Robot gluasadach ioma-mhodhail AGILE-X LIMO le modalan AI
Stiùireadh Cleachdaiche
Obrachaidh
Fada brùth air a’ phutan gus an LIMO a thionndadh air no dheth. (Goirid brùth am putan gus stad a chuir air an LIMO fhad ‘s a tha thu a’ cleachdadh). Tuairisgeul air comharra bataraidh Oof
![]() | Ciall |
![]() | Bataraidh gu leòr |
![]() | Bataraidh ìosal |
Thoir sùil air modh draibhidh gnàthach LIMO le bhith a’ cumail sùil air inbhe a’ chliathaich aghaidh agus na comharran.
Tuairisgeul air inbhe latch agus dath comharra aghaidh
Inbhe latch | Dath comharra | Modh gnàthach |
A 'bualadh dearg | Inneal-rabhaidh bataraidh ìosal / prìomh rianadair | |
Dearg cruaidh | Tha LIMO a’ stad | |
Air a chuir a-steach | Buidhe | Modh eadar-dhealaichte / tracadh ceithir-chuibhlichean |
Gorm | Modh cuibhle mecanum | |
Air fhoillseachadh | Uaine | Modh Ackermann |
Stiùireadh APP
Sgan an còd QR gu h-ìosal gus an App a luchdachadh sìos, faodar IOS APP a luchdachadh sìos bhon AppStore le bhith a’ lorg AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Fosgail an APP agus ceangail ri BluetoothStiùireadh air an eadar-aghaidh smachd iomallach
Suidhichidhean
Stiùireadh air atharrachadh modh tro APP
- Ackermann: gluais le làimh gu modh Ackermann tro na latches air an LIMO, aithnichidh an APP am modh gu fèin-ghluasadach agus thèid na latches a leigeil ma sgaoil.
- Eadar-dhealachadh ceithir-chuibhlichean: gluais le làimh chun mhodh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean tro na latches air an LIMO, aithnichidh an APP am modh gu fèin-ghluasadach agus thèid na latches a chuir a-steach.
- Mecanum: gluais gu modh Mecanum tro APP aig na latches riatanach a chaidh a chuir a-steach agus tha na sreathan Mecanum air an stàladh.
Atharrachadh modh drive
Atharraich gu modh Ackermann (solas uaine):
Leig às na latches air gach taobh, agus tionndaidh 30 ceum deiseal gus am bi an loidhne fhada air an dà latches a’ comharrachadh air beulaibh an LIMO. Nuair a bhios an LIMO solas comharra a 'tionndadh uaine, tha an tionndadh soirbheachail;
Atharraich gu modh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean (solas buidhe):
Leig às na latches air gach taobh, agus tionndaidh 30 ceum deiseal gus am bi an loidhne as giorra air an dà latches a ’comharrachadh air beulaibh corp a’ charbaid. Dèan gleusadh air ceàrn an taidheir gus an toll a cho-thaobhadh gus am bi an latch air a chuir a-steach. Nuair a thionndaidheas solas comharra LIMO buidhe, bidh a’ bhana-bhuidseach soirbheachail.
Atharraich gu modh slighe (solas buidhe):
Anns a’ mhodh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean, dìreach cuir na slighean air adhart gus tionndadh chun mhodh tracadh. Thathas a’ moladh na slighean a chuir air a’ chuibhle chùil nas lugha an toiseach. Anns a’ mhodh rianail, feuch an tog thu na dorsan air gach taobh gus casg a chuir air sgrìoban; Atharraich gu modh Mecanum (solas gorm):
- Nuair a thèid na latches a chuir a-steach, thoir air falbh na hubcaps agus taidhrichean an toiseach, a ’fàgail dìreach na motaran hub;
- Stàlaich na cuibhlichean Mecanum leis na sgriothan M3'5 sa phacaid. Gluais chun mhodh Mecanum tro APP, nuair a thionndaidheas solas comharra LIMO gorm, bidh an tionndadh soirbheachail.
Nota: Dèan cinnteach gu bheil gach cuibhle Mecanum air a chuir a-steach aig a’ cheàrn cheart mar a chithear gu h-àrd.
Stàladh taidhrichean rubair
- Co-thaobhadh na tuill sgriubha ann am meadhan an taidheir rubair
- Co-thaobhadh na tuill gus an hubcap a chuir a-steach, teannachadh an gèar sreap, agus cuir an taidheir air; M3'12mm sgrìoban.
Ainm na Companaidh: Tha Songling Robot (Shenzhen) Co., Earr
Seòladh: Seòmar 1201, Levl12, Togalach Tinno, Àir.33
Rathad Xiandong, Sgìre Nanshan, Shenzhen, Roinn Guangdong, Sìona. 86-19925374409
www.agitex.ai
reic@agilex.ai
taic@agilex.ai
Sgrìobhainnean/Goireasan
![]() | Robot gluasadach ioma-mhodhail AGILE-X LIMO le modalan AI [pdfStiùireadh Cleachdaiche LIMO, inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodal le modalan AI, inneal-fuadain gluasadach ioma-mhodal LIMO le modalan AI |