Robot mobil multimodal AGILE-X LIMO cu module AI
Ghidul utilizatorului
Operațiunea
Apăsați lung butonul pentru a porni sau opri LIMO. (Apăsați scurt butonul pentru a opri LIMO în timpul utilizării).
Descriere Oof indicator de baterie
 Stare luminoasă |
Sens |
 Verde continuu / intermitent |
Baterie suficientă |
 Hashing cu lumină roșie |
Baterie descărcată |
Verificați modul de conducere curent al LIMO observând starea zăvorului frontal și a indicatoarelor.
Descrierea stării zăvorului și a culorii indicatorului frontal
| Stare de blocare | Culoarea indicatorului | Mod curent |
| Roșu intermitent | Alarma baterie descărcată/controler principal | |
| Roșu continuu | LIMO se oprește | |
| Introdus | Galben | Diferenţial pe patru roţi/mod pe şenile |
| Albastru | Modul roată Mecanum | |
| Eliberat | Verde | modul Ackermann |
Instrucțiuni APP
Scanați codul QR de mai jos pentru a descărca aplicația, APP IOS poate fi descărcată din AppStore căutând AgileX.
https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQ
https://www.pgyer.com/lbDi
Deschideți aplicația și conectați-vă la Bluetooth
Instrucțiuni privind interfața telecomenzii
Setări
Instrucțiuni privind comutarea modului prin APP
- Ackermann: comutați manual la modul Ackermann prin zăvorele de pe LIMO, APP va recunoaște automat modul și zăvoarele sunt eliberate.
- Diferențial pe patru roți: comutați manual la modul diferențial pe patru roți prin zăvorul de pe LIMO, APP va recunoaște automat modul și zăvoarele sunt introduse.
- Mecanum: treceți la modul Mecanum prin APP la necesitatea zăvoarelor introduse și nivelurile Mecanum sunt instalate.
Comutarea modului de conducere
Comutați în modul Ackermann (lumină verde):
Eliberați zăvoarele de pe ambele părți și rotiți 30 de grade în sensul acelor de ceasornic pentru ca linia lungă de pe cele două zăvoare să fie îndreptată spre partea din față a LIMO. Când LIMO
indicatorul luminos devine verde, comutatorul are succes;
Comutați la modul diferențial pe patru roți (lumină galbenă):
Eliberați zăvoarele de pe ambele părți și rotiți 30 de grade în sensul acelor de ceasornic pentru a face linia mai scurtă a celor două zăvoare să fie îndreptată spre partea din față a caroseriei vehiculului. Reglați fin unghiul anvelopei pentru a alinia gaura astfel încât zăvorul să fie introdus. Când indicatorul luminos LIMO devine galben, vrăjitoarea are succes.
Comutați în modul urmărire (lumină galbenă):
În modul diferențial pe patru roți, trebuie doar să puneți șenile pentru a trece la modul pe șenile. Se recomandă să puneți mai întâi șenile pe roata mai mică din spate. În modul urmărit, vă rugăm să ridicați ușile pe ambele părți pentru a preveni zgârieturile;
Comutați la modul Mecanum (lumină albastră):
- Când zăvoarele sunt introduse, scoateți mai întâi capacele butucului și anvelopele, lăsând doar motoarele butucului;
- Instalați roțile Mecanum cu șuruburile M3'5 din pachet. Treceți la modul Mecanum prin APP, când indicatorul luminos LIMO devine albastru, comutatorul are succes.
Notă: Asigurați-vă că fiecare roată Mecanum este instalată la unghiul drept, așa cum se arată mai sus.
Montaj cauciuc
- Aliniați orificiile pentru șuruburi din mijlocul anvelopei de cauciuc
- Aliniați găurile pentru a instala capacul butucului, strângeți echipamentul de montare și purtați anvelopa; M3'12mm șuruburi.
Numele companiei: Robot Songling (Shenzhen) Co., Ltd
Adresa: Room1201, Levl12, Tinno Building, Nr.33
Xiandong Road, districtul Nanshan, Shenzhen, provincia Guangdong, China.
86-19925374409
www.agitex.ai
sales@agilex.ai
support@agilex.ai
Documente/Resurse
 |
Robot mobil multimodal AGILE-X LIMO cu module AI [pdfGhid de utilizare LIMO, robot mobil multimodal cu module AI, robot mobil multimodal LIMO cu module AI |
