AGILE-X LIMO Multi-Modal mobil robot med AI-moduler
Brugervejledning

Operation

Tryk længe på knappen for at tænde eller slukke for LIMO. (Kort tryk på knappen for at stoppe LIMO under brug). Beskrivelse Oof batteriindikator

Lysstatus	Mening
Fast grøn/blinker	Tilstrækkeligt batteri
Rødt lys hashing	Lavt batteri

Kontroller den aktuelle køretilstand for LIMO ved at observere status for frontlåsen og indikatorerne.

Beskrivelse af låsestatus og frontindikatorfarve

Låsestatus	Indikator farve	Aktuel tilstand
	Blinker rødt	Lavt batteri/hovedkontrolalarm
	Ensfarvet rød	LIMO stopper
indsat	Gul	Firehjuls differentiale/sporet tilstand
	Blå	Mecanum hjultilstand
Udgivet	Grøn	Ackermann mode

APP instruktioner

Scan QR-koden nedenfor for at downloade appen, IOS APP kan downloades fra AppStore ved at søge efter AgileX.

https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

Åbn APP'en og opret forbindelse til BluetoothInstruktioner på fjernbetjeningens interface

Indstillinger

Instruktioner om tilstandsskift gennem APP

• Ackermann: Skift manuelt til Ackermann-tilstand gennem låsene på LIMO, APP'en genkender automatisk tilstanden, og låsene udløses.
• Firehjuls differentiale: Skift manuelt til firehjuls differentialtilstand gennem låsene på LIMO, APP'en genkender automatisk tilstanden, og låsene indsættes.
• Mecanum: Skift til Mecanum-tilstand via APP, når de nødvendige låse er indsat, og Mecanum-lagene er installeret.

Skift af køretilstand

Skift til Ackermann-tilstand (grønt lys):
Slip låsene på begge sider, og drej 30 grader med uret for at få den lange linje på de to låse til at pege mod forsiden af ​​LIMO. Når LIMO  indikatorlyset bliver grønt, kontakten er vellykket; Skift til firehjuls differentialtilstand (gult lys):
Slip låsene på begge sider, og drej 30 grader med uret for at få den kortere linje på de to låse til at pege mod fronten af ​​køretøjets karrosseri. Finjuster dækkets vinkel for at justere hullet, så låsen er indsat. Når LIMO-indikatoren lyser gult, har heksen succes.
Skift til sportilstand (gult lys):
I firehjuls differentialtilstand skal du blot sætte sporene på for at skifte til sporet tilstand. Det anbefales at sætte sporene på det mindre baghjul først. I sporet tilstand skal du løfte dørene på begge sider for at forhindre ridser; Skift til Mecanum-tilstand (blåt lys):

1. Når låsene er indsat, skal du først fjerne navkapsler og dæk, så kun navmotorerne er tilbage;
2. Monter Mecanum-hjulene med M3'5-skruerne i pakken. Skift til Mecanum-tilstand gennem APP, når LIMO-indikatorlyset bliver blåt, er skiftet vellykket. Bemærk: Sørg for, at hvert Mecanum-hjul er installeret i den rigtige vinkel som vist ovenfor.

Montering af gummidæk

1. Juster skruehullerne i midten af ​​gummidækket
2. Juster hullerne for at installere navkapselen, stram monteringsgearet, og slid dækket på; M3'12mm skruer.

Virksomhedens navn: Songling Robot (Shenzhen) Co., Ltd
Adresse: Værelse1201, Levl12, Tinno Bygning, nr.33
Xiandong Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong-provinsen, Kina.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai

Dokumenter/ressourcer

AGILE-X LIMO Multi-Modal mobil robot med AI-moduler [pdfBrugervejledning LIMO, Multi-Modal Mobil Robot med AI-moduler, LIMO Multi-Modal Mobil Robot med AI-moduler

Referencer

• Brugermanual