիկ շարժման ռեժիմը՝ դիտարկելով առջևի սողնակի կարգավիճակը և ցուցիչները:
Սողնակի կարգավիճակի և առջևի ցուցիչի գույնի նկարագրությունը
| Կողպեքի կարգավիճակը | Ցուցանիշի գույնը | Ընթացիկ ռեժիմ |
| Թարթող կարմիր | Մարտկոցի ցածր/հիմնական կարգավորիչի ահազանգ | |
| Պինդ կարմիր | LIMO-ն կանգ է առնում | |
| Տեղադրված է | Դեղին | Չորս անիվի դիֆերենցիալ/հետևման ռեժիմ |
| Կապույտ | Mecanum անիվի ռեժիմ | |
| Ազատ է արձակվել | Կանաչ | Աքերմանի ռեժիմ |
APP հրահանգներ
Հավելվածը ներբեռնելու համար սկանավորեք ստորև ներկայացված QR կոդը, IOS APP-ը կարելի է ներբեռնել AppStore-ից՝ փնտրելով AgileX:
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Բացեք APP-ը և միացեք Bluetooth-ին
Հրահանգներ հեռակառավարման ինտերֆեյսի վերաբերյալ
Կարգավորումներ
APP-ի միջոցով ռեժիմի անցման հրահանգներ
- Ackermann. ձեռքով միացրեք Ackermann ռեժիմին LIMO-ի սողնակների միջոցով, APP-ն ավտոմատ կերպով կճանաչի ռեժիմը, և սողնակները կազատվեն:
- Չորս անիվի դիֆերենցիալ. ձեռքով միացրեք Չորս անիվի դիֆերենցիալ ռեժիմին LIMO-ի սողնակների միջոցով, APP-ն ավտոմատ կերպով կճանաչի ռեժիմը, և սողնակները տեղադրվում են:
- Mecanum. միացրեք Mecanum ռեժիմին APP-ի միջոցով՝ տեղադրված սողնակների և Mecanum շերտերի տեղադրման անհրաժեշտության դեպքում:
Վարելու ռեժիմի փոխարկում
Անցում Ackermann ռեժիմին (կանաչ լույս).
Ազատեք սողնակները երկու կողմերից և շրջեք 30 աստիճան ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, որպեսզի երկու սողնակների երկար գիծը ուղղված լինի դեպի LIMO-ի առջևը: Երբ LIMO
ցուցիչի լույսը դառնում է կանաչ, անջատիչը հաջող է;
Անցում չորս անիվի դիֆերենցիալ ռեժիմի (դեղին լույս).
Ազատեք սողնակները երկու կողմերից և շրջեք 30 աստիճան ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, որպեսզի երկու սողնակների վրա ավելի կարճ գիծը ուղղվի դեպի մեքենայի մարմնի առջևի կողմը:. Լրացրեք անվադողի անկյունը, որպեսզի անցքը հավասարեցվի այնպես, որ սողնակը տեղադրվի: Երբ LIMO ցուցիչի լույսը դառնում է դեղին, կախարդը հաջողակ է:
Անցնել հետևելու ռեժիմին (դեղին լույս).
Չորս անիվի դիֆերենցիալ ռեժիմում պարզապես միացրեք գծերը՝ հետևելու ռեժիմին անցնելու համար: Խորհուրդ է տրվում հետքերը նախ դնել ավելի փոքր հետևի անիվի վրա: Հետևման ռեժիմում խնդրում ենք բարձրացնել դռները երկու կողմերից՝ քերծվածքներից խուսափելու համար.
Անցնել Mecanum ռեժիմին (կապույտ լույս).
- Երբ սողնակները տեղադրվում են, նախ հանեք հանգույցներն ու անվադողերը՝ թողնելով միայն հանգույցի շարժիչները;
- Տեղադրեք Mecanum անիվները փաթեթում M3'5 պտուտակներով: Անցեք Mecanum ռեժիմին APP-ի միջոցով, երբ LIMO ցուցիչի լույսը կապույտ է դառնում, անջատիչը հաջող է:
Նշում. Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր Mecanum անիվը տեղադրված է ճիշտ անկյան տակ, ինչպես ցույց է տրված վերևում:
Ռետինե անվադողերի տեղադրում
- Հավասարեցրեք պտուտակների անցքերը ռետինե անվադողի մեջտեղում
- Հավասարեցրեք անցքերը՝ հանգույցի կափարիչը տեղադրելու համար, ամրացրեք մոնտաժային հանդերձանքը և հագեք անվադողը. M3'12 մմ պտուտակներ
Կազմակերպության անվանումը: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Հասցե: Room1201, Levl12, Tinno Building, No.33
Xiandong Road, Nanshan թաղամաս, Շենժեն, Գուանդուն նահանգ, Չինաստան:
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ
 |
AGILE-X LIMO բազմամոդալ շարժական ռոբոտ՝ AI մոդուլներով [pdf] Օգտագործողի ուղեցույց LIMO, բազմամոդալ շարժական ռոբոտ՝ AI մոդուլներով, LIMO մուլտմոդալ շարժական ռոբոտ՝ AI մոդուլներով |
