Logo AGILERobot gluasadach ioma-mhodhail AGILE-X LIMO le modalan AI
Stiùireadh CleachdaicheRobot gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig

Obrachaidh

Fada brùth air a’ phutan gus an LIMO a thionndadh air no dheth. (Goirid brùth am putan gus stad a chuir air an LIMO fhad ‘s a tha thu a’ cleachdadh).Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 1 Tuairisgeul air comharra bataraidh Oof

Robot gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Ìomhaigh Inbhe SolaisCiall
Robot gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - An ìomhaigheag 1 Soladach Uaine / a’ lasadhBataraidh gu leòr
Robot gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - An ìomhaigheag 3 Solais dearg a’ lasadhBataraidh ìosal

Thoir sùil air modh draibhidh gnàthach LIMO le bhith a’ cumail sùil air inbhe a’ chliathaich aghaidh agus na comharran.Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 2

Tuairisgeul air inbhe latch agus dath comharra aghaidh

Inbhe latchDath comharraModh gnàthach
A 'bualadh deargInneal-rabhaidh bataraidh ìosal / prìomh rianadair
Dearg cruaidhTha LIMO a’ stad
Air a chuir a-steachBuidheModh eadar-dhealaichte / tracadh ceithir-chuibhlichean
GormModh cuibhle mecanum
Air fhoillseachadhUaineModh Ackermann

Stiùireadh APP

Sgan an còd QR gu h-ìosal gus an App a luchdachadh sìos, faodar IOS APP a luchdachadh sìos bhon AppStore le bhith a’ lorg AgileX.

Robot gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMAGILE X LIMO le modalan AI - Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodal Qr CodeO le modalan AI - còd Qrhttps://testflight.apple.com/join/10QNJGtQRobot gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Qr Code Androidhttps://www.pgyer.com/lbDi

Fosgail an APP agus ceangail ri BluetoothInneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 3Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 4Stiùireadh air an eadar-aghaidh smachd iomallachInneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 5

SuidhichidheanInneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 6

Stiùireadh air atharrachadh modh tro APP

  • Ackermann: gluais le làimh gu modh Ackermann tro na latches air an LIMO, aithnichidh an APP am modh gu fèin-ghluasadach agus thèid na latches a leigeil ma sgaoil.
  • Eadar-dhealachadh ceithir-chuibhlichean: gluais le làimh chun mhodh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean tro na latches air an LIMO, aithnichidh an APP am modh gu fèin-ghluasadach agus thèid na latches a chuir a-steach.
  • Mecanum: gluais gu modh Mecanum tro APP aig na latches riatanach a chaidh a chuir a-steach agus tha na sreathan Mecanum air an stàladh.

Atharrachadh modh drive

Atharraich gu modh Ackermann (solas uaine):
Leig às na latches air gach taobh, agus tionndaidh 30 ceum deiseal gus am bi an loidhne fhada air an dà latches a’ comharrachadh air beulaibh an LIMO. Nuair a bhios an LIMORobot gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Icone  solas comharra a 'tionndadh uaine, tha an tionndadh soirbheachail;Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 7 Atharraich gu modh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean (solas buidhe):
Leig às na latches air gach taobh, agus tionndaidh 30 ceum deiseal gus am bi an loidhne as giorra air an dà latches a ’comharrachadh air beulaibh corp a’ charbaidRobot gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Icone. Dèan gleusadh air ceàrn an taidheir gus an toll a cho-thaobhadh gus am bi an latch air a chuir a-steach. Nuair a thionndaidheas solas comharra LIMO buidhe, bidh a’ bhana-bhuidseach soirbheachail.Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 8
Atharraich gu modh slighe (solas buidhe):
Anns a’ mhodh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean, dìreach cuir na slighean air adhart gus tionndadh chun mhodh tracadh. Thathas a’ moladh na slighean a chuir air a’ chuibhle chùil nas lugha an toiseach. Anns a’ mhodh rianail, feuch an tog thu na dorsan air gach taobh gus casg a chuir air sgrìoban;Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 9 Atharraich gu modh Mecanum (solas gorm):

  1. Nuair a thèid na latches a chuir a-steach, thoir air falbh na hubcaps agus taidhrichean an toiseach, a ’fàgail dìreach na motaran hub;Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 10
  2. Stàlaich na cuibhlichean Mecanum leis na sgriothan M3'5 sa phacaid. Gluais chun mhodh Mecanum tro APP, nuair a thionndaidheas solas comharra LIMO gorm, bidh an tionndadh soirbheachail.Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 12Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 13 Nota: Dèan cinnteach gu bheil gach cuibhle Mecanum air a chuir a-steach aig a’ cheàrn cheart mar a chithear gu h-àrd.

Stàladh taidhrichean rubair

  1. Co-thaobhadh na tuill sgriubha ann am meadhan an taidheir rubairInneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 14
  2. Co-thaobhadh na tuill gus an hubcap a chuir a-steach, teannachadh an gèar sreap, agus cuir an taidheir air; M3'12mm sgrìoban.Inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodhail AGILE X LIMO le modalan AI - Fig 15

Ainm na Companaidh: Tha Songling Robot (Shenzhen) Co., Earr
Seòladh: Seòmar 1201, Levl12, Togalach Tinno, Àir.33
Rathad Xiandong, Sgìre Nanshan, Shenzhen, Roinn Guangdong, Sìona.
Cùm BOTH 86-19925374409
Làr L Govee H6071 LEDamp-oireach www.agitex.ai
Làr L Govee H6071 LEDamp-Easgaidh reic@agilex.ai
taic@agilex.ai

Sgrìobhainnean/Goireasan

Robot gluasadach ioma-mhodhail AGILE-X LIMO le modalan AI [pdfStiùireadh Cleachdaiche
LIMO, inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodal le modalan AI, inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodal LIMO le modalan AI

Iomraidhean

Fàg beachd

Cha tèid do sheòladh puist-d fhoillseachadh. Tha raointean riatanach air an comharrachadh *